Sistemas Digitais de Controle Distribudo

(SDCDs)
PCS 2038 Conceitos Gerais de Automao

Rafael Medeiros
Robert Werutsky

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 ndice

O que so
Histrico
Elementos
Aplicaes
Exemplo comercial
SDCD vs CLP

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 O que so SDCDs

SDCDs:
So sistemas digitais de controle em que os
elementos de controle no esto centralizados
em um local, mas distribudos pelo sistema
formando sub-sistemas interconectados por
uma rede para comunicao e monitoramento.

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 Histrico

Antes do controle digital

Controle pneumtico
Transmisso de dados feita pela presso do ar
Problemas:
Transmisso: Sinais lentos e muito suscetveis a
interferncia
Processamento: Instrumentos de computao
mecnica permitem apenas clculos simples
Alta complexidade

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 Histrico

Antes do controle digital

Controle pneumtico

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 Histrico

Antes do controle digital

Controle analgico
Transmisso feita por sinais eltricos analgicos
Problemas:
Transmisso: Sinais analgicos tendem a perder
qualidade em longas linhas de transmisso, alm de
serem suscetveis interferncia de campos
eletromagnticos
Processamento: O processamento atravs de
dispositivos analgicos limitado.

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 Histrico

Controle digital
Transmisso feita por sinal digital
Vantagens:
Transmisso: Sinais digitais so menos suscetveis a
interferncias.
Processamento: Computadores digitais apresentam
maior poder de processamento, permitindo clculos
mais complexos.
Versatilidade: Computadores digitais so
programveis, tornando mudanas muito mais fceis
de ser implementadas
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 Histrico

Controle digital

1975 Primeiro SDCD (Honeywell

TDC 2000).
Ainda existem TDC 2000 em
operao

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 Histrico

Controle digital Dcada de 80

Controle distribudo passou a ser
levado mais a srio.
Busca por uma rede de dados
padronizada, que integrasse toda a
fbrica.
Consenso de que um padro aberto
beneficiaria toda a indstria.
Adoo do UNIX e do TCP/IP.

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 Histrico

Controle digital Dcada de 90

Disputa foi para o software:
Margem de lucro caiu com a adoo
de componentes Comercial off the
shelf.
Ciclo de vida mdio do hardware
de 20 anos.
Onde so necessrios sistemas
operacionais de tempo real, UNIX
continuou sendo padro. Para todas as
camadas acima, o Windows tornou-se
maioria.

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 Histrico

Controle digital Hoje

Collaborative Process Automation Systems
(CPAS)
Maior integrao do cho de fbrica com a
gerncia.
Troca de informaes entre vrios setores para
uma melhor tomada de deciso.

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 Modos de Controle digital

Modo supervisor
Computador calcula o valor desejado e o envia para
um controlador local.

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 Modos de Controle digital

Modo direto
Computador calcula o valor desejado e atua
diretamente no processo.

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 Elementos de SDCDs

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 Elementos de SDCDs

Local Computer: Tambm chamado de Local Control Unit

(LCU), onde esto os loops PID, ou seja, onde o controle de
fato realizado.
Data Aquisition Unit: Unidades responsveis por obter os
dados do processo, digitaliz-los e envi-los ao LCU. Geralmente
no h controle nesses elementos.
Local Display: Apresenta dados sobre o processo controlado.

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 Elementos de SDCDs

Data Highway: Componente mais crtico de um SDC, a via

de dados conecta os computadores de aquisio de dados
aos computadores que realizam as operaes, alm de
conectar os processos entre si. Por ser fundamental ao
funcionamento do sistema, geralmente apresenta
redundncia

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 Elementos de SDCDs

Main Control Computer: Unidade central de

processamento do SCD. Responsvel por executar
funes sofisticadas de otimizao, controle etc.
Operator Control Panel: Interface do sistema com o
operador. Apresenta dados referentes ao
funcionamento do sistema e ao status do processo.
Archival Data Storage: Unidade de armazenamento
de dados sobre o processo.
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 Elementos de SDCDs

Supervisory (host) computer: Acima dos

computadores de controle, h um computador
supervisor que realiza tarefas de otimizao e
controle de mais alto nvel. Ele controla a planta em
operaes como troca de produto e start up da
planta, alm de fornecer dados sobre performance e
retorno financeiro.

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 SDCDs

Exemplos de utilizao
Um engenheiro ou operador pode utilizar o SDCD para:
Acessar informaes do estado atual do processo
Visualizar as condies passadas do processo.
Alternar rapidamente entre estratgias padres de
controle.
Instalar um novo design de controle.

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 SDCDs

Vantagens
Hardware e software de fcil modificao e
configurao.
Facilidade de manuteno.
Capacidade de expanso.
Confiabilidade.
Flexibilidade no design do sistema.
Perda completa da Data Highway no causa perda total
de funcionamento.

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 Aplicaes

reas de aplicao
Exemplos:
Usinas de energia eltrica.
Sistemas de controle de ambiente.
Refinarias.
Industrias qumicas.
Industrias farmacuticas.
Sistemas de controle de sinais de trnsito.

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 Exemplo de produto real

Exemplo comercial de SDCD

Produto: CENTUM CS 3000 R3.
Vendedor: Yokogawa Electric Corporation.
Descrio: SDCD para pequenas ou grandes plantas
industriais.

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 Exemplo de produto real

Hardware

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 Exemplo de produto real

Hardware
Human Interface Station (HIS)
Enclosed Display Style Console: Monitores CENTUM.
Open Display Style Console: Monitores de LED.
Desktop Style: PC convencional.

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 Exemplo de produto real

Hardware
Field Control Station (FCS)
Unidade de controle local.
Utiliza configurao pair & spare no processador.

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 Exemplo de produto real

Hardware
Remote Node
Unidade remota de I/O que transmite sinais para
o FCS.

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 Exemplo de produto real

Hardware

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 Exemplo de produto real

Hardware
Engineering Station (ENG): Estao usada para
configurao e manuteno do sistema.
Communication Gateway (ACG): Gateway para
acoplamento de um computador supervisor.
Generic Subsystem Gateway (GSGW): Estao para
operao e monitoramento dos subsistemas.

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 Exemplo de produto real

Software
Todos os HIS rodam sobre o Windows 2000 ou XP.
possvel controlar e monitorar a planta atravs de um
computador pessoal em qualquer lugar do mundo.

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 Exemplo de produto real

Human Machine Interface

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 SDCDs vs CLPs

SDCDs vs CLPs
Custo
SDCD
So vendidos como solues completas.
Os vendedores oferecem treinamentos, instalao,
integrao.
CLP
So solues no estilo faa voc mesmo.

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 SDCDs vs CLPs

SDCDs vs CLPs
CLP
Custo inicial menor.
SDCD
Mais fcil de realizar manuteno.
Maior escalabilidade.
Menor custo a longo prazo.

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 SDCDs vs CLPs

SDCDs vs CLPs
SDCD
SDCD usam configurao ao invs de programao para
a lgica de controle.
A lgica de controle pode ser reconfigurada com o
sistema em funcionamento.
CLP
CLP operam como maquinas de estado. A lgica escrita
pelo usurio um grande programa ladder.
Para reconfigurar a lgica o sistema todo deve ser
desligado.
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 SDCDs vs CLPs

SDCDs vs CLPs
SDCD
Todas as informaes so armazenadas em um banco
de dados central e disponibilizada para qualquer
controlador atravs de uma tag independente da
localizao do hardware.
CLP
Para realizar troca de informaes necessrio
reservar registradores de dados e inserir os endereos
absolutos no cdigo, o que dificulta a modificao da
lgica.
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 Bibliografia

Bibliografia
Distribute Control Systems
http://notes.ump.edu.my/fkee/BEE4363/Rohana%20sem%201%200910/DCS%2
0in%20chemical%20industri%5B1%5D.PDF
PLC Or DCS: Which Is Better For You?
http://ecmweb.com/mag/electric_plc_dcs_better/
Do PLCs Eliminate Need for a DCS?
http://www.automation.com/resources-tools/articles-white-papers/articles-by-
bill-lydon/do-plcs-eliminate-need-for-a-dcs
Yokogawa
http://www.yokogawa.com/
Distribute Control Systems Wikipedia
http://en.wikipedia.org/wiki/Distributed_Control_System

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