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m
(1) Es la ED del MAS o la ED del movimiento libre no
amortiguado
Ecuacin del MAS
Condiciones inciales
X(0)= x0 desplazamiento inicial
Si x0 >0 el cuerpo esta por debajo de la PE
Si x0 = 0 el cuerpo esta en la PE
Si x0 <0 el cuerpo esta por encima de la PE
X (0)= x1 velocidad inicial
x1 >0 el cuerpo inicia su movimiento con
velocidad hacia abajo
x1 =0 el cuerpo inicia su movimiento desde el
reposo
x1 <0 el cuerpo inicia su movimiento con
velocidad hacia arriba
Ecuacin del MAS
Por ejemplo si x0 >0 > 0 y x1 < 0, se trata de
una masa que parte de un punto abajo de la
posicin de equilibrio y a la cual se ha
comunicado una velocidad
dirigida hacia arriba. Si x0 < 0 y x1 = 0, se trata
de una masa en reposo que se suelta desde
un punto que est x0 unidades arriba de la
posicin de equilibrio.
Solucin y ecuacin de movimiento:
x (t ) C1 C2 C 21 C 2 2
Ecuacin del MAS
El periodo de las vibraciones libres descritas por la
ecuacin (2) es T=2/ y la frecuencia es 1/T=/2
Por ejemplo, para x (t) = 2 cos 3t - 4 sen 3t el periodo es
T=2/3 y la frecuencia es 1/T=3/2
El primer numero indica que la grafica x(t) se repite
2/3 unidades; el ultimo numero indica que hay 3
ciclos de la grafica 2 unidades; en otras palabras, la
masa realiza 3/2 oscilaciones completas por unidad
de tiempo. Adems, se puede demostrar que el
periodo 2/ es el intervalo de tiempo entre dos
mximos sucesivos de x(t).
Ecuacin del MAS
Resolver e interpretar el problema de valor inicial:
d 2 x
2 16 x 0
dt
x ( 0) 1 / 3 x ' ( 0) 0
Ecuacin del MAS
b) x(t ) c1 cos 8 t c2 sen8 t x' (t ) 8c1sen8 t 8c2 cos 8 t
Aplicando las CI
1 1
x(0) c1 cos 0 c2 sen
0 c1
3 1 0 3
2
x ' (t ) 8 sen8 t 8c2 cos 8 t
3
16
x ' (0) 0 sen 0 8c2 cos
0 c2 0
3 0 1
La solucin es
1
x(t ) cos 8 t
3
La masa se desplaza alternadamente 1/3 unidades hacia cada
lado de la PE. Periodo de oscilacin 8t=2 entonces T=/4
FORMA ALTERNATIVA DE X(t)
Cuando y , la amplitud real A de las oscilaciones
libres no se obtiene en forma inmediata de la
ecuacin x(t ) c1 cos t c2 sen t ( I )
A menudo conviene transformar una solucin de la
forma (I) a una forma ms simple
x(t ) c1 cos t c2 sen t Asen( t )
En efecto
x(t ) Asen( t ) Asent cos A cos tsen
x(t ) Asen cos t A cos sen t
FORMA ALTERNATIVA DE X(t)
En el triangulo rectngulo
C1 C2
x (t ) A cos t A sen t
A A
x (t ) C1 cos t C2 sen t Asen ( t )
FORMA ALTERNATIVA DE X(t)
Considere una masa de 2 kg que est unida a unapared
por medio de un resorte de constante k =200 N/m; que
comprime el resorte una distancia de 0. 03 m y se le
suelta con una velocidad de 0.4 m/s hacia la posicin
de equilibrio. Determine la posicin y la velocidad
de la masa en el tiempo, calcule tambin la frecuencia
de oscilacin, la amplitud y el ngulo de fase.
Solucion
K= M=