Robtica y

Emprendimiento

Clase 2
 Que es Arduino?

Arduino es una plataforma de desarrollo.

Compuesta por un HardWare y un SoftWare, los
cuales por medio de la programacin permite
desarrollar actividades con actuadores y/o
obtener datos de sensores.
Arduino es un Sistema de SoftWare abierto, el
cual puede ser obtenido por cualquier persona
que tenga acceso a una computadora.
 Que es la
programacin?
La programacin es la forma en
la cual entregamos informacin
o damos acciones a distintos
sistemas, ya sean de HardWare o
de SoftWare, para que estos
generen las acciones que
queremos realizar.
Existen muchos lenguajes, estos
dependen del sistema en el cual
estemos trabajando.
 Existen muchas placas Arduino,
depende de la necesidad del
Usuario; lo que quiera hacer y los
objetivos que quiera lograr.
La placa mas utilizado para
prototipado es la Arduino UNO
 Funciones
Existen muchas funciones que nos
ayudan a crear los cdigos los
cuales utilizamos para programar.
Delay: Nos da un tiempo de espera
If: Condicin Si, para que
suceda una actividad.
While: Se utiliza para que una
actividad se realice mientras
exista un parmetro establecido
Variables
Las variables son valores que se
establecen para trabajar con ellas,
pueden ser numero, letras, palabras.
Existen diferentes formas de
interpretar las variables, estas pueden
estar establecidas o pueden entregarse
al programa:
int: Se utilizan para almacenar uno o
varios caracteres, normalmente se
utiliza para guardar numero si se
quieren hacer operaciones con ellos,
tambin se pueden guardar letras para
comparar.
char: Se utilizan para almacenar
letras.
string: Se utilizan para almacenar
palabras.
Arduino
La Placa Arduino tiene
puntos digitales (0 y 1) que
se configuran como entradas
o salidas.
Tiene puntos anlogos (0-
1023) que se configuran como
entradas o salidas.
Tiene pines de energa.
Tierra (GND), 5 volt (5v),
3,3 volt (3,3v) y un led de
prueba que viene conectado
al pin digital numero 13.
Led
Los Led son dispositivos
que emiten luz.
Tienen un lado positivo y
otro negativo, los cuales
se conectan para hacerlos
funcionar.
 Protoboard
La protoboard es una
placa, la cual nos
permite unir los
circuitos sin tener que
soldarlos.
Las lneas verticales
van todas unidas entre
si.
Las lneas del centro
horizontales van unidas
entre si, hasta la
separacin central.
 Puerto Serie
En el Puerto Serie podemos ver la
informacin que nos entrega nuestro
Arduino.
Tambin podemos ingresarle
informacin por teclado para que se
realice alguna actividad.
Trabaja a una velocidad de datos,
normalmente esta velocidad es de
9600.
Plataforma
de Trabajo
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