Movimiento circular

Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una

circunferencia. Una vez situado el origen O de ngulos describimos el
movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.

Posicin angular,

En el instante t el mvil se encuentra en el punto P.

Su posicin angular viene dada por el ngulo ,
conformado por el punto P, el centro de la
circunferencia C y el origen de ngulos O.

El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la

circunferencia r, =s/r. La posicin angular es el cociente entre dos
longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.
Movimiento circular
Velocidad angular,

En el instante t' el mvil se encontrar en la

posicin P' dada por el ngulo '. El mvil se
habr desplazado ='- en el intervalo de
tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al

cociente entre el desplazamiento y el tiempo.
Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en
un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
Movimiento circular
Aceleracin angular,
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es
y en el instante t' la velocidad angular del mvil
es , la velocidad angular del mvil ha cambiado
='- en el intervalo de tiempo t=t'-t
comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleracin angular media al cociente

entre el cambio de velocidad angular y el intervalo
de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene

calculando la aceleracin angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
Movimiento circular
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil

podemos calcular su desplazamiento -0 entre los instantes t0 y t,
mediante la integral definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil

entre los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento
total es la suma de los infinitos desplazamientos angulares
infinitesimales entre los instantes t0 y t.
Movimiento circular
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular
En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin
del tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento angular total
del mvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la
circunferencia.

Hallamos la posicin angular

del mvil en el instante t,
sumando la posicin inicial 0
al desplazamiento, calculado
mediante la medida del rea
bajo la curva -t o mediante
clculo de la integral definida
en la frmula anterior.
Movimiento circular
Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de veloc. angular
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del
mvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad
angular en funcin del tiempo t, podemos calcular el cambio de
velocidad -0 que experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir
de una grfica de la aceleracin angular en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad -0 es el

rea bajo la curva - t, o el valor numrico de la
integral definida en la frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular -0,
y el valor inicial 0 en el instante inicial t0,
podemos calcular la velocidad angular en el
instante t.
Movimiento circular
Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de
movimiento circular son similares a las del movimiento rectilneo
Movimiento circular
Movimiento circular uniforme
Un movimiento circular uniforme es aqul cuya
velocidad angular es constante, por tanto, la
aceleracin angular es cero. La posicin angular
del mvil en el instante t lo podemos calcular
integrando
- 0= (t-t0)
o grficamente, en la representacin de w en funcin
de t.
Habitualmente, el instante inicial t0
se toma como cero. Las ecuaciones
del movimiento circular uniforme
son anlogas a las del movimiento
rectilneo uniforme.
Movimiento circular
Movimiento circular uniformemente acelerado
Un movimiento circular uniformemente acelerado
es aqul cuya aceleracin es constante.
Dada la aceleracin angular podemos obtener el
cambio de velocidad angular -0 entre los
instantes t0 y t, mediante integracin, o
grficamente.

Dada la velocidad angular en funcin del

tiempo, obtenemos el desplazamiento -0 del
mvil entre los instantes t0 y t, grficamente
(rea de un rectngulo + rea de un tringulo), o
integrando
Movimiento circular
Movimiento circular uniformemente acelerado
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las frmulas
del movimiento circular uniformemente acelerado son anlogas a las
del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la

tercera, relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento -0
Movimiento circular
Relacin entre las magnitudes angulares y lineales
Desplazamiento
De la definicin de radin (unidad natural de
medida de ngulos) obtenemos la relacin entre
el arco y el radio. Como vemos en la figura, el
ngulo se obtiene dividiendo la longitud del arco
entre su radio

Velocidad
Derivando s=rq respecto del tiempo,
obtenemos la relacin entre la velocidad
lineal y la velocidad angular

La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es

decir, perpendicular a la direccin radial.
Movimiento circular
Relacin entre las magnitudes angulares y lineales
Aceleracin Tangencial
Derivando esta ltima relacin con respecto del tiempo obtenemos la
relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular.

Un mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de su

velocidad cambie con el tiempo.
Aceleracin normal
La aceleracin normal est relacionada con el cambio de la direccin
de la velocidad con el tiempo. En un movimiento circular uniforme no
existe aceleracin tangencial ya que le mdulo de la velocidad no
cambia con el tiempo, solamente cambia su direccin y por tanto,
tiene aceleracin normal.
Movimiento circular
Relacin entre las magnitudes angulares y lineales
El clculo de la componente normal de la aceleracin es algo ms
complicado.
Supongamos un mvil que describe un
movimiento circular uniforme.
En el instante t la velocidad del mvil es
v, cuyo mdulo es v, y cuya direccin es
tangente a la circunferencia.
En el instante t' la velocidad del mvil v',
que tiene el mismo mdulo v, pero su
direccin ha cambiado.

Calculemos el cambio de velocidad v=v-v que experimenta el mvil

entre los instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector v tiene
direccin radial y sentido hacia el centro de la circunferencia. Los
tringulos de color rojo y de color azul de la figura son issceles y
semejantes por lo que podemos establecer la siguiente relacin
Movimiento circular
Relacin entre las magnitudes angulares y lineales
Donde la cuerda s es el mdulo del vector desplazamiento
entre los instantes t y t'
Dividiendo ambos miembros entre el intervalo
de tiempo t=t'-t
Cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero, la cuerda s se
aproxima al arco, y el cociente ds/dt nos da el mdulo de la velocidad
v del mvil

La aceleracin normal an tiene direccin radial y

sentido hacia el centro de la circunferencia que
describe el mvil y su mdulo viene dado por una
u otra de las expresiones siguientes:
Movimiento circular
Relacin entre las magnitudes angulares y lineales
Resumiendo La direccin de la velocidad de un mvil en
movimiento circular es tangente a la
circunferencia que describe.
Un mvil tiene aceleracin tangencial at siempre
que cambie el mdulo de la velocidad con el
tiempo. El sentido de la aceleracin tangencial es
el mismo que el de la velocidad si el mvil acelera
y es de sentido contrario, si se frena. Un mvil
que describe un movimiento circular uniforme no
tiene aceleracin tangencial.
Un mvil que describe un movimiento circular siempre tiene aceleracin
normal, an ya que cambia la direccin de la velocidad con el tiempo. La
aceleracin normal tiene direccin radial y sentido hacia el centro de la
circunferencia que describe.
La aceleracin del mvil se obtiene sumando vectorialmente ambas componentes de la aceleracin