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AUTOMAO
NECESSIDADE
DO CONTROLE
AUTOMTICO
AUTOMAO
malha de controle.
AUTOMAO
Exemplo de exatido:
Para um sensor de temperatura com range de 50 a 350oC e
valor medindo 100oC, determine o intervalo provvel do valor
real para as seguintes condies :
Exatido 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100C (0,01 x 350) = 100C 3,5C
Exatido 1% do Span
Valor real = 100C (0,01 x 300) = 100C 3,0C
Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)
Valor real = 100C (0,01 x 200) = 100C 2,0C
FACILITANDO O ENTENDIMENTO
Processos Contnuos
Em um processo contnuo o produto final
obtido sem interrupes como no caso
da produo de vapor de uma caldeira.
PROCESSOS DE FABRICAO
PROCESSOS DE FABRICAO
Processos Descontnuos
Um processo descontnuo um processo que seu
produto final obtido em uma quantidade
determinada aps todo o ciclo. A entrada de novas
matrias primas s se dar aps o encerramento
desse circuito.
Exemplo: considere a produo de massa de chocolate.
PROCESSOS DE FABRICAO
Etapas:
Introduzir o produto A, B e C;
Aquecer a misturar por 2 horas
misturando continuamente;
Escoar produto final para dar incio a
nova Batelada.
Os processos descontnuos so tambm
conhecidos processos de batelada.
AES
DE
CONTROLE
AES DE CONTROLE
AO DIRETA (NORMAL)
Dizemos que um controlador est
funcionando na ao direta quando um
aumento na varivel do processo em
relao ao valor desejado provoca um
aumento no sinal de sada do mesmo.
AES DE CONTROLE
AO INDIRETA (REVERSA)
Dizemos que um controlador est
funcionando na ao reversa quando um
aumento na varivel do processo em
relao ao valor desejado provoca um
decrscimo no sinal de sada do mesmo.
AES DE CONTROLE
Erro de Off-Set
AES DE CONTROLE
AO PROPORCIONAL (AO P)
Foi visto anteriormente, que na ao liga-
desliga, quando a varivel controlada se
desvia do valor ajustado, o elemento final de
controle realiza um movimento brusco de ON
(liga) para Off (desliga), provocando uma
oscilao no resultado de controle.
AES DE CONTROLE
AO INTEGRAL
Ao utilizar o controle proporcional,
conseguimos eliminar o problema das
oscilaes provocadas pela ao ON-OFF e
este seria o controle aceitvel na maioria das
aplicaes se no houvesse o inconveniente
da no eliminao do erro de off-set sem a
interveno do operador.
AES DE CONTROLE
AO DERIVATIVA (AO D)
Vimos at agora que o controlador
proporcional tem sua ao proporcional
ao desvio e que o controlador integral
tem sua ao proporcional ao desvio
versus tempo. Em resumo, eles s atuam
em presena do desvio.
AES DE CONTROLE
AO DERIVATIVA (AO D)
O controlador ideal seria aquele que
impedisse o aparecimento de desvios, o que
na prtica seria difcil. No entanto, pode ser
obtida a ao de controle que reaja em
funo da velocidade do desvio, ou seja, no
importa a amplitude do desvio, mas sim a
velocidade com que ele aparece.
AES DE CONTROLE
AO DERIVATIVA (AO D)
Este tipo de ao comumente chamado de ao
derivativa. Ela atua, fornecendo uma correo
antecipada do desvio, isto , no instante em que o
desvio tende a acontecer ela fornece uma correo
de forma a prevenir o sistema quanto ao aumento
do desvio, diminuindo assim o tempo de resposta.
AES DE CONTROLE
AO PROPORCIONAL+INTEGRAL+DERIVATIVA ( PID )
O controle proporcional associado ao integral e ao
derivativo, o mais sofisticado tipo de controle
utilizado em sistemas de malha fechada.
AES DE CONTROLE
AO PROPORCIONAL+INTEGRAL+DERIVATIVA (PID)
A proporcional elimina as oscilaes, a integral elimina
o desvio de off-set, enquanto a derivativa fornece ao
sistema uma ao antecipativa evitando previamente que
o desvio se torne maior quando o processo se caracteriza
por ter uma correo lenta comparada com a velocidade
do desvio (por exemplo, alguns controles de
temperatura).
FUNO
DOS
INSTRUMENTOS
FUNO DOS INSTRUMENTOS
REGISTRADOR - Instrumento
que registra a varivel
atravs de um trao contnuo
ou pontos em um grfico.
FUNO DOS INSTRUMENTOS
TRANSMISSOR instrumento
que determina o valor de uma
varivel no processo atravs de
um elemento primrio, tendo o
mesmo sinal de sada
(pneumtico ou eletrnico),
cujo valor varia apenas em
funo da varivel do processo.
FUNO DOS INSTRUMENTOS
ELEMENTO FINAL
DE CONTROLE
FUNO DOS INSTRUMENTOS
Identificao
de
instrumento
Identificao de instrumentos
Identificao de instrumentos
As normas de instrumentao estabelecem
smbolos, grficos e codificao para
identificao alfanumrica de instrumentos ou
funes programadas, que devero ser utilizadas
nos diagramas e malhas de controle de projetos
de instrumentao.
Identificao de instrumentos
PRUDENTE, Francisco. Automao Industrial: PLC Teoria e Aplicaes. Rio de Janeiro: LTC, 2007.