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Aula 1 Mquinas de Corrente

Contnua

Professor: Adson karo


Introduo

O que uma mquina de corrente contnua?


As mquinas CC so geradores que convertem a
energia mecnica em energia eltrica CC e motores
que convertem a energia eltrica CC em energia
mecnica.
Introduo

As mquinas de corrente contnua so divididas em


duas:
A parte rotativa denominada rotor
A parte estacionria denominada estator.
Diviso do rotor

O rotor dividido em:


Eixo da armadura: imprime rotao ao ncleo da
armadura, enrolamentos e comutador.

Ncleo da armadura: est conectado ao eixo e


construdo de camadas laminadas de ao,
provendo uma faixa de baixa relutncia
magntica entre os plos.
Diviso do rotor

O rotor dividido em:


Enrolamento da armadura: constitudo de
bobinas isoladas entre si e do ncleo da
armadura.

Comutador: O comutador consiste de


segmentos de cobre, individuais isolados entre si
e do eixo, eletricamente conectados s bobinas
do enrolamento da armadura.
Funo do rotor

O rotor apresenta quatro funes principais:


Permitir rotao para ao geradora ou ao
motora mecnica;
Produzir a ao de chaveamento necessrio para
a comutao;
Conter os condutores que induzem a tenso ou
providenciam um torque eletromagntico;
Providenciar uma faixa de baixa relutncia para o
fluxo;
Diviso do estator

O estator da mquina CC consiste de:


Carcaa: uma carapaa ou estrutura cilndrica
de ao ou ferro fundido ou laminado. A carcaa
serve como suporte, alm de, providenciar uma
faixa de retorno do fluxo para o circuito
magntico criado pelos enrolamentos de campo.
Enrolamento de campo: So espiras que
providenciam uma fora magnetomotriz
adequada produo, no entreferro, do fluxo
necessrio para gerar uma fem ou uma fora
mecnica.
Diviso do estator

Plos: so constitudos de ferro laminado e


parafusados ou soldados na carcaa aps a
insero dos rolamentos de campo nos mesmos.

Interpolo: so enrolamento localizados na regio


interpolar, entre os plos principais, e so
geralmente de tamanho menor. O enrolamento
do interpolo composto de algumas poucas
espiras de fio grosso, pois ligado em srie com
o circuito da armadura, de modo que a fem
proporcional corrente da armadura.
Diviso do estator

Escovas e Anis-Suporte de Escovas: so parte


do circuito da armadura. As escovas so de carvo
e grafite, suportadas na estrutura do estator por um
suporte tipo anel, e mantidas no suporte por meio
de molas, de forma que as escovas mantero um
contato firme com os segmentos do comutador.
Vista dos componentes

Componentes das mquinas de corrente contnua:


Princpio de
funcionamento
As mquinas de corrente contnua (CC) so
dispositivos que operam aproveitando as foras de
atrao e repulso geradas por eletroms e ims
permanentes.
Princpio de
funcionamento
A ideia bsica de um motor montar uma bobina
entre os polos de um im permanente ou ento de
uma bobina fixa que funcione como tal
Princpio de
funcionamento
Partindo ento da posio inicial, em que os plos
da bobina mvel (rotor), ao ser percorrida por uma
corrente, esto alinhados com o im permanente
temos a manifestao de uma fora de repulso.
Princpio de
funcionamento
A tendncia do rotor dar meia volta para seu plo
Norte se aproxime do plo Sul do im permanente.
Princpio de
funcionamento
O resultado disso que o rotor no para, pois deve
continuar em busca de sua posio de equilbrio.
Quando se trata de um gerador, a energia mecnica
suprida pela aplicao de um torque e da rotao
do eixo da mquina, uma fonte de energia
mecnica
Tenso induzida
Tenso induzida

Para o clculo da tenso induzida a espira do fio


retangular. De modo que a soluo dada pelos
segmentos.
Tenso induzida

Segmento ab. Nesse segmento, o campo


magntico B aponta perpendicularmente para fora
da superfcie em todos os pontos debaixo da face
do polo e zero alm das bordas da face do polo.
Debaixo da face polar, a velocidade v
perpendicular a B e o produto v x B aponta para
dentro da pgina. Portanto, a tenso induzida no
segmento
Tenso induzida

Segmento bc. Nesse segmento, o produto v x B


aponta para dentro ou para fora da pgina, ao
passo que o comprimento l est contido no plano da
pgina. Assim, o produto vetorial v x B
perpendicular a l. Portanto, a tenso no segmento
bc ser zero:
Tenso induzida

Segmento cd. Nesse segmento, o campo magntico


B aponta perpendicularmente para dentro da
superfcie do rotor em todos os pontos debaixo da
superfcie polar e zero alm das bordas da face
do polo. Debaixo da face polar, a velocidade v
perpendicular a B e o produto v x B aponta para
fora da pgina. Portanto, a tenso induzida no
segmento
Tenso induzida

Segmento da. Como no segmento bc, o produto v x


B perpendicular a l. Portanto, a tenso nesse
segmento tambm ser zero:
Tenso induzida
Tenso induzida

H um modo alternativo de expressar a Equao da


tenso total induzida que relaciona claramente o
comportamento dessa espira simples com o
comportamento das mquinas CC reais de maior
porte.
Tenso induzida
Tenso induzida
Tenso induzida
Tenso induzida

Como a densidade de fluxo B constante no


entreferro em todos os pontos debaixo das faces
dos polos, o fluxo total debaixo de cada polo
simplesmente a rea do polo vezes sua densidade
de fluxo:
Tenso induzida

Assim, a tenso gerada na mquina igual ao


produto do fluxo presente no interior da mquina
vezes a velocidade de rotao da mquina,
multiplicado por uma constante que representa os
aspectos construtivos da mquina. Em geral, a
tenso em qualquer mquina real depender dos
mesmos trs fatores:

1. O fluxo na mquina
2. A velocidade de rotao
3. Uma constante que represente a construo da
mquina

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