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HISTORIA
Galileo Galilei
(1564-1642)
Italiano
En 1590, escribi el primer tratado de dinmica moderna. Sus obras respecto a las
oscilaciones de un pndulo simple y la vibracin de las cuerdas son de importancia
fundamental en la teora de las vibraciones. [Cortesa de Dirk J. Struik, A Concise
History of Mathematics (2a. ed. rev.), Dover Publications, Inc., Nueva York, 1948].
PRIMEROS INSTRUMENTOS MUSICALES
PITAGORAS
Pitgoras observ:
que si se someten a la
misma tensin dos
cuerdas similares de
diferentes longitudes, la
ms corta emite una nota
ms alta; adems, si la
cuerda ms corta es de
la mitad de la longitud de
la ms larga, la ms
corta emitir una nota
una octava arriba de la
otra.
Importancia del estudio de las vibraciones
mecnica
El estudio de las Vibraciones Mecnicas es una
rama de la Mecnica, y por lo tanto de la Ciencia,
que estudia los movimientos oscilatorios de los
cuerpos, sistemas y de las fuerzas asociadas. El
inters de las Vibraciones Mecnicas llega al
Mantenimiento Industrial de la mano del
Mantenimiento Preventivo, con el inters de
Alertar que significa un elemento vibrante en una
Maquina, y la necesaria prevencin de las
fallas que traen las Vibraciones a medio
plazo.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES
MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria
rotativa).
Vibracin debida a la Falta de Alineamiento
(maquinaria rotativa)
Vibracin debida a la Excentricidad (maquinaria
rotativa).
Vibracin debida a la Falla de Rodamientos y
Cojinetes.
Vibracin debida a problemas de engranajes y correas
de Transmisin ( holguras, falta de lubricacin,
roces, etc).
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa).
Causas del desequilibrio
Una mquina rotativa est
desequilibrada cuando el centro
de gravedad o centro de masas
del rotor no coincide con su
centro de rotacin o centro
geomtrico. Esto origina una
fuerza centrfuga que (como se
puede ver en la Figura 35) parte
desde el centro de rotacin en
direccin radial y gira
sincrnicamente con el eje,
generando una vibracin
excesiva.
ISO 1940: Evala la severidad de desbalance
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa).
Causas del desequilibrio
Entre las caractersticas principales del desequilibrio podemos destacar
las siguientes:
La amplitud de la vibracin es directamente proporcional a la
cantidad de desequilibrio.
La variacin en el desequilibrio originar una variacin en el ngulo
de fase.
La suma vectorial de todos los pesos situados en un mismo plano es
igual a un nico desequilibrio.
La cantidad de desequilibrio se puede medir en peso y distancia
desde el centro del rotor al peso (gramos x cm). Un aumento del peso
de desequilibrio o del radio originar un aumento directamente
proporcional a la cantidad de desequilibrio donde:
m = masa de desequilibrio d = radio de desequilibrio w = velocidad
angular
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa).
Causas del desequilibrio
Las fuentes de desequilibrio Excentricidad del rotor.
pueden tener origen y naturalezas Distribucin desigual en las
muy diferentes como pueden ser barras de rotor de motores
las siguientes: Aglomeracin elctricos o en el bobinado.
desigual de polvo en los rotores
de un ventilador. Flexin de rodillos,
especialmente en mquinas de
Erosin y corrosin desigual de papel.
las impulsoras de una bomba.
Pesos de equilibrado que faltan.
Falta de homogeneidad en
partes coladas, como burbujas, Eje flexionado.
agujeros de soplado, y partes Excentricidad.
porosas.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa).
Desequilibrio en un plano o desequilibrio esttico
Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en
rotores en los cuales su largo es despreciable en comparacin con su
dimetro. La causa es una fuerza centrfuga que provoca un
desplazamiento del eje de giro en la direccin radial. En ausencia de
otros problemas, el desequilibrio genera una forma de onda sinusoidal
pura y, por lo tanto, el espectro presenta vibracin dominante con una
frecuencia igual a 1x RPM del rotor.
Solucin: Equilibrar el rotor en un slo plano (en el centro de
gravedad del rotor) con la masa adecuada y en la posicin angular
calculada con un equipo de equilibrado.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa)
Desequilibrio en un plano
Sntomas:
Vibracin radial en 1x RPM.
Diferencia de fase entre la
direccin horizontal y vertical de
un rodamiento de
aproximadamente 90,
permitiendo una variacin
aceptable de 30.
No existen diferencias de fase
significativas en las lecturas de
fase entre ambos lados del eje
en las direcciones radiales.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa)
Sntomas:
Vibracin radial en 1x RPM.
Diferencia de fase entre la
direccin horizontal y vertical de
un rodamiento de
aproximadamente 90,
permitiendo una variacin
aceptable de 30.
La lectura de fase radial nos
indicar que ambos lados del eje
tienen un desfase de 180.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa)
Rotor en Voladizo
Sntomas:
Vibracin radial en 1x RPM.
Vibracin axial en 1x RPM.
Diferencia de fase entre la
direccin horizontal y vertical de un
rodamiento de aproximadamente
90, permitiendo una variacin
aceptable de 30.
Lecturas de fase axial entre los
rodamientos normalmente en fase.
Las medidas de fase en direccin
radial entre los rodamientos
podran estar desfasados.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa)
Rotor en voladizo
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)
Desalineacin angular
Sntomas:
Fuerte vibracin radial en 1x RPM
con armnicos en 2x y 3x.
El armnico 2x RPM en direccin
radial puede alcanzar un valor
igual o incluso superior a 1x.
Las medidas de fase radial a
ambos lados del acoplamiento se
encuentran desfasadas 180.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Excentricidad
La excentricidad se manifiesta de
forma diferente en un elemento
mecnico, caso de una polea, que
en el caso del motor elctrico
donde est presente la existencia
de un campo magntico. Los
problemas de excentricidad en
motores elctricos se tratan en
detalle en el captulo Motores.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Excentricidad
Sntomas:
Fuerte vibracin axial en 1x
RPM posiblemente con
armnicos en 2x y 3x.
El armnico 2x RPM en
direccin axial puede alcanzar
un valor igual o incluso superior
a 1x.
Las lecturas de fase axial en la
parte inferior, izquierda, superior
y derecha del rodamiento
aparecen desfasadas 90.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)
Desalineacin en poleas
Sntomas:
Alta vibracin axial y radial a 1x
RPM del conductor o el
conducido.
La vibracin es ms importante
en direccin axial que radial
(este hecho permite descartar el
desequilibrio).
Desgaste desigual en direccin
axial en poleas y correas.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Holguras
mapa conceptual
Las holguras mecnicas pueden tener naturalezas muy distintas: falta de apriete entre
distintos elementos mecnicos (aflojamiento de pernos, rotura de anclajes, etc.), aumento
de tolerancias producidas por desgastes (holguras en cojinetes, rodamientos,
engranajes, etc.), etc. Las holguras se manifiestan en las medidas de vibracin siempre y
cuando exista una fuente de excitacin debida a un problema ajeno a las holguras, como
puede ser un desequilibrio, una desalineacin, etc., de forma que pequeas fuerzas de
excitacin exterior pueden producir elevadas amplitudes de vibracin, si hay holguras.
Las holguras se caracterizan por presentar en el espectro de frecuencias varios
armnicos de la velocidad de giro del eje. Los niveles de vibracin experimentados por la
mquina suelen ser importantes. En funcin de la evolucin de las holguras, en los
espectros pueden aparecer picos armnicos de la frecuencia de giro (1x, 2x, 3x, etc.),
medios armnicos de la velocidad de giro (1.5x, 2.5x, 3.5x, etc.) e incluso subarmnicos
de dicha frecuencia (0.5x). Por otro lado, la onda en el tiempo se caracterizar por ser
errtica y sin ningn patrn de repeticin.
Podemos hacer una clasificacin general de las holguras, distinguiendo entre holguras
de elementos rotativos (rodamientos, cojinetes de friccin. acoplamientos, rotores, etc.) y
holguras estructurales (bancadas, cajeras, pernos de anclaje, etc.). Cada una de ellas
tiene unas caractersticas propias que se comentan a continuacin:
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la Falta de
Holguras en elementos rotativos