Clase 1 y 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE:
INGENIERIA AMBIENTAL Y DE RECURSOS
NATURALES
SILABO DE:
INSTRUMENTACION Y CONTROL DE
PROCESOS
DOCENTE:
Mg. MAXIMO BACA NEGLIA
SEMESTRE 1917 A
I. INFORMACIN GENERAL
HORAS
N CODIGO ASIGNATURA CREDITOS CICLO
T P L
48 IA 406 INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS 03 03 04 VIII
N 48 Cdigo IA 409 Asignatura: Operaciones Unitarias II

REQUISITOS
SEMESTRE ACADEMICO 2016 B DURACION 17 SEMANAS

Fecha de Inicio: Martes 28 de Marzo de 2016 Fecha de Finalizacin: Mircoles 19 de Julio de 2016
PROFESOR DE TEORIA 01A - T Mg. MXIMO F. BACA NEGLIA - Prof. Asociado a T.C.
Martes de 19:40 hrs a 22:10 hrs
PROFESOR DE PRACTICAS 01A - P Mg. MAXIMO F. BACA NEGLIA - Prof. Asociado a T.C.
Mircoles de 17:10 hrs a 19:40 hrs
Martes 14-2-004
AULAS
Mircoles 14-2-004
SUMILLA APROBADA POR EL COMIT DIRECTIVO DE LA ESCUELA PROFESIONAL - FIARN.-
La asignatura corresponde al rea de Especialidad, es de carcter terico experimental, tiene
como propsito brindar al estudiante conocimientos acerca del equipamiento de control de los
procesos industriales.
Contiene los siguientes temas: Control de Proceso, Elementos de un Sistema de Control; Interfaces
entre equipos medidores, ordenadores y actuadores; Instrumentos utilizados en la operacin, rango
de aplicacin de los instrumentos: ventajas y desventajas. Identificacin, seleccin e implementacin
de Instrumentacin en planta de y tratamiento de la contaminacin.
III.- OBJETIVOS:
3.1. Objetivo General.- El estudiante al concluir satisfactoriamente la presente asignatura podr

reconocer los diversos instrumentos que permiten tomar la medida de una determinada variable
o parmetro de caracterizacin en un proceso u operacin cualquiera y el control de esta, as
como la implementacin moderna de los ordenadores en el campo del Control de Procesos y su
Automatizacin.
3.2. Objetivo Especifico.-

El estudiante con los conocimientos adquiridos podr plantear diversas alternativas de solucin
para la implementacin de controladores en cualquier operacin u proceso.
El estudiante estar capacitado para sugerir y/o evaluar la carencia de los controles en diversos
procesos, implementar correctivos que permitan conocer los peligros potenciales o daos sobre
el Ecosistema.
Contarn con las herramientas bsicas necesarias que le permita medir y controlar en forma
satisfactoria cualquier tipo de parmetro o variable presente en un efluente sea del tipo lquido,
slido o gaseoso que pueda originar un problema de Impacto Ambiental o desequilibrio en el
Ecosistema.
IV.- CONTENIDO TEMATICO POR SEMANAS:
1 Semana: SISTEMA BASICO DE CONTROL
Competencia.- Al trmino de la semana el alumno estar capacitado para: Reconocer,
Examinar y Evaluar la constitucin bsica de un Sistema de Control, para una variable o
parmetro cualquiera dentro de un proceso.
Identificar las etapas y fases del sistema de control y plantear la hiptesis para una investigacin
o trabajo grupal, (elaboracin de un proyecto).
Conceptual Procedimental Mtodo Horas
Introduccin; Control de Analiza la importancia del Control de Teora: 03
Procesos; Instrumentacin de Procesos, en el entorno de Exposicin
Procesos; Importancia del Produccin y de la Contaminacin dialogada
Control de Procesos; Tipos de Ambiental, haciendo nfasis en la Prctica: 03
Control de Procesos; necesidad del control para la Diagramas
Elementos de un Sistema de reduccin de los costos de explicados
Control de Procesos. produccin, obtencin de un producto
de calidad, el control de la
disposicin de los efluentes
generados.
Das de Clase: Martes 28 y Mircoles 29 de Marzo de 2017
2 Semana: VARIABLE, PARAMETRO O TOMA DE DATOS
Competencia.- Al trmino de la semana el alumno estar capacitado para: Examinar y Evaluar
la variable o parmetro cualquiera de un determinado proceso.
Toma de Datos o Medicin de Analiza la importancia de la medicin Teora: 03
Parmetros, a Controlar en un en tiempo real, para conocer y Exposicin
Proceso, Sensores de gobernar el proceso productivo y dialogada
Medicin, tipos, Toma en adems para que la misma variable o Prctica: 03
tiempo real, importancia de la data permita el control automtico del Diagramas
seleccin. proceso. La aplicacin de la toma de explicados
data para el control de los efluentes
para su disposicin final
Distribucin de trabajos Grupales Proyecto
Das de Clase: Martes 04 y Mircoles 05 de Abril de 2017
3 Semana: CONTROLADORES Y TIPOS
la constitucin bsica de un Controlador de un sistema de control.
Controladores, Tipos de Teora: 03
Analiza la importancia de los
Sistema de Control, Sistema Exposicin
controladores, costos, la evolucin y
Manual, Sistemas dialogada
capacidades para gobernar el proceso
automticos. Sistemas con Prctica: 03
productivo en tiempo real, y su enlace
Ordenadores. Importancia de Diagramas
entre los otros dos componentes.
la seleccin. explicados
4 Semana: ACTUADORES Y TIPOS
el Actuador de un Sistema de Control, para una determinada variable dentro de un proceso.
Analiza la importancia de los actuadores Teora: 03
dentro de un sistema de control que Exposicin
Actuadores, Clasificacin,
permite la operacin y/o gobierno del dialogada
tipos. Importancia de su 03
proceso productivo y adems para que la Prctica:
seleccin.
misma permita el control automtico del Diagramas
proceso. explicados
Definir un problema para una investigacin a travs de un sistema de control. Preparar el
Marco terico y referencial del proyecto o trabajo grupal de investigacin sobre la base de las
fuentes bibliograficas revisadas y de las clases impartidas en el aula.
5 Semana: SENSORE DE MEDICION DE FLUJO
la constitucin de los diversos tipos de Sensores para medicin de flujo.
Sensores de medicin Analiza la importancia de los sensores de Teora: 03
de Flujo en canales y Flujo dentro de un sistema de control y como Exposicin
tuberas, clasificacin, permite la operacin y/o gobierno del dialogada
descripcin, tipos, usos. proceso productivo y adems para que la Prctica: 03
misma permita el control automtico del Diagramas
proceso. explicados
Presentacin del primer informe de proyectos de trabajos grupales, con la sustentacin del
marco terico, incluyendo el cronograma de trabajo.
6 Semana: SENSORE DE MEDICION DE NIVEL
la constitucin de los diversos tipos de Sensores para medicin de nivel y otros usos aplicativos.
Sensores de medicin de Analiza la importancia de los sensores de Teora: 03
Nivel, de medida directa, Nivel dentro de un sistema de control y Exposicin
basados en la presin como permite la operacin y/o gobierno dialogada
hidrosttica, del proceso productivo y adems para que
Prctica:
desplazamiento, en la la misma permita el control automtico del 03
Diagramas
emisin de rayos gamma, proceso.
explicados
basados en Ionizacin
qumica, transductores,
otros.
Das de Clase: Martes 02 y Mircoles 03 de Mayo de 2017
7 Semana: SENSORES DE MEDICION DE TEMPERATURA
la constitucin de los diversos tipos de Sensores para medicin de Temperatura.
Temperatura, Tipos y su Temperatura, sus uso dentro de un Exposicin
clasificacin, sistema de control y como permite la dialogada
Transductores del tipo operacin y/o gobierno del proceso
Prctica:
Banda Bimetlicas, productivo y adems para que la misma 03
Diagramas
termopar, detectores de permita el control automtico del proceso.
explicados
temperatura resistivos y
otros
Presentacin del segundo informe de proyectos de trabajos grupales, con el diagrama de
construccin del proyecto a desarrollar dentro del trabajo grupal, estableciendo el anlisis de
costo del mismo.
8 Semana: PRIMER EXAMEN PARCIAL, por definir la fecha, entre el Martes 16

Mircoles 17 de Mayo de 2017
9 Semana: SENSORES DE MEDICION DE PRESION
la constitucin de los diversos tipos de Sensores para medicin de Presin.
Examinar y Evaluar la constitucin de los diversos tipos de Sensores para medicin de Presin.
Presin, Tipos y su Presin, sus uso dentro de un sistema de Exposicin
clasificacin, segn la control y como permite la operacin y/o dialogada
naturaleza de la medida, gobierno del proceso productivo y adems
Prctica:
segn el principio de para que la misma permita el control 03
Diagramas
funcionamiento y otros automtico del proceso.
explicados
Revisin y discusin de los trabajos Grupales.
10 Semana: SISTEMAS DE CONTROL NEUMATICO
la constitucin de diversos Sistemas de Control Neumtico, para variables de diversos procesos
operacionales de Plantas de Tratamiento.
Sensores de Control Analiza la importancia de los sensores de Teora: 03
Neumtico, Diversos control neumtico, sus uso aplicacin e Exposicin
controles de Procesos importancia en el mbito la operacin y/o dialogada
Industriales, aplicaciones gobierno del proceso productivo y adems
Prctica:
del sistema de para que la misma permita el control 03
Diagramas
Regulacin Automtica, automtico del proceso.
explicados
con control neumtico
11 Semana: SISTEMAS DE CONTROL EN DEPURADORAS
el control automtico de los distintos parmetros de operacin en Plantas Depuradoras.
El Control en la Analiza la importancia de los sensores de Teora: 03
Operacin de una control que permite el control automtico Exposicin
depuradora de aguas. del proceso y la operacin de las diversas dialogada
Captacin y Desbaste, fases de la depuradora
Prctica:
Pre tratamiento, 03
Diagramas
Tratamiento de Lodos
explicados
Activados.
12 Semana: SISTEMAS DE CONTROL PLANTAS DE POTABILIZACION
la constitucin de diversos Sistemas de Control de parmetros o variables de diversos procesos
operacionales de Plantas de Potabilizacin de Agua.
Control y Operacin de Analiza la importancia del control a travs Teora: 03
una planta de agua de los diversas variables o parmetros, Exposicin
potable desde su con el uso adecuado de los sensores de dialogada
Captacin y Desbaste, control que permite el control automtico
Prctica: 03
Pre tratamiento, el del proceso y la operacin de las diversas
Diagramas
Tratamiento y la fases de la potabilizacin del agua
explicados
disposicin final de
Lodos.
13 Semana: SISTEMAS DE CONTROL Y ADMINISTRACION DE DATOS, (SCADA)
la constitucin de diversos Sistemas de Control para variables de diversos procesos
operacionales de Plantas de tratamiento.
Constitucin de un Analiza la importancia del control a travs Teora: 03
Sistema operacional y de los diversas variables o parmetros, Exposicin
control automtica para con el uso adecuado de los sensores de dialogada
planta (Caso planta La control que permite el control automtico
Prctica:
Atarjea - SEDAPAL del proceso a travs de una estacin de 03
Diagramas
SCADA) trabajo administrados por un Software
explicados
Das de Clase: Martes 20 y Mircoles 21 de Junio de 2017
14 Semana: SISTEMA DE CONTROLES (TRABAJOS O PROYECTOS GRUPALES)
Competencia.- Al trmino de la semana el alumno estar capacitado para: Interpretar,
demostrar, Examinar y Evaluar la constitucin de diversos Sistemas de Control para variables
de diversos procesos operacionales de Plantas de Tratamiento.
Exposicin
dialogada
Se presenta y sustenta el trabajo o con ayuda
Presentacin y
proyecto grupal. Asistencia obligada del de equipo
sustentacin de proyectos
equipo y de los alumnos que participan en multimedia y 06
o trabajo grupal
forma activa (Cuestionamiento). el propio
proyecto
elaborado
Das de Exposiciones: Martes 27 y Mircoles 28 de Junio de 2017
15 Semana: SISTEMA DE CONTROLES (TRABAJOS O PROYECTOS GRUPALES)

Competencia.- Al trmino de la semana el alumno estar capacitado para: Interpretar,
demostrar, Examinar y Evaluar la constitucin de diversos Sistemas de Control para variables
de diversos procesos operacionales de Plantas de Tratamiento.
Exposicin 03
dialogada
Presenta y sustenta del trabajo o proyecto con ayuda
Presentacin y
de grupal. Asistencia obligada del equipo y de equipo
sustentacin de proyectos
de los alumnos que participan en forma multimedia
o trabajo grupal 03
activa (Cuestionamiento). y el propio
proyecto
elaborado
Das de Exposiciones: Martes 04 y Mircoles 05 de Julio de 2017
16 Semana: EXAMEN FINAL, por definir la fecha entre el Martes 11 Mircoles 12 de Julio de
2017
17 Semana: EXAMEN SUSTITUTORIO, por definir entre el Martes 15 Mircoles 19 de Julio

de 2017
V.- METODOLOGIA.- (Estrategia de Enseanza Aprendizaje):
Del Desarrollo de las Clases.- Para el desarrollo de cada captulo se efectuar la exposicin
Terica del tema acompaado del ejemplo prctico, utilizndose la metodologa de casos, ejercicios
aplicativos, exposiciones de trabajos.
Los estudiantes debern revisar la Bibliografa que se especifica para cada captulo (semana) con el
fin de que participe en la exposicin de los temas de acuerdo al silabo. Cada tema que se desarrolle
contar de una Introduccin que se centrar en los procesos y operaciones que ocurren en el tipo de
Planta de Tratamiento que posteriormente se va a controlar.
En lo posible se programaran visitas de campo (Plantas de Tratamiento, entre ellas podemos citar
alguna de las planta de SEDAPAl, Qumica del Pacifico, Cementos Lima u otra que permita
reconocer lo estudiado en el curso
Del trabajo Grupal.- A partir de la Segunda Semana de iniciado el ciclo acadmico se formarn
equipos de trabajo, a cada equipo se le asignara un Tema para su desarrollo como trabajo grupal, en
la Quinta Semana se ha de presentar un primer Informe sobre el trabajo en desarrollo, el mismo que
ha de contener, entre otros aspectos: sustentacin del marco terico y referencial, incluyendo el
cronograma de trabajo. En la Stima Semana se presentara el segundo informe de proyectos de
trabajos grupales, con el diagrama y/o planos de construccin del proyecto a desarrollar dentro del
trabajo grupal, estableciendo el anlisis de costo del mismo. Desde la Novena a la Doceava Semana
se revisaran los trabajos y su puesta en operacin, de tal manera que se realice la exposicin y el
desarrollo de los trabajos grupales, entre las Catorceava y Quinceava Semana.
Trabajo una vez que haya sido concluido ser expuesto en clase por los integrantes del equipo o
grupo con asistencia obligada de todos los alumnos quienes intervendrn en el planteamiento de
consultas o preguntas relacionadas al tema en exposicin, estos trabajos merecern su Evaluacin
correspondiente con peso similar a la de un Examen. El incumplimiento de presentacin y desarrollo
de los trabajos grupales dar lugar a una nota de Cero, la misma que impedir a la aprobacin del
curso por ello la participacin de los estudiantes en el trabajo grupal es de carcter obligatorio.
VI.- EVALUACION:
Para lograr las competencias se tomar en consideracin los siguientes criterios:
Evaluacin Diagnstica: Se realiza en la clase inaugural.
Evaluacin Formativa: El alumno ser evaluado permanente a travs de la participacin activa,
durante todo el desarrollo de la asignatura, a travs de preguntas orales no estructuradas,
inicindose en la discusin, anlisis y debate con pensamiento crtico. Tambin se consideran los
avances del desarrollo del proyecto de investigacin grupal. Se tomar en cuenta los parmetros:
puntualidad, orden, trato social, presentacin personal, relaciones humanas, respeto, sentido de
cooperacin, personalidad, participacin, iniciativa y sobre todo responsabilidad en todas sus
actuaciones. Se evaluarn las competencias conceptuales, procedmentales y actitudnales.
Evaluacin Sumativa: La evaluacin de la teora estar dada por el promedio de 2 exmenes
escritos, el primer examen (E1) en la octava semana y el segundo (E2) en la decimosexta semana.
Cada examen terico constar de un cierto nmero de preguntas, que se calificarn con un punto
a la respuesta correcta, en la decimosptima semana se tomara un examen Sustitutoro que
abarca todo el contenido silbico ser de carcter potestativo y reemplazara al examen de nota
ms baja.
Valoracin Cognitiva: Exmenes escritos........ E1+ E2
Valoracin Procedimental: .. Exp.
P.F. = (E1 + E2 + Exp.) / 3

El puntaje final ser de 0 a 20. La nota 10.5 ser igual a 11, siendo 11 la nota mnima aprobatoria.
El 30 % de inasistencia a las clases invalida al alumno para presentarse al examen correspondiente.
VII.- BIBLIOGRAFIA:
1. Criterios de Diseo, Manual V, Ciclo Tratamiento. Autores: Ings. Jos Prez Carrin, Carlos
Richter y Lidia Cnepa de Vargas. Editado por el Centro Panamericano de Ingeniera Sanitaria y
Ciencias del Ambiente, Abril 92, Divisin de Salud y Ambiente.
2. Manual de Depuracin URALITA, Capitulo N 7 y 8, Autores: Ings. Aurelio Hernndez Muoz,
Aurelio Hernndez Lehman y Pedro Galn Martnez. Editorial Paraninfo S.A., Madrid Espaa
1995.
3. Manual Tcnico del Agua, Cuarta Edicin 1 979, Cap. 19, Medida, Control, Regulacin y
Automatismo. Editorial: Degremont.
4. Manual del Ingeniero Qumico. Tercera Edicin en Castellano. Preparado por 156 especialistas
bajo la direccin de JOHN H. PERRY, Ph.D. Seccin 19, Control de Procesos.
5. Chemical Engineers Handbook, Quinta Edicin, 1 973, Editado por Mc Graw Hill, Autores Robert
H Perry y Cecil H. Chilton, Seccin 22, Fundamentos de Control Automtico. Editorial Mc Graw
Hill.
6. Instrumentacin para Ingenieros de Procesos, Autor: Ing. Raymundo Carranza Noriega Master y
Doctor en Ingeniera. Editorial. H y R Servicios de Arte Grficas, 1 Edicin 1973.
IV. CONTENIDO TEMATICO POR SEMANAS.-
1 Semana: SISTEMA BASICO DE CONTROL
Competencia.- Al trmino de la semana el alumno estar capacitado para: Reconocer,
Examinar y Evaluar la constitucin bsica de un Sistema de Control, para una variable o
parmetro cualquiera dentro de un proceso.
Identificar las etapas y fases del sistema de control y plantear la hiptesis para una investigacin
o trabajo grupal, (elaboracin de un proyecto).
Introduccin; Control de Analiza la importancia del Control de Teora: 03
Procesos; Instrumentacin Procesos, en el entorno de Exposicin
de Procesos; Importancia del Produccin y de la Contaminacin dialogada
Control de Procesos; Tipos Ambiental, haciendo nfasis en la Prctica: 03
de Control de Procesos; necesidad del control para la Diagramas
Elementos de un Sistema de reduccin de los costos de explicados
Control de Procesos. produccin, obtencin de un producto
de calidad, el control de la
disposicin de los efluentes
generados.
Das de Clase: Martes 28 y Mircoles 29 de Marzo de 2017
INTRODUCCION:
Durante el proceso de produccin de un determinado
producto o en el mismo proceso se esta interesado
en el conocimiento y control del sistema a fin de
proporcionar un producto econmico y de calidad.
Ambos objetivos, de conocimiento y de control, son
complementarios, ya que para poder controlar un
proceso, es necesario que el sistema bajo control sea
entendido y modelado. El proceso puede ser
controlado o corregido uniformemente, para obtener
un producto de alta calidad, aplicando los
controladores automticos.
Proceso
Todo Proceso productivo es un sistema formado por
personas, equipos y procedimientos de trabajo. El proceso
genera una salida (output), que es el producto que se
quiere fabricar. La calidad del producto fabricado est
determinada por sus caractersticas de calidad, es decir,
por sus propiedades fsicas, qumicas, mecnicas,
estticas, durabilidad, funcionamiento, etc. que en
conjunto determinan el aspecto y el comportamiento del
mismo. El cliente quedar satisfecho con el producto si
esas caractersticas se ajustan a lo que esperaba, es decir, a
sus expectativas previas.
Proceso
para los fines de control significa el equipo a
automatizar en donde se estabiliza la variable
de control, a travs de los sensores,
actuadores y controladores
Control de Proceso:
La Ingeniera de Control se basa en los
fundamentos de la teora de la retroalimentacin y
el anlisis de sistemas lineales, e integra los
conceptos de la teora de redes y comunicacin.
Sistema de control es una interconexin de

componentes que forman una configuracin del
sistema para proporcionar una respuesta deseada
del sistema. La base para el anlisis, de un
sistema es el fundamento proporcionado por la
teora de los sistemas lineales, lo cual supone una
relacin Causa Efecto.
Relacin de Causa - Efecto
ENTRADA SALIDA
PROCESO
La relacin Entrada Salida, representa la relacin

Causa Efecto del Proceso, el cual a su vez
representa el procesamiento de la Seal de Entrada
para proporcionar una variable de Seal de Salida.
Instrumentacin de Proceso
En la era contempornea la produccin industrial se ha
caracterizado principalmente por la optimizacin de los
procesos empleando avances tecnolgicos de la
comunicacin y el control a fin de lograr productos a bajo
costo, alta calidad capaces de cumplir con los estndares
exigidos por el mercado.
Las diversas formas de automatizar los procesos y
servicios se realizan a travs del uso de sensores,
controladores y actuadores facilitando la produccin y
minimizando los recursos humanos.
La tecnologa actual permite supervisar y controlar
industrias del tipo productivo o manufacturero en Tiempo
Real. En nuestro pas el control y la automatizacin a
travs de la electrnica viene experimentando cambios
importantes y continuos.
Elementos de un Sistema de control
VARIABLE 6
PERTUBARADORA
DETECTOR DE ERROR
PERTURBACIN VARIABLE
O CONTROLADOR CONTROLADA 4
VARIABLE MANIPULADA
ACTUADOR 5
ENTRADA ELEMENTO SALIDA
PROCESO
SET POINT 2 FINAL DE
VALOR DE ERROR
CONTROL
REFERENCIA
3
SENSOR
ELEMENTO DE
MEDICIN 1
VARIABLE 7
MEDIDA
Sensor Elemento Primario de Medicin: Son los elementos
primarios de medicin de variables del proceso, siendo algunos
usados para lectura e indicacin y otros para transformar la variable
medida en una seal elctrica, los mas usados en la industria son los
de nivel, de presin, de temperatura, de flujo, de proximidad entre
otros.
Controlador: Es un instrumento para detectar los desvos existentes
entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o set point,
programado por un operador, emitiendo una seal de correccin
hacia el actuador, los controladores pueden ser del tipo manual,
neumtico digital, as como los PC con tarjetas de adquisicin de
datos y los PLC.
Actuador Elemento Final de Control: Los actuadores son los
elementos finales, tienen por funcin alterar el valor de la variable
manipulada con el fin de corregir o limitar la desviacin del valor
controlado, respeto al valor deseado, pueden ser motores, vlvulas,
rels y swicthes
VARIABLES
Variable Controlada: es el parmetro mas importante del
proceso, debindose mantener estable, sin cambios,
pues su variacin alterara las condiciones requeridas en
el sistema, su monitoreo a travs de un sensor es una
condicin importante para dar inicio al control.
Variable Manipulada: es el parmetro a travs del cual
de deba corregir las perturbaciones del proceso,
colocndose un actuador para estabilizar el sistema.
Variable Perturbadora: es el parmetro desestabilizador
del sistema por cambios repentinos afectando el
proceso.
Variable Medida: es todo parmetro del proceso
requerido para conocer su valor, por lo tanto deber ser
monitoreado, no siendo necesariamente la ms
importante para controlar el sistema pero si para
mantener un registro de dato.
Sistemas de Control
ENTRADA DE
AGUA FRIA
ENTRADA DE AGUA FRIA
VALVULA
sensor
VALVULA DE AGUA
DE VAPOR CALIENTE
proceso
accin
SALIDA DE SALIDA DE
AGUA
correctora
CALIENTE AGUA
ENTRADA CALIENTE
DE VAPOR compara ENTRADA BULBO
controlador
computa DE VAPOR
TERMOMETRO
Lazo de Control
INDICADOR
Sistema Manual de Control Sistema Automtico de Control

2 Semana: VARIABLE, PARAMETRO O TOMA DE DATOS
la variable o parmetro cualquiera de un determinado proceso.
Toma de Datos o Medicin de Analiza la importancia de la medicin Teora: 03
Parmetros, a Controlar en un en tiempo real, para conocer y Exposicin
Proceso, Sensores de gobernar el proceso productivo y dialogada
Medicin, tipos, Toma en adems para que la misma variable o Prctica: 03
tiempo real, importancia de la data permita el control automtico del Diagramas
seleccin. proceso. La aplicacin de la toma de explicados
data para el control de los efluentes
para su disposicin final
Distribucin de trabajos Grupales Proyecto
Toma de Dato
Este primer elemento representa la medicin de todas las
variables a controlar en el proceso.
Es la parte ms importante e imprescindible de todo el
proceso de control, puesto que de ella depende el resto.
Desde el, punto de vista de la instrumentacin en una

planta se pueden distinguir dos tipos de parmetros:
1.- Parmetro medible en continuo.

2.- Parmetro a determinar mediante anlisis qumico, fsico,
fsico - qumico o Bacteriolgico.
Parmetros Medibles en Continuo
Son aquello paran los cuales la tecnologa se ha desarrollado
lo suficiente como para que existan instrumentos que los
miden de una forma automtica, es decir en tiempo real.
Entre estos instrumentos podemos citar los medidores de
caudal, presin, temperatura, niveles, ph, Oxigeno disuelto,
turbiedad, conductividad, etc.
Los parmetros que se pueden medir en continuo, permiten

una actuacin inmediata sobre la planta. Pensese de un
dosificador de reactivos en funcin del caudal que esta
pasando, de nada servira, si la indicacin del caudal se le
diera a conocer al dosificador 12 hrs. despus de haberse
producido.
Parmetro a determinar en Anlisis de
Laboratorio
Son aquellos que tiene que ser determinados
mediante anlisis de laboratorio y por lo tanto
tiene que transcurrir un cierto tiempo entre la toma
de la muestra y el dato analtico de su
composicin.
Entre estos parmetros tenemos: DBO5, DQO,
Slidos Sedimentables (SSs), Slidos
Suspendidos (SS), Materia Orgnica, Nitritos,
Nitratos, Alcalinidad, Fsforo, etc.
Instrumentos Primarios
Aquello que permiten medir un
parmetro determinado (p.e.
Oxigeno Disuelto) y por lo tanto se
CAUDAL
ubican en el propio lugar punto
donde se desea medir dicho
100 m3/hr.
parmetro, se les llaman Traductor
porque convierten el valor de un
parmetro (p.e. OD) en una
indicacin generalmente elctrica (4
a 20 mA) neumtica ( 3 a 15 psi).
La seal elctrica indica para el
valor de 4 mA., que se esta DESCONECTADO
registrndose el mnimo valor de la
variable y cuando se registra 20 0
mA., se registra el mximo valor de 4 mA 20 mA
la variable.
Instrumentos Secundarios
Son llamados Indicadores del valor del parmetro que se
esta midiendo. A diferencia de los primarios, estos no
estn diseados especficamente para un parmetro
determinado, si no que pueden ser utilizados como
indicadores de cualquier instrumento primario.
Estn preparados para recibir una seal de 4 a 20 mA.,
con lo que se puede colocar directamente a los
instrumentos primarios. Pueden estar distanciados varias
decenas de metros mientras la seal elctrica llega a
travs de un cable.
Los instrumentos de medida, as como los anlisis de laboratorio que nos dan una
determinacin de parmetros son fundamentales para el control sobre la planta
depuradora, ya sea control automtico o manual.
Seal normalizada
4 a 20 mA
Inst.
Medidor
Inst.
Indicador
Sonda
Varias decenas de metros

Los Sensores
Sensores o elementos Primarios de Medicin de
variables de proceso.
Algunos utilizados para lectura o indicacin, otros
para transformar la variable medida en una seal
elctrica.
Tipos de Sensores:
a- De contacto, los que realizan la medida por contacto fsico
con el producto, pe. Las bollas de nivel.
b- De no Contacto, se basan en la propiedad fsica de los
materiales para realizar la medida, son menos propenso a las
fallas, pe. Los sensores de ultrasonidos para nivel.
Otra forma de clasificar los Sensores
Por el tipo de seal de salida, estas pueden ser
de tipo digital o analgico.
Los sensores digitales son ms fciles de usar y
trabajan como una computadora en forma binaria
(unos y ceros), los sensores digitales trabajan en
dos estados on (encendido) y off (apagado).
Los sensores analgicos proporcionan medidas
continuas, pudiendo ser ms utilizados en
diversos parmetros de operacin, funcionan en
el rango de 4 a 20 mA.
Clasificacin de Sensores
Activos:
No requieren de
alimentacin externa
(Ej. Termocupla)
Pasivos:
Requieren de una fuente
de energa externa (Ej.
Termoresistencia)
Sensor Captador
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que
un dispositivo diseado para recibir informacin de una
magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados
mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias
variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes
que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la
utilizacin de componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un
lado, ya que no es el tema que nos ocupa, ms adelante
incluiremos en el WEB SITE algn diseo en particular de algn
tipo de sensor.
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un
determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo,
podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
Los captadores fotoelctricos:

La construccin de este tipo de sensores, se encuentra
basada en el empleo de una fuente de seal luminosa
(lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula
receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos,
fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la
emisin de luz, y en la deteccin de esta emisin
realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y
deteccin de luz, podemos dividir este tipo de
captadores en: captadores por barrera, o captadores por
reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la
diferencia entre estos dos estilos de captadores:
Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la
existencia de un objeto, porque interfiere la recepcin
de la seal luminosa.
- Captadores por reflexin; La seal luminosa es
reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es
captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al
sistema la presencia de un objeto.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son
interruptores que se activan o desactivan si se
encuentran en contacto con un objeto, por lo que de
esta manera se reconoce la presencia de un objeto
en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su
robustez, los hacen muy empleados en robtica.
Captadores de circuitos oscilantes: Este tipo de
captadores, se encuentran basados en la existencia de
un circuito en el mismo que genera una determinada
oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en el
campo de deteccin del sensor no existe ningn
objeto, el circuito mantiene su oscilacin de un manera
fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la
zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de
producirse, por lo que el objeto es detectado. Estos
tipos de sensores son muy utilizados como detectores
de presencia, ya que al no tener partes mecnicas, su
robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo
funcionamiento que los de tipo fotoelctrico, ya que se
emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta
seal es recibida por un receptor. De la misma
manera, dependiendo del camino que realice la seal
emitida podremos diferenciarlos entre los que son de
barrera o los de reflexin.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su
mayor parte en el empleo de galgas extensomtrica,
que son unos dispositivos que cuando se les aplica
una fuerza, ya puede ser una traccin o una
compresin, varia su resistencia elctrica, de esta
forma podemos medir la fuerza que se est aplicando
sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes
en robtica, ya que nos da informacin sobre las
evoluciones de las distintas partes que forman el robot,
y de esta manera podemos controlar con un grado de
precisin elevada la evolucin del robot en su entorno
de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los
siguientes:
- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot
con que fuerza ha de coger un objeto para que este no
se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el
contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no
sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo
de sensores se encuentran instalados en el rgano
aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el
objeto, las pinzas lo agarran con una determinada
fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeo
deslizamiento del objeto entre las pinzas,
inmediatamente es incrementada la presin le las
pinzas sobre el objeto, y esta operacin se repite hasta
que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias
a aplicar la fuerza de agarre suficiente.
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un
objeto tanto sea lineal como angular, pero la aplicacin
ms conocida de este tipo de sensores es la medicin
de la velocidad angular de los motores que mueven las
distintas partes del robot.
La forma ms popular de conocer la velocidad del giro
de un motor, es utilizar para ello una dinamo
tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber su
velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera
un nivel determinado de tensin continua en funcin
de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a
que valor de tensin corresponde una determinada
velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a
qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este
tipo de sensores al ser mecnicos se deterioran, y
pueden generar errores en las medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar
la velocidad, basados en el corte de un haz luminoso a
travs de un disco perforado sujetado al eje del motor,
dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte
el haz luminoso indicar la velocidad del motor.
- Sensores de Velocidad:
- Sensores de Aceleracin: es muy importante, ya
que la informacin de la aceleracin sufrida por un
objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya
que si se produce una aceleracin en un objeto, este
experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el
objeto en movimiento.
EJM: un brazo robtico sujeta con una determinada
presin un objeto, si al producirse un giro del mismo
sobre su base a una determinada velocidad, se
provoca una aceleracin en todo el brazo, y en especial
sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca
una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que
sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada
por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga
despedido del rgano aprehensor con una trayectoria
determinada, por lo que el control en cada momento
de las aceleraciones a que se encuentran sometidas
determinadas partes del robot son muy importantes.
Acelermetros piezoresistivos Acelermetros piezoelectricos
HERRAMIENTAS DE
COMUNICACIN
En ingeniera de procesos y trabajos de diseo, los
smbolos y las identificaciones son usados como
representaciones grficas de conceptos, ideas o
dispositivos; as tambin como funciones.
En el rea de medicin y control se usa un conjunto

estndar de smbolos para preparar esquemas de
los sistemas de control de procesos. Los smbolos
usados en estos diagramas estn generalmente
basados en los estndares ISA (Sociedad de
Instrumentos de Amrica) y ANSI (Instituto de
Estndares Americano)
Los smbolos son representaciones abreviadas de grandes
detalles requiriendo muchas veces pginas para ser
descritas; apareciendo dibujos como: diagramas de flujo,
de lazos de control, de instalaciones en detalle,
necesitando insertarles una leyenda para poder
comprenderlas.
El simbolismo e identificacin pueden representar
dispositivos de mquinas y funciones, el grado de detalle
de las representaciones depende del uso de los smbolos,
pueden ser extremadamente simples o complejos.
El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las
caractersticas salientes de los dispositivos o funciones son
representados de forma simple por figuras geomtricas
como crculos, rombos, tringulos y otros para escribir
caracteres como letras y nmeros identificando la
ubicacin y el tipo de instrumento a ser utilizado.
Figuras geomtricas
Las figuras geomtricas son usadas para
representar funciones de medicin y control en el
proceso, as como dispositivos y sistemas; para la
cual se utilizan:
El Crculo se usa para indicar la
PI presencia de un instrumento y
1 como elemento descriptor; como
smbolo de un instrumento
representa, el concepto de un
dispositivo o funcin. En la
figura, se muestra un dispositivo
indicador de Presin (PI)
Circulo como instrumento
Como elemento descriptor es usado para
proporcionar informacin acerca de otro smbolo.
En la figura se muestra una vlvula para el control
de Flujo (FV):
La diferencia entre ambos usos
est en la inclinacin de la lnea
saliente del crculo y en el trazo
incompleto para el caso del
FV
descriptor. El elemento descriptor
2
suele llevar adems un cdigo
proporcionando informacin
adicional sobre el tipo de
instrumento y el tipo de variable
medida.
La localizacin del instrumento en la planta se indica
dibujando:
a. Ninguna lnea para b. Una lnea slida
instrumentos dividiendo el crculo para
montados en planta instrumentos montados en
(o campo) paneles de salas de control
(de fcil acceso para el
PI operador).
1
PI
1
Instrumento en el campo
Instrumento montado en panel
c. Una lnea entrecortada d. Una lnea slida doble
dividiendo el crculo para dividiendo el crculo para
instrumentos montados instrumentos montados
detrs de paneles o en paneles auxiliares o
gabinetes (de fcil acceso secundarios
para el operador
PI
FY 1
3
Instrumento montado
detrs del panel Instrumento montado en
panel auxiliar
e. Lneas entrecortadas f. Lneas entrecortadas
dobles dividiendo el crculo simple dividiendo el
para instrumentos montados crculo para instrumentos
detrs de paneles montados en el panel
secundarios principal
FY FY
4 4
Instrumento montado detrs Instrumento montado en el

de panel auxiliar panel principal
g. En el caso de tener demasiados paneles, dificultando la
interpretacin de panel principal o panel secundario se
puede usar combinaciones de letras distinguiendo los
paneles unos de otros: P1, P2,.(paneles); RI,(soportes). Sin
embargo, sea cual sea el sistema de descripcin usado, se
debe indicar en la leyenda del diagrama.
P1 P2 P3
TIC WIC SIC
1 1 1
Designadores de Posicin
Cuadrados Pequeos
a. Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeos es

la representacin de actuadores del tipo solenoide, en este
uso se prefiere dibujar el cuadrado con una letra S inscrita
en l
Representacin de un actuador de solenoide

b. Los cuadrados pequeos son tambin usados para
representar actuadores de pistn dibujando para esto una
pequea T representando el pistn y lneas simples y dobles
para pistones de simple y doble accin respectivamente
Representacin de un Representacin de un
actuador de pistn actuador de pistn de
doble accin
c. Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo
un cuadrado con la combinacin E/H para indicar
actuadores electrohidrulicos o con una X para
representar actuadores no clasificados.
E
H
X
Representacin de un Representacin de un
actuador electrohidrulico actuador no convencional
d. El cuadrado pequeo Uno de los ms recientes
puede representar tambin usos para los cuadrados
un posicionador dibujdo es la representacin de
al lado del cuerpo de la bloques de funciones o
vlvula como indicador de funcin

FY
5
Representacin de un Indicador de funcin

posicionador para vlvula
Cuadrados Grandes
Permite distinguir instrumentos independientes de

aquellos componentes que se encuentran repartidos en
diversos gabinetes, para ello se utiliza un cuadro alrededor
del smbolo del instrumento, esto indica la funcin
cumplida por varios elementos no localizados en un slo
gabinete.
PIC PIC
2 2
Simbolismo de control Simbolismo de funcin

compartido compartida
Simbolismo de Seales
Las lneas de unin para envo de seales o conexiones
de los sistemas de control tambin deben ser presentadas
ms finas en relacin a tuberas de proceso, tal como se
muestra en el cuadro siguiente:
Conexin de proceso o suministro
Seal Neumtica
Seal Elctrica
Tubo Capilar
Seal Indefinida
Lnea de Software
Lnea Mecnica
Seal electromagntica o de sonido
Seal Hidrulica
AS aire suministrado
El smbolo de seal neumtica es usado ES Suministro elctrico
GS Suministro de Gas
de esta forma cuando se trata de aire. HS Suministro Hidrulico
NS Suministro de Nitrgeno
SS Suministro de vapor
WS Suministro de agua
Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

Simbolismo de Funciones
N FUNCIN SIMBOLO N FUNCION SIMBOLO
1 Sumatoria 11 Funcin no Lineal f(x)
2 Promedio n 12 Funcin Tiempo f(t)
3 Diferencia 13 Mayor >
4 Proporcional K
1:1
14 Menor >
2:1
5 Integral 15 Limite Alto >
6 Derivada d/dt 16 Limite Bajo >
7 Multiplicacin X 17 Proporcional Reversible -k
8 Divisin 18 Limite de Velocidad
9 Extraccin Raz n 19 Conversin */

*
**H
10 Exponencial
**L
X n 20 Seal del Monitor
**HL

Simbolismo de Instrumentos
La representacin de los instrumentos como
sensores y controladores se muestran en el siguiente
cuadro.
LOCALIZACIN LOCALIZACIN
PRIMARIA AUIXILIAR
NORMALMENTE MONTADO EN CAMPO NORMALMENTE
ACCESIBLE PARA EL ACCESIBLE PARA EL
PROGRAMADOR OPERADOR
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
CONTROL MECANICO
FUNCION DE
COMPUTADOR
CONTROL LGICO
PROGRAMABLE

LETRAS DE IDENTIFICACIN PARA INSTRUMENTOS
LETRA PRIMERA LETRA LETRA SUCESIVA
FUNCIONES PASIVAS
FUNCIONES DE
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO LECTURAS DE SALIDA MODIFICADAS
SALIDA
Anlisis Alarma, incluye Inter-

A
(composicin) look y Emergencia
B Combustin
Conductividad,
C Regulacin (ON OFF) Control
Concentracin
Densidad, Peso
D Diferencial
Especifico
E Voltaje Sensor
F Flujo Fraccin
G Dispositivo de visin
Mano (accin
H Alarma de alta
manual)
I Corriente Elctrica Indicacin (indicador)
Razn del
K Tiempo cambio de
tiempo
L Nivel Luz Alarma de baja
Intermedio
M Humedad
Medio

LETRAS DE IDENTIFICACIN PARA INSTRUMENTOS
continuacin
LETRA PRIMERA LETRA LETRA SUCESIVA
FUNCIONES PASIVAS
FUNCIONES DE
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO LECTURAS DE MODIFICADAS
SALIDA
SALIDA
N Libre a eleccin Libre a eleccin
O Orificio, restriccin
Punto de prueba
P Presin
conexin
Integrado,
Q Cantidad
Totalizado
R Radiacin Registro
S Velocidad, Frecuencia Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifuncin Multifuncin Multifuncin
W Peso (fuerza) Pozo
Vibracin o Anlisis
V Vlvula
Mecnico
X Libre a eleccin Eje X Libre a eleccin Libre a eleccin Libre a eleccin
Evento, Estado, Rle,
Y Eje Y
Presencia Computadora
Posicin, Actuador,
Z Eje Z
Dimensionamiento Manejador
Combinaciones Posibles de Letras para Identificacin de
Instrumentos
Dispositivos de Element Punt
Prie Controladores Interruptores y Dispositivos de Transmisin de Alarmas Solenoi
Variables salida os o de
mra des,
Medidas Registr Indicador primario mues
Letra Registros Indicadores Rles
os es s treo
A Anlisis ARC AIC AC AR AI ASH ASL ASHL ART AIT AT AY AE AP
B Combustin BRC BIC BC BR BI BSH BSL BSHL BRT BIT BT BY BE
C Conductividad
D Densidad
E Voltaje ERC EIC EC ER EI ESH ESL ESHL ERT EIT ET EY EE
F Flujo FRC FIC FC FCV FR FI FSH FSL FSHL FRT FIT FT FY FE FP
Cantidad de FQR
FQ FFIC FQR FQI FQSH FQSL FQIT FQT FQY FQE
flujo C
FFR
FF Flujo Promedio FFIC FFC FFR FFI FFSH FFSL
C
Corriente
H HIC HC HS
Elctrica
I Tiempo IRC IIC IR II ISH ISL ISHL IRT IIT IT IY IE
J Nivel JRC JIC JR JI JSH JSL JSHL JRT JIT JT JY JE
K KRC KIC KC KCV KR KI KSH KSL KSHL KRT KIT KT KY KE
K LRC LIC LC LCV LR LI LSH LSL LSHL LRT LIT LT LY LE
M Humedad
P Presin PRC PIC PC PCV PR PI PSH PSL PSHL PRT PIT PT PY PE PP

Combinaciones Posibles de Letras para Identificacin de
Instrumentos, continuacin
Dispositivos de Element Punto
Controladores Interruptores y Dispositivos de Transmisin de Alarmas Solenoi
1 Variables salida os de
des,
Letra Medidas Registr Indicador primario muestr
Registros Indicadores Rles
os es s eo
Presin PDR PDC

PD PDIC PDC PDR PDI PDSH PDSL PDRT PDIT PDT PDY PDE PDP
Diferencial C V
Q Cantidad QRC QIC QR QI QSH QSL QSHL QRT QIT QT QY QE QP
R Radiacin RRC RIC RC RR RI RSH RSL RSHL RRT RIT RT RY RE
S Velocidad SRC SIC SC SCV SR SI SSH SSL SSHL SRT SIT ST SY SE TP
TDR TDC
T Frecuencia TDIC TDC TR TI TSH TSL TSHL TRT TIT TT TY TE TDP
C V
Temperatura
TD TDR TDI TDSH TDSL TDRT TDIT TDT TDY TDE
diferencial
U Multivariable
Vibracin
V Anlisis VR VI VSH VSL VSHL VRT VIT VT VY VE
Mecnico
W Peso WRC WIC WC WCV WR WI WSH WSL WSHL WRT WIT WT WY WE
Peso WDR WDI WDC

WD WDC WDR WDI WDSH WDSL WDRT WDIT WDT WDY WDE
Diferencial C C V
Evento, Estado
Y YIC YC YR YI YSH YSL YSHL YRT YIT YT YY YE
Presencia
Posicin
Z Dimensionamie ZRC ZCI ZC ZCV ZR ZI ZSH ZSL ZSHL ZRT ZIT ZT ZY ZE
nto
ZDR ZDC
ZD Posicin ZDIC ZDC ZDR ZDI ZDSH ZDSL ZDRT ZDIT ZDT ZDY ZDE
C V

Diagrama de Procesos o Equipos
Cicln
Columna de
Columna empacada destilacin
para destilacin
Secador, Secador Secador de

Absorbedor discontinuo faja
Diagrama de Procesos o Equipos
Secador
rotatorio Secador
Secador de
Rotatorio
tambor
Evaporador Evaporador
Circulacin,fuerza Conveccin natural
extractor centrifugo
(liquido/liquido)
Evaporador Vibrador, protegido
Efecto multiple
filtro de
Hidroprotector Filtrorotatorio Precipitador bolas
Molino de Molino derodillos Lavador Filtro prensa

bolas
Molino de
discos Tanque
Molino
giratorio
PDC
Diagrama de Tuberas e 401
Leyenda:
Instrumentacin
FT : Transmisor de Flujo
FIC : Controlador Indicador de flujo
TIC FY : Rel de Flujo
301
LAH: Nivel con Alarma de Alta
LT : Transmisor de Nivel
I/P : Corriente/Neumtico
PY : Rel de presin
TT
PDI: Indicador Presin Diferencial
TT
301 PDC: Controlador Presin Diferencial
301 TT : Transmisor de Temperatura
Producto
TV : Vlvula de Temperatura
TIC: Controlador Indicador de Temperatura
TV
301 X X Seal Capilar
Vapor 14"
Seal elctrica
I/P
FY
L Seal Neumtica
101
LT LT
TV 201 H 201
301
Producto
I/P
PY
LAH 401
201
FT
101
PDI
401
FIC
101

Clase 1 y 2

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

N 48 Cdigo IA 409 Asignatura: Operaciones Unitarias II

SEMESTRE ACADEMICO 2016 B DURACION 17 SEMANAS

3.1. Objetivo General.- El estudiante al concluir satisfactoriamente la presente asignatura podr

3.2. Objetivo Especifico.-

8 Semana: PRIMER EXAMEN PARCIAL, por definir la fecha, entre el Martes 16

15 Semana: SISTEMA DE CONTROLES (TRABAJOS O PROYECTOS GRUPALES)

17 Semana: EXAMEN SUSTITUTORIO, por definir entre el Martes 15 Mircoles 19 de Julio

P.F. = (E1 + E2 + Exp.) / 3

Sistema de control es una interconexin de

La relacin Entrada Salida, representa la relacin

Sistema Manual de Control Sistema Automtico de Control

Desde el, punto de vista de la instrumentacin en una

1.- Parmetro medible en continuo.

Los parmetros que se pueden medir en continuo, permiten

Varias decenas de metros

Los captadores fotoelctricos:

En el rea de medicin y control se usa un conjunto

Instrumento montado detrs Instrumento montado en el

a. Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeos es

Representacin de un actuador de solenoide

Representacin de un Indicador de funcin

Permite distinguir instrumentos independientes de

Simbolismo de control Simbolismo de funcin

Seal electromagntica o de sonido

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

1 Sumatoria 11 Funcin no Lineal f(x)

2 Promedio n 12 Funcin Tiempo f(t)

3 Diferencia 13 Mayor >

5 Integral 15 Limite Alto >

6 Derivada d/dt 16 Limite Bajo >

7 Multiplicacin X 17 Proporcional Reversible -k

8 Divisin 18 Limite de Velocidad

9 Extraccin Raz n 19 Conversin */

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

Anlisis Alarma, incluye Inter-

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

A Anlisis ARC AIC AC AR AI ASH ASL ASHL ART AIT AT AY AE AP

B Combustin BRC BIC BC BR BI BSH BSL BSHL BRT BIT BT BY BE

E Voltaje ERC EIC EC ER EI ESH ESL ESHL ERT EIT ET EY EE

F Flujo FRC FIC FC FCV FR FI FSH FSL FSHL FRT FIT FT FY FE FP

I Tiempo IRC IIC IR II ISH ISL ISHL IRT IIT IT IY IE

J Nivel JRC JIC JR JI JSH JSL JSHL JRT JIT JT JY JE

K KRC KIC KC KCV KR KI KSH KSL KSHL KRT KIT KT KY KE

K LRC LIC LC LCV LR LI LSH LSL LSHL LRT LIT LT LY LE

P Presin PRC PIC PC PCV PR PI PSH PSL PSHL PRT PIT PT PY PE PP

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

Presin PDR PDC

Q Cantidad QRC QIC QR QI QSH QSL QSHL QRT QIT QT QY QE QP

R Radiacin RRC RIC RC RR RI RSH RSL RSHL RRT RIT RT RY RE

S Velocidad SRC SIC SC SCV SR SI SSH SSL SSHL SRT SIT ST SY SE TP

W Peso WRC WIC WC WCV WR WI WSH WSL WSHL WRT WIT WT WY WE

Peso WDR WDI WDC

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

Secador, Secador Secador de

Molino de Molino derodillos Lavador Filtro prensa

Diagrama de Tuberas e 401

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