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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA HIDRAULICA

ESTATICA

ING. FRECIA SEMINARIO


CADENILLAS`
SISTEMA DE FUERZAS Y EQUILIBRIO
CONCEPTOS FUNDAMENTALES:
FISICA CLASICA 1. MECANICA: Estudio de la relacin entre fuerzas y movimiento; se
divide en: esttica y dinmica (la que a la vez se divide en
cinemtica y cintica).
MECANICA
2. MATERIA: Es todo aquello que ocupa un lugar en el espacio.
ESTATICA DINAMICA
3. TIEMPO: Es la medida de la sucesin de un evento.

4. INERCIA: Es la propiedad de la materia y en virtud de ella sta no


CINEMATICA CINETICA puede cambiar su estado de movimiento o reposo relativo sin la
intervencin de una causa externa.
5. MASA: expresin cuantitativa de la inercia de un cuerpo.

CUERPO RIGIDO: Es el estado ideal de un cuerpo consistente en que


aquel no sufre deformaciones por fuerzas externas.
CUERPO RGIDO Y PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
El cuerpo rgido es un
modelo ideal que se utiliza
para realizar estudios
de mecnica,

el cuerpo rgido es un
sistema de partculas de
tal forma que
la distancia entre ellas
es constante en el
tiempo.

Un cuerpo rgido se define como


aquel que no sufre deformaciones
por efecto de fuerzas externas, es
decir, un sistema
de partculas cuyas posiciones
relativas no cambian
FUERZAS

Aquella magnitud
vectorial mediante la
cual se puede poner en
movimiento un cuerpo,
deformarlo o modificar
su velocidad.

Se la mide en newtons (N); Kilogramos fuerza (Kg-f),


Dinas (din), Libras fuerza (Lib-f).
FUERZAS
FUERZA ELASTICA
FUERZA DE ROZAMIENTO
Es la fuerza de contacto que
surge cuando un cuerpo se
desliza sobre una superficie y
se opone a este movimiento.
FUERZA DE NORMAL
Es la fuerza de contacto que
surge cuando un cuerpo se
desliza sobre una superficie y
se opone a este movimiento.

Froz = N
FUERZA DE ROZAMIENTO

Se define como
la fuerza que ejerce una
superficie sobre un
cuerpo o que se desliza
sobre ella.
FUERZA GRAVITACIONAL
Aquella fuerza de atraccin
mutua que surge entre dos
cuerpos.
Esta fuerza est
condicionada por la
distancia y masa de ambos
cuerpos

G=
Fuerza electromagntica: Interaccin nuclear fuerte:
Es la que repercute sobre aquellos Es la que logra mantener los
cuerpos que se encuentran componentes de los ncleos
elctricamente cargado. Est presente atmicos unidos. Acta entre dos
en las transformaciones qumicas y nucleones, neutrones o protones
fsicas tanto de tomos como de de forma indistinta y tiene mayor
molculas. intensidad que la
electromagntica.
Interaccin nuclear dbil:
es la que logra la desintegracin beta de los
neutrones, los neutrinos, son slo sensibles a
esta clase de interaccin. Este tipo de fuerza
tiene menor alcance que la interaccin nuclear
fuerte y su intensidad es menor a la
electromagntica.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

El principio de
Transmisibilidad establece que las
condiciones de equilibrio o
movimiento de un solido rgido
permanecer inalterable si una
fuerza "F" ejercida sobre un punto
dado se reemplaza por otra fuerza
"F" de igual magnitud, direccin y
sentido, que actan sobre un punto
diferente, siempre que las fuerzas
tengan la misma linea de accin.
FUERZAS COMO CURSORES

En un slido rgido, el efecto


que produce la fuerza que
acta sobre l, es el mismo si
la fuerza acta en cualquiera
de los puntos de la recta que
contiene a la fuerza
MOMENTO DE UN CURSOR CON RESPECTO A UN PUNTO

Sea el cursor F con origen en A cuya recta de accin es L.

El punto Q es un punto fijo situado fuera de la recta L cuya posicin


est referida a un sistema de coordenadas rectangulares (x,y,z)

El momento del cursor F con respecto al punto Q


est dado por:

Q = (A Q) x
Q = x
MOMENTO DE UN CURSOR CON RESPECTO A UN PUNTO
) Q = (0, 0 , 0) Q = (Fx, Fy, Fz)

Donde:
F :Fuerza (cursor) aplicada al cuerpo rgido.
A: punto de aplicacin de la. Fuerza.
Q: centro de momentos.
r: Vector posicin de F respecto a Q.

i j k
Q = (A Q) x
X1 Y1 Z1
Fx Fy Fz
Q = x

Mo = r x F
Mo = (Y1Fz Z1Fy) i + (Z1Fx X1Fz) j + (X1Fy Y1Fx) k,
A: punto de aplicacin de la fuerza.

MOMENTO DE UN CURSOR CON RESPECTO A UN PUNTO

Adems, el mdulo de MQ es: MQ = Fd.


Q = (A Q) x
d = r sen , entonces
MQ = F rsen Q = x

d: distancia del centro de momentos a la lnea de accin de la fuerza.


A: punto de aplicacin de la fuerza.
MOMENTO DE UN CURSOR CON RESPECTO A UN PUNTO
) Q = (X2, Y2, Z2 )

NOTAS:
El valor de MQ es independiente del punto donde se tome el extremo inicial de F.
En efecto, consideremos ahora el extremo inicial de F al punto B.
MQ = (B Q) x F Z
F
B
B
MQ = (B Q) x F
Donde: r A
r = QA + AB
Y
(B Q) = (A Q) + (B A), entonces: O

MQ = [(A Q) + (B A)] x F X Q
MQ = (A Q) x F + (B A) x F

Siendo (BA) x F = 0 por ser paralelos. Por M = (A Q) x F = (B Q) x F


lo Qque:
A: punto de aplicacin de la fuerza.
MOMENTO DE UN CURSOR CON RESPECTO A UN PUNTO
) Q = (X2, Y2, Z2 ) Q = (Fx, Fy, Fz) Z
F

i j k B

MQ = (x1-x2) (y1-y2) (z1-z2)


r A
Q = x
Fx Fy Fz Y
O

X Q

La expresin cartesiana del momento de un cursor respecto a un punto Q(X2, Y2, Z2) es:

MQ = [(Y1Y2)Fz (Z1-Z2) Fy ]i + [(Z1Z2)Fx (X1-X2)Fz ]j + [(X1X2)Fy (Y1-Y2)Fx ]k,


A: punto de aplicacin de la fuerza.
MOMENTO DE UN CURSOR CON RESPECTO A UN EJE:

Z
cos cos cos
F
ML= (x1-x2) (y1-y2) (z1-z2) B
Q

Fx Fy Fz

O Y

A
Q = (Fx, Fy, Fz)
X
= (X1, Y1, Z1) A

= (X2, Y2, Z2)

La expresin cartesiana del momento de un cursor F respecto a un


eje es:
ML = ML
ML = ML (cos , cos , cos )
A: punto de aplicacin de la fuerza.
MOMENTOS CON RESPECTO A LOS EJES COORDENADAS:
Z
F El origen 0, de paso de los 3 ejes de
B
coordenadas x, y, z que son paralelos a los
vectores unitarios I, j, k

r A

Y
O
Q=0= (0, 0, 0)
j`

X Q r = (1, 0 , 0)

= (Fx, Fy, Fz)

i j k
X1 Y1 Z1 Q = (A Q) x MEJE X = (Y1Fz Z1Fy) i
Fx Fy Fz Q = x MEJE Y = (Z1Fx X1Fz) j
MEJE Z =(X1Fy Y1Fx) k
SISTEMA DE CURSORES
A: punto de aplicacn de la fuerza.

Se denomina al conjunto de cursores F1, F2, F3 Fn cuyas rectas de accin


pasan por los puntos A1, A2, A3 An, que interactan en un slido rgido.

Para todo sistema de cursores es posible determinar Z

su resultante R (que resulta ser invariante vectorial del F1

sistema de fuerzas ya que no depende de punto o


Fn
centro de reduccin alguno)
r1
A1
R = Fi; rn
Q
Y
Y su momento MQ con respecto a un punto Q al A
que denominaremos CENTRO DE REDUCCION
r2
o centro de momentos. La resultante es A2
F2
independiente del centro de momentos. X

MQ = M iQ;= ri x Fi = (Ai Q) x Fi
CAMBIOS DE REDUCCION
A: punto de aplicacn de la fuerza.

Obsrvese que la resultante R es independiente del punto


elegido centro de reduccin; pero no sucede lo mismo con el
momento resultante M Q, que vara de un punto a otro. Si
elegimos otro centro de reduccin tendremos: Z

Fn F1

MQ1 = M iQ1;= ri x Fi = (Ai Q1) x Fi


rn r1
= (1 + ) x Fi = (1 1 x Fi + x FI Q2
) A A1
Q1
MQ1 = [(Q- Q1) x Fi + (Ai- Q) x Fi]
MQ1 = MQ + (Q- Q1) x Fi Y
Q

MQ1 = MQ + (1) x R r2
F2
A2
X
EL MQ1 es igual al momento resultante con
respecto al punto Q ms el momento de la
resultante del sistema, supuestamente aplicada
en el punto Q, con respecto al punto Q1.
A TENER EN CUENTA:

Si R = 0 y MQ = 0, entonces MQ1 = 0.

Si R = 0 entonces, MQ = MQ1.

Si R es paralela a (1) entonces, MQ = MQ1.

Si para un punto Q se cumple que MQ = 0 con R 0 el momento para cualquier otro


punto Q1 situado sobre la recta L que pasa por Q y es paralela R entonces, MQ1 = 0.

Si para cualquier sistema se verifica que Mi = (Q1 Qi ) x R entonces el sistema est


constituido por cursores concurrentes.
INVARIANTES DE UN SISTEMA DE CURSORES
Hemos visto que la resultante R de un
sistema de vectores es independiente
del punto elegido como centro de
Podemos encontrar un segundo invariante del sistema si
reduccin por tanto, se dice que la
multiplicamos escalarmente por R ambos miembros de la
resultante R es un invariante del sistema
expresin (2.1 entonces se tiene:
que, dado su carcter vectorial, recibe el
nombre de invariante vectorial o primer
invariante del sistema. MQ1 . R = [MQ + (1) x R].R
Como [(1) x R].R = 0, resulta que:

MQ1 . R = MQ . R = cte.

Que es el segundo invariante del sistema que, dado su


carcter escalar, recibe el nombre de invariante escalar. M .R
= cte.
R
El tercer invariante del sistema se expresa como:
SISTEMA DE CURSORES EQUIVALENTES

Dos sistemas de cursores son equivalentes cuando


su resultante es la misma y cuando el momento
con respecto a cualquier punto de ambos sistemas
son iguales.

MQ1= MQn
R=Rn
PROPIEDAD EQUIPROYECTIVA DEL MOMENTO DE UN
SISTEMA DE CURSORES.
Si R = Fi es invariante vectorial, se puede
afirmar tambin que las componentes de
Z
los momentos MQ1 y MQ2 del sistema con
M2
respecto a los puntos Q1 y Q2 Q1

respectivamente sobre la recta de accin


de R o sobre la recta que pasa por los
puntos Q1 y Q2 son invariantes Q2

Si: Q
Y


M1
MQ2 = MQ1 + (21) x R
MQ2 = MQ1 + (Q1 Q2) x R X
MQ2 = MQ1 + (21) x R
MQ2 = MQ1 + (Q1 Q2) x R
MQ2. R = [MQ1 + (Q1 Q2) x R]. R
MQ2. R = MQ1 . R + [(Q1 Q2) x R]. R valor nulo por ser vectores perpendiculares
MQ2. R = MQ1 . R = cte
MQ1 R cos 1 = MQ2 R cos2 o tambin: MQ1 cos 1 = MQ2 cos2 = c =cte

Tambin podemos proyectar los momentos sobre cualquier recta L que contiene a los puntos Q1 y Q2,
cuyos valores resultan ser tambin constantes
Z
MQ2. (Q1 Q2) = MQ1 . (Q1 Q2)

MQ1 cos 1 = MQ2 cos2 = c = cte. Q1


Q1
Que resulta ser invariante. 1
Q2

O Y
En ambos casos puede multiplicarse el valor de
estas proyecciones por el vector unitario L de la 2

recta sobre la cual se est proyectando los X


Q2
momentos. A estos vectores se les denomina
vectores equiproyectivos.
PAR Y MOMENTO DE UN PAR
Llamamos par de vectores a todo sistema formado por dos cursores del mismo mdulo y direccin (i.e., situados
sobre rectas de accin paralelas entre s), pero dirigidos en sentidos opuestos.

Evidentemente, la resultante de un par de cursores es nula (R = 0), pero no as su momento, que goza de la
propiedad de ser independiente del punto elegido como centro de reduccin. Esto es, el momento resultante de un
par de vectores es invariante. Sobre un slido rgido un par produce una rotacin.

z
Mo = r2 x F + r1 x (-F)
Mo = (r2 r1 ) X F
F
Mo = r X F
r1
El momento de un par de cursores es
y un vector libre, y su valor se calcula
F r2 tomando momentos de ambos

cursores con respecto al origen o a un
punto cualquiera del espacio,
entonces, tomando momentos con
respecto a dicho punto, tenemos:
El momento de un par de vectores es un vector perpendicular al plano
definido por los vectores r y F ; su sentido es el del avance de un tornillo que
gira en el sentido que impone la regla de la mano derecha.

El mdulo del momento de un par de vectores es:

M = Fr sen = F b
z

F
r1

y
F r2

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