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Monitoreo por condicin: Diagnstico Motores Elctricos

Proyecto de mejora del Mantenimiento Preventivo

Guayaquil del 7 al 11 de mayo de 2007


Thomas Kindlimann

2007 Holcim/Switzerland
Agenda

Introduccin
Principios para diagnstico de Motores
Aplicaciones recomendadas

Mensaje final

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Diagnstico de Motores: Objetivos
Que se entiendan las avanzadas tcnicas que se usan
para monitorear la condicin de un motor
Que se conozcan y entiendan la capacidad de los
diferentes equipos de diagnstico para motores
Que se puedan identificar en sus plantas aquellos
motores que requieren estas tcnicas de monitoreo
avanzado y que se hagan cargo de evaluar
costo/beneficio.

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Desventajas del mtodo tradicional
Escasa informacin sobre aislamiento y conexin de
los bobinados y cables, etc. despus de efectuadas
las PMR con relacin a su degradacin
Despus de las PMRs, motores de media tensin de
equipos crticos pueden an fallar causando
considerables prdidas de produccin y considerable
costos de reparacin en taller
La prisa en los trabajos de reparacin causa en
ocasiones problemas debido a la calidad de la
reparacin efectuada
Se requiere Herramientas para investigar la condicin
elctrica del motor in situ!
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Diagnstico de Motores Elctricos (EMD)
El EMD es un procedimiento con herramientas especializadas
para diagnosticar la condicin del motor en varios aspectos
EMD agrupa los parmetros del Motor en dos grupos:

Prueba Esttica Prueba Dinmica

El motor est detenido y Motor funcionando a carga


desconectado nominal
Resistencia, Inductancia, Corriente, Tensin y Potencia
Capacidad, Impedancia
Si se grafica ser siempre en Grficos de tendencia en ejes
el eje del tiempo de tiempo y frecuencia

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EMD Contenido de las pruebas
Off-Line (Des-energizado) On-Line (Energizado 70% carga)

Pruebas estndar Anlisis de Corriente


Resistencia a Tierra (RTG) Inrush/Arranque
Capacidad a Tierra (CTG)
Desmodulacin
Resistencia entre fases
Baja (Alta) Resolucin
Inductancia entre fases
Excentricidad
Prueba Influencia de Rotor
Anlisis de Potencia
(RIC)
Desbalance Tensin, Corriente
Pruebas de aislamiento Factor cresta Tensin,
ndice Polarizacin PI (PdMA) Corriente
Absorcin Dielctrica DA Tensin THD
(PdMA) Auto impedancia desequilibrio
Prueba tensin de paso kV, kVA, kVAR, cos fi, eta,
(PdMA) torque etc.
Dif. fase: I/F y Fi (All-Test Pro)

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Referencia de abreviaturas del proveedor
Prueba Off-line,
MCE Evaluacin de circuito del Motor
MCA Anlisis de Circuito del Motor

Prueba On-line
MCA Anlisis de la corriente del Motor
MCSA Anlisis de perfil forma de onda Corriente
Anlisis del espectro de corriente del Motor
ESA Anlisis de seales Elctricas
CSA Anlisis de perfil forma de onda Corriente
Anlisis del espectro de corriente

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PRUEBA ESTTICA: Partes a probar
Estator
Rotor (Para Rotor bobinado, Sincrnico y grandes CC)
Arrancador (para Rotor bobinado)
Circuito de Motor (CCM, Cables, Terminales)
Barra Arrancador

Interruptor Contactor

Motor 8
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PRUEBA ESTTICA : Parmetros Medidos
Resistencia Capacidad
Resistencia bobinas Bobinado a tierra
Resistencia de
conexin Impedancia
Resistencia de Bobinado estator
aislamiento
Inductancia
Bobinado estator
Rotor (Anillos,
Sincrnico)
Armadura de CC

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PRUEBA ESTATICA: Qu revelar la prueba ?
Prueba de baja Resistencia
(Menor que 0.1 Ohm, corriente mnima de la prueba 100 mA)
Indicar fallas de conexin

Des-balance entre fases del motor y su circuito


Cortocircuito o circuito abierto (late-stage fault)

Barras
Motor

Interruptor Contactor Cables

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PRUEBA ESTATICA: Qu revelar la prueba ?
Prueba de alta resistencia o prueba de aislamiento
(Mayor que 10 Megohmios, tensin mnima de prueba 1000V)
Falla de aislamiento degradacin
Presencia de humedad en las bobinas
Contaminacin de bobinados (hasta cierto punto)

Barras
Motor

Interruptor Contactor Cables

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PRUEBA ESTATICA: Qu revelar la prueba ?
Medicin de Inductancia:
(micro-Henrio a mili-Henrio )
Des-balance entre bobinas debido a reparacin defectuosa
Des-balance debido a corto entre espiras (menos efectivo que la
prueba I/F)
Excentricidad del rotor y barras del rotor desconectadas (La prueba
de influencia del Rotor requiere giro manual del Rotor en pasos
incrementales)

Barras
Motor

Interruptor Contactor Cables

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PRUEBA ESTATICA: Qu revelar la prueba ?
Capacidad
(pico faradios a microfaradios )
Contaminacin del aislamiento y bobinados

Barras
Motor

Interruptor Contactor Cables

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Mtodo Tradicional : Megohmetro y Multmetro

Porqu los mtodos tradicionales de prueba de


motores son poco efectivos?

No se puede medir la resistencia de conexin, se necesita un


medidor de resistencia de muy baja impedancia (micro-ohmios or
mili-ohmios)
Normalmente solo se mide resistencia de aislamiento (usando
megohmetro, no se grafica tendencias)
La Capacitancia, Inductancia Impedancia no se miden

Los datos no se almacenan, no se grafican y por tanto no se


analizan adecuadamente
La deteccin de falla a tierra es a menudo difcil o imposible

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Instrumentos de uso general v/s Dedicados

Medidores de
aislamiento

Medidores de baja
impedancia
Medidores de
Capacidad, Inductancia =

Sistema de adquisicin
de datos

Programas de
almacenamiento y
anlisis de datos 15
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PRUEBA ESTTICA: Diagnstico dedicado
Ventajas sobre los instrumentos de propsito general
Un equipo para todas las pruebas
Fcil de implementar, requiere menos tiempo por motor
Los datos se toman, almacenan y analizan
Se puede diagnosticar estado de falla temprano

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TEST Esttico especial : Razn de Resistencia
Prueba Razn de resistencia, se usa para eliminar el
efecto del error debido a diferencia de temperatura
PI (ndice de Polarizacin) : Resistencia despus de 10
minutos y Resistencia despus de 1 minuto
DA (Absorcin Dielctrica) : Resistencia despus de 60

segundos y Resistencia despus de 30 segundos


Razn mnima: DA >1.25-1.5 (IEEE43)

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TEST Esttico especial : Prueba tensin de paso
Prueba de sobre tensin controlada en el cual la tensin CC
de prueba se aumenta en una serie de pasos a intervalo
regular (60s)
La subsecuente prdida de corriente se almacena y grafica
A baja tensin: Deteccin de humedad & suciedad
En tensin alta: Deteccin de envejecimiento o dao
mecnico (Puntos dbiles localizados)
El anlisis de la respuesta de corriente puede mostrar otros
defectos

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TEST Esttico especial : Prueba de influencia del
Rotor (RIC)
La prueba RIC se realiza a motores CA de induccin, sincrnicos, y
rotor bobinado mostrando el acoplamiento magntico entre Rotor y
Estator
Medicin inductiva de fase a fase en varias posiciones del Rotor

La prueba RIC puede detectar defectos del Rotor del Estator y


huecos de aire
Prueba excelente, sin embargo difcil de aplicar

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Esttico: Lmites de alarma (All-test pro)

Reading Change from Severity


Baseline

< 3% Green

>3 and <5% Yellow


R, Z, L
>5% Red

<1 pt Green

>1 and <3 Yellow


Fi, I/F
>3 Red

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Ejemplo/resultados (All test pro)

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PRUEBA DINMICA
Partes del Motor que se revisan
Estator, Rotor, Rodamientos, Circuito de Potencia, Alimentacin
Parmetros a medir
Corriente absorbida por el Motor
Tensin suministrada al Motor Tensin
Frecuencia de la alimentacin
Corriente

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PRUEBA DINMICA
Se basa en Anlisis en los ejes del tiempo y la frecuencia

Amplitud

Forma de
onda como
la vemos

Vista en el eje de la
Vista en el eje del frecuencia
tiempo 23
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PRUEBA DINMICA: Medicin en eje del tiempo
In-Rush corriente de arranque

Formas de onda de Corriente pueden indicar


anormalidades en estator o rotor

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PRUEBA DINMICA: Medicin en eje de frecuencia

In-rush/Arranque, Motor sin fallas en rotor In-rush/Arranque, Motor con fallas en rotor

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PRUEBA DINMICA : Medicin en eje del tiempo
Otros parmetros que se pueden medir
Desequilibrio en Tensin y Corriente
Distorsin Total Harmnica (THD)
Potencia activa y reactiva , factor de potencia

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PRUEBA DINMICA : Medicin en eje del tiempo
El anlisis de la potencia indica anormalidades en varias reas

MEDICIONES FALLAS
Tensin: Entre fases y fase a neutro Calidad de Potencia
Corriente: De fases Baja Tensin, Carga Excesiva

Desequilibrios (Corriente & Tensin) Alta Resistencia de conexin

Distorsin Harmnica (Corriente & Tensin) 1) Cargas No Lineales

Factor cresta (Picos en Tensin y corriente) Dispositivos de conexin, VSD,


transientes de carga
Datos de Impedancia con clculo de des-balance Defectos de bobinado del
Estator
Potencia & Eficiencia (kW, kVA, kVAR, cos fi, eta)

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PRUEBA DINMICA : Med. En eje del tiempo
Los perfiles de las formas de onda indicarn fallas conocidas
Barras del rotor rotas (o desconectadas)
Otras vibraciones inducidas elctricamente

Excentricidad espacios de aire irregulares

El anlisis es a menudo difcil y requiere entrenamiento


especializado y experiencia
Los proveedores recomiendan enviarles patrones de seales para
su anlisis

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Online: Instalando el equipamiento
Conexin de equipo de pruebas on-line en un motor de media tensin

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Diagnstico de Motor- rea de falla analizada

Offline Inrush/ Alta/baja Anlisis Excent Desmod


Res. Potenci ricidad ulacin
Arranque
a
Desequilibrio
Defectos del estator Inductivo
X X
Desequilibrio
Defectos del Rotor Inductivo
X X

Calidad de Potencia X X
Desequilibrio
Circuito de Potencia Resistivo
X X

Excentricidad X

Defectos Mecnicos X

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Diagnstico de Motor Aplicaciones
recomendadas
Grandes mquinas (vent. princ., horno, molino, etc.)
por matriz de riesgo (Probabilidad/Criticidad)

Motores de rotor bobinado (Rotor y Estator)


Motores de Jaula de Ardilla BT & MT
Motores de velocidad variable > 250 kW
Motores CC (Corriente Continua)
Motores CA (Corriente Alterna) Sincrnicos

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Diagnstico de Motor Informacin General
Prerrequisitos para Motores de media tensin (MT)
Para prueba Offline, Tener acceso a la caja de terminales
Para prueba Online, acceso a 3 CT y 2 PT enchufe especial

Prerrequisitos para motores con VDF


Variador de Frecuencia debe ser desconectado

Tiempos
Prueba Offline: 30 min por Prueba y por Motor
Prueba Online: 20 min por Motor

Referencias
Holcim: Europa Central, Holly Hill, LATAM,
Externos: Lehigh Cement, Lafarge Corporation y CEMEX Corporation

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Diagnstico de Motor Fabricantes de Equipos
Compaa Probador Off- Probador On-
Line Line
PdMA Corp. MCE EMax
BJM Corp AllTestPro IV 2000 AllTestPro OL II
Framatome Empath2000
(AREVA)
Baker Varios Modelos Explorer Series II
SKF Microlog CMVA65
Iris Power CS-Meter
Engineering
Summit Technology PS-4000

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Mantenimiento Rutinas Preventivas
Mensual- Visual Inspeccin
Semanal
Mensual Monitoreo de Vibraciones ( para motores seleccionados )
Mensual Motores Rotor Bobinado / Mquinas CC
Revisar condicin de los anillos, limpiar en caso necesario
Cada 6 Meses Motores Rotor bobinado / Mquinas CC
basadas en Cambio de escobillas (hasta 6000-7000 hrs)
desgaste
Anual Motores de baja Tensin (Crticos)
Motores: Medicin simple del aislamiento ( antes de
arranque bajo condiciones ambientales extremas), terminal
inspeccin de terminales (Prueba con Megger)
Lubricacin segn especificacin del fabricante
Para Motores > 250 kW, CM Detallado (Ex. MCE)
5 Aos o Cambio de rodamientos (40000 hours)
basada en
Servicio del Motor (Limpieza, etc.)
condicin
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