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FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA HIDRAULICA
ESTATICA
el cuerpo rgido es un
sistema de partculas de
tal forma que
la distancia entre ellas
es constante en el
tiempo.
Aquella magnitud
vectorial mediante la
cual se puede poner en
movimiento un cuerpo,
deformarlo o modificar
su velocidad.
Froz = N
FUERZA DE ROZAMIENTO
Se define como
la fuerza que ejerce una
superficie sobre un
cuerpo o que se desliza
sobre ella.
FUERZA GRAVITACIONAL
Aquella fuerza de atraccin
mutua que surge entre dos
cuerpos.
Esta fuerza est
condicionada por la
distancia y masa de ambos
cuerpos
G=
Fuerza electromagntica: Interaccin nuclear fuerte:
Es la que repercute sobre aquellos Es la que logra mantener los
cuerpos que se encuentran componentes de los ncleos
elctricamente cargado. Est presente atmicos unidos. Acta entre dos
en las transformaciones qumicas y nucleones, neutrones o protones
fsicas tanto de tomos como de de forma indistinta y tiene mayor
molculas. intensidad que la
electromagntica.
Interaccin nuclear dbil:
es la que logra la desintegracin beta de los
neutrones, los neutrinos, son slo sensibles a
esta clase de interaccin. Este tipo de fuerza
tiene menor alcance que la interaccin nuclear
fuerte y su intensidad es menor a la
electromagntica.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
El principio de
Transmisibilidad establece que las
condiciones de equilibrio o
movimiento de un solido rgido
permanecer inalterable si una
fuerza "F" ejercida sobre un punto
dado se reemplaza por otra fuerza
"F" de igual magnitud, direccin y
sentido, que actan sobre un punto
diferente, siempre que las fuerzas
tengan la misma linea de accin.
FUERZAS COMO CURSORES
Q = (A Q) x
Q = x
MOMENTO DE UN CURSOR CON RESPECTO A UN PUNTO
) Q = (0, 0 , 0) Q = (Fx, Fy, Fz)
Donde:
F :Fuerza (cursor) aplicada al cuerpo rgido.
A: punto de aplicacin de la. Fuerza.
Q: centro de momentos.
r: Vector posicin de F respecto a Q.
i j k
Q = (A Q) x
X1 Y1 Z1
Fx Fy Fz
Q = x
Mo = r x F
Mo = (Y1Fz Z1Fy) i + (Z1Fx X1Fz) j + (X1Fy Y1Fx) k,
A: punto de aplicacin de la fuerza.
NOTAS:
El valor de MQ es independiente del punto donde se tome el extremo inicial de F.
En efecto, consideremos ahora el extremo inicial de F al punto B.
MQ = (B Q) x F Z
F
B
B
MQ = (B Q) x F
Donde: r A
r = QA + AB
Y
(B Q) = (A Q) + (B A), entonces: O
MQ = [(A Q) + (B A)] x F X Q
MQ = (A Q) x F + (B A) x F
i j k B
X Q
La expresin cartesiana del momento de un cursor respecto a un punto Q(X2, Y2, Z2) es:
Z
cos cos cos
F
ML= (x1-x2) (y1-y2) (z1-z2) B
Q
Fx Fy Fz
O Y
A
Q = (Fx, Fy, Fz)
X
= (X1, Y1, Z1) A
Y
O
Q=0= (0, 0, 0)
j`
X Q r = (1, 0 , 0)
i j k
X1 Y1 Z1 Q = (A Q) x MEJE X = (Y1Fz Z1Fy) i
Fx Fy Fz Q = x MEJE Y = (Z1Fx X1Fz) j
MEJE Z =(X1Fy Y1Fx) k
SISTEMA DE CURSORES
A: punto de aplicacn de la fuerza.
MQ = M iQ;= ri x Fi = (Ai Q) x Fi
CAMBIOS DE REDUCCION
A: punto de aplicacn de la fuerza.
Fn F1
MQ1 = MQ + (1) x R r2
F2
A2
X
EL MQ1 es igual al momento resultante con
respecto al punto Q ms el momento de la
resultante del sistema, supuestamente aplicada
en el punto Q, con respecto al punto Q1.
A TENER EN CUENTA:
Si R = 0 y MQ = 0, entonces MQ1 = 0.
Si R = 0 entonces, MQ = MQ1.
MQ1 . R = MQ . R = cte.
MQ1= MQn
R=Rn
PROPIEDAD EQUIPROYECTIVA DEL MOMENTO DE UN
SISTEMA DE CURSORES.
Si R = Fi es invariante vectorial, se puede
afirmar tambin que las componentes de
Z
los momentos MQ1 y MQ2 del sistema con
M2
respecto a los puntos Q1 y Q2 Q1
Si: Q
Y
M1
MQ2 = MQ1 + (21) x R
MQ2 = MQ1 + (Q1 Q2) x R X
MQ2 = MQ1 + (21) x R
MQ2 = MQ1 + (Q1 Q2) x R
MQ2. R = [MQ1 + (Q1 Q2) x R]. R
MQ2. R = MQ1 . R + [(Q1 Q2) x R]. R valor nulo por ser vectores perpendiculares
MQ2. R = MQ1 . R = cte
MQ1 R cos 1 = MQ2 R cos2 o tambin: MQ1 cos 1 = MQ2 cos2 = c =cte
Tambin podemos proyectar los momentos sobre cualquier recta L que contiene a los puntos Q1 y Q2,
cuyos valores resultan ser tambin constantes
Z
MQ2. (Q1 Q2) = MQ1 . (Q1 Q2)
O Y
En ambos casos puede multiplicarse el valor de
estas proyecciones por el vector unitario L de la 2
Evidentemente, la resultante de un par de cursores es nula (R = 0), pero no as su momento, que goza de la
propiedad de ser independiente del punto elegido como centro de reduccin. Esto es, el momento resultante de un
par de vectores es invariante. Sobre un slido rgido un par produce una rotacin.
z
Mo = r2 x F + r1 x (-F)
Mo = (r2 r1 ) X F
F
Mo = r X F
r1
El momento de un par de cursores es
y un vector libre, y su valor se calcula
F r2 tomando momentos de ambos
cursores con respecto al origen o a un
punto cualquiera del espacio,
entonces, tomando momentos con
respecto a dicho punto, tenemos:
El momento de un par de vectores es un vector perpendicular al plano
definido por los vectores r y F ; su sentido es el del avance de un tornillo que
gira en el sentido que impone la regla de la mano derecha.
M = Fr sen = F b
z
F
r1
y
F r2