Engenharia Informtica e Telecomunicaes

Processamento Digital de Sinal

PROF. FERNANDO MIGUEL SOARES MAMEDE DOS SANTOS

Mestre e Doutor em Engenharia Eletrotcnica e de Computadores
(Universidade de Coimbra)

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 Introduo:

O Processamento Digital de Sinais (DSP-Digital Signal

Processing) trata da representao dos sinais na forma digital,
do seu processamento e da informao que eles transportam.

Algumas das tcnicas importantes e poderosas de

processamento que ainda se usam actualmente tm as suas
origens em algoritmos numricos propostos e estudados h
sculos.

No incio da dcada de 70, com os primeiros circuitos

integrados de DSP, o campo do processamento digital evoluiu
rapidamente

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 Introduo:

Com um aumento muito rpido na velocidade dos processadores

dos DSP, junto com o aumento da sua sofisticao e poder
computacional, o processamento digital de sinais tornou-se parte
de muitos produtos e aplicaes comerciais.

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 Sinais e Sistemas

Sinal de Tempo Discreto: uma sequencia indexada de nmeros

reais ou complexos.

Um sinal de tempo discreto uma funo de uma varivel de valor

inteiro, n, denotada por x(n).

Ainda que a varivel independente n no precise de representar o

tempo (pode ser uma coordenada espacial ou distncia), x(n)
referida geralmente como uma funo de tempo.

Um sinal de tempo indefinido para valores no inteiros, portanto o

sinal x(n) de valor real pode ser representado graficamente na forma
mostrada no diapositivo seguinte.

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 Sinais e Sistemas

Por vezes conveniente considerar x(n) como vector, assim a

sequncia de x(0) a x(N-1) entendida como sendo os elementos de
um vector-coluna:

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 Sinais e Sistemas
Os sinais de tempo discreto so obtidos pela amostragem de um sinal de tempo
contnuo (exemplo: a voz), por meio de um conversor analgico-digital (A/D).

Exemplo:

Um sinal de tempo contnuo xa(t), amostrado taxa de fs = 1/Ts, amostras por

segundo produz o sinal amostrado x(n), que se relaciona com xa(t) da seguinte
forma:

x(n) = xa(nTs)

Mas nem todos os sinais de tempo discretos so obtidos deste modo, podendo
alguns ser consideradas sequncias de tempo discreto que ocorrem
naturalmente, sem que nenhum conversor analgico-digital efectue a
converso.

Exemplo: preos dirios das aces de mercado, as estatsticas populacionais,

os estoques . 6
 Sequncias Complexas
Os sinais complexos aparecem naturalmente em diversas
aplicaes importantes, nomeadamente nas comunicaes digitais.

Um sinal complexo pode ser escrito como a soma de uma parte real
com uma imaginria:

Ou na forma polar, em termos de mdulo e fase como:

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 Sequncias Complexas
O mdulo pode ser obtido (da parte real e imaginria):

Onde a fase pode ser obtida:

Se z(n) for uma sequncia complexa, o conjugado complexo (Z*(n)),

obtido pela troca do sinal da parte imaginria de Z(n):

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 Sequncias Fundamentais

H trs sinais simples, mais importantes de tempo discreto que so

usados na representao de sinais mais complexos. So:

- Amostra Unitria;

- Degrau Unitrio;

- Exponencial.

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 Sequncias Fundamentais
A amostra unitria (n), definida por:

No processamento de sinais, desempenha o mesmo papel em tempo

discreto que o impulso unitrio faz em tempo contnuo.

O degrau unitrio u(n), definido por:

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 Sequncias Fundamentais

Relaciona-se com a amostra unitria por:

A amostra unitria pode ser escrita como a diferena de dois degraus:

A sequncia exponencial definida por:

onde a pode ser um nmero real ou complexo.

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 Sequncias Fundamentais

A sequncia exponencial quando , onde um nmero real,

x(n) uma exponencial complexa:

As exponenciais complexas so teis na decomposio de Fourier (de

sinais)

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 Durao do Sinal

Os sinais de tempo discreto podem ser classificados em termos da

sua durao ou extenso:

- Uma sequncia de tempo discreto dita sequncia de

comprimento finito se for igual a zero para todos os valores de n fora
do intervalo [N1,N2].

- Os sinais que no tm comprimento finito (degrau unitrio,

exponencial complexa, ) so ditos sequncias de comprimento
infinito.

As sequncias de comprimento infinito podem ainda ser

classificadas como: laterais direitas, laterais esquerdas ou
bilaterais.

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 Durao do Sinal

Sequncia lateral direita: qualquer sequncia de comprimento infinito

que igual a zero para todos os valores de n < n0 para algum inteiro n0.
Exemplo: Degrau unitrio.

Sequncia lateral esquerda: uma sequncia de comprimento infinito

x(n) se para algum inteiro n0, tivermos x(n) = 0, para todos n > n0.
Exemplo: Degrau unitrio invertido no tempo e retardado.

Sequncia bilateral: um sinal de comprimento infinito que no lateral

direito nem esquerdo. Exemplo: Exponencial complexa.

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 Sequncias Peridicas e Aperidicas
Um sinal x(n) peridico se para algum inteiro real positivo N,
tivermos para todos os n:

x(n) = x(n+N)

O que quer dizer que a sequncia repete-se a cada N amostras.

Se o um sinal for peridico com perodo N, tambm o com os

perodos 2N, 3N e todos os mltiplos inteiros de N.

O perodo fundamental representado por N e o menor nmero

positivo para o qual a equao a cima satisfeita.

Se a equao no for satisfeita para nenhum inteiro N, ento x(n) um

sinal aperidico.
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 Sequncias Peridicas e Aperidicas

Exemplo:

So no peridicos

peridico com perodo fundamental de N = 16.

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 Sequncias Peridicas e Aperidicas

Se x1(n) uma sequncia peridica com perodo N1 e x2(n) uma

sequncia peridica com perodo N2, a soma:

x(n) = x1(n)+x2(n), sempre peridica e o perodo fundamental :

onde mdc(N1,N2) o mximo divisor comum de N1 e N2.

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 Sequncias Peridicas e Aperidicas

O mesmo verdadeiro para o produto:

x(n) = x1(n)x2(n), peridico com perodo N dado pela expresso:

Enquanto o perodo fundamental pode ser menor.

A partir de qualquer sequncia, um sinal peridico pode ser

sempre formado pela repetio de x(n):

onde N um nmero positivo e y(n) peridico com perodo N.

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 Sequncias Simtricas

Frequentemente, um sinal de tempo discreto apresenta alguma forma

de simetria que pode ser explorada na resoluo de problemas.

Duas simetrias de interesse so as seguintes:

Definio: Um sinal de valor real dito par se, para todos os n:

x(n) = x(-n)

ao passo que um sinal dito mpar se, para todos os n:

x(n) = -x(-n)

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 Sequncias Simtricas

Qualquer sinal x(n) pode ser decomposto na soma da parte par xe(n), e
mpar, xo(n):

x(n) = xe(n) + xo(n)

Para encontrar a parte par de x(n), faz-se a soma:

Para a parte mpar de x(n), fazemos a diferena:

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 Sequncias Simtricas
Em sequncias complexas, as simetrias de interesse so ligeiramente
diferentes.

Definio: Um sinal de valor complexo dito conjugado simtrico se

para todos os n:

x(n) = x*(-n)

Um sinal dito conjugado anti-simtrico se, para todos n, tivermos:

x(n) = -x*(-n)

sempre possvel decompor qualquer sinal numa soma de um sinal

conjugado simtrico com um outro conjugado anti-simtrico.

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 Manipulaes de Sinal
As manipulaes geralmente so feitas pela combinao de alguns
tipos de transformaes bsicas de sinais.

As transformaes podem ser classificadas como sendo

transformaes da varivel independente n ou como da amplitude
de x(n) (ou seja da varivel dependente)

Transformaes da varivel independente:

As sequncias podem ser alteradas e manipuladas modificando-se o

ndice n:

y(n) = x(f(n))

Onde f(n) uma funo de n. Se para algum valor de n, f(n) no for

inteiro, y(n) = x(f(n) indifinida.
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 Manipulaes de Sinal

As transformaes mais comuns so:

Deslocamento: definida por: f(n) = n-n0. Sendo y(n) = x(n-n0), x(n)

deslocada n0 amostra direita para n0 positivo (atraso) e deslocada
n0 amostras esquerda se n0 for negativo (avano).

Inverso: dada por f(n) = -n e envolve o espelhamento do sinal

x(n) em relao ao ndice n.

Escalonamento (ou Mudana de Escala) de Tempo: definida por

f(n) = Mn ou f(n) = n/N onde M e N so inteiros positivos. No caso de
f(n) = Mn, a sequncia x(Mn) formada tomando-se cada M-sima
amostra de x(n) (essa operao conhecida como down-sampling).
Para f(n) = n/N, a sequncia y(n) = x(f(n)) definida como:

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 Manipulaes de Sinal
Na figura seguinte mostram-se exemplos de deslocamento, inverso
e escalonamento de tempo para um sinal.

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 Manipulaes de Sinal

As operaes de deslocamento, inverso e escalonamento de

tempo dependem da ordem de aplicao, devendo ter cuidado no
clculo de combinaes destas operaes.

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 Manipulaes de Sinal
Transformaes da varivel dependente:

A realizao destas operaes directa e envolve apenas operaes directas

com sinais, sendo os tipos mais comuns das transformaes de amplitude:

Adio: a soma de dois sinais (formada pela adio dos pares correspondentes
dos valores dos sinais).

y(n) = x1(n) + x2(n) - oo < n < oo

Multiplicao: a multiplicao de dois sinais (formada pela multiplicao dos

pares correspondentes aos valores dos sinais)

y(n) = x1(n) x2(n) -oo < n < oo

Escalonamento: a mudana de escala da amplitude de um sinal x(n) por uma

constante c, obtida multiplicando todos os valores do sinal por c:

y(n) = c x(n) -oo < n < oo 26

 Decomposio do Sinal
A amostra unitria pode ser usada para decompor um sinal arbitrrio
x(n) numa soma de amostras unitrias ponderadas e deslocadas :

A decomposio pode ser escrita de forma resumida como:

onde cada termo da soma, , um sinal que tem amplitude

x(k) no tempo n = k, e zero em todos os demais valores de n.

Essa decomposio a verso discreta da propriedade de Sifting (em

portugus peneiramento) dos sinais de tempo contnuo e usada na
deduo da soma da convoluo.
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