Mekanika Benda Tegar

Pusat massa
Momen Gaya
Momen Kelembaman
 (1). Perpotongan
bidang/garis
simetri

Menentukan
posisi Pusat (2). Rumus
Massa

(3). Kombinasi cara

(1) & (2)
Perpotongan bidang/garis simetri
Rumus menentukan koordinat pusat massa

x0
mx
i i
; y0
myi
; i
z0
mz i i

m i m i m i

rdV
dgn dV M jadi r
1
r0 rdV atau
dV
0
M

1 1 1
x0
M xdv; y0
M ydv; z0
M zdv;
Menentukan Pusat Massa setengah bola pepat serbasama

r a 2 z 2 ; dV r 2 dz a 2 z 2 dz
a

zdV
zcm 0
a

dV
0

dz
a

2 2
z a z
zcm 0

dz
a

2 2
a z
0

zcm a dz
a
3

2 2
z a z
8
zcm 0

a z 2 dz
a
2

0
 Menentukan Pusat Massa Kulit setengah bola serbasama

r a 2 z 2 ; dA 2rdz
dA 2 a z ad
1
2 2 2

z
Karena sin ; 1

a
d a z
2 2
1
2
dz
dA 2adz

a a

zdA 2azdz 1
zcm 0
a
0
a z cm a
dA
0
2adz
0
2
Menentukan pusat massa kawat serbasama setengah lingkaran
dl ad z a sin
zcm
zdl
dl

(a sin )ad
zcm 0

ad
0

2 a (sin )d
zcm a
zcm 0

d
0
 D
Keping segitiga
c B AE EB maka CE : CD 1 : 3
E
A
A

Kulit Kerucut
C
OC : CA 1 : 3
o
A

Kerucut Pejal
C OC : CA 1 : 4
o
 Untuk benda tiga dimensi
z2 z1m1 z 2 m2
zcm
cm m1 m2

z1

Untuk benda dua dimensi serbasama

z1 A1 z 2 A2
zcm
A1 A2



F

l

l xF
besar momen gaya

l F sin atau lF sin
arah momen gaya (seperti tergambar ) :
tegak lurus bidang ke atas

F lF sin

l
d l sin

Fd
d
P
 Momen Kelembaman benda tegar yang berotasi
Pada bagian benda mi
i berlaku hukum 2 Newton FT mi aT
ri
mi g sin i mi aT aT ri

mi ri g sin i mi aT ri mi ri g sin i miri ri
FT mi
i
mi g
FN
m r g sin
i i i
momen gaya pada seluruh bagian benda
mi ri 2 I

I r m atau 2

untuk benda kontinyu I r dm 2

 n

m3
c
a m2
b
m1

I mr m1a m2c m3 0
2 2 2 2
 I x dm 2

M
x2 dm dx
x1 L

x
x2 x2
M M M
I x dx 2
x x dx L
2 1
3
3 x2
x1
x1
L L 1

I1
3
M 3
L

x2 x1
3

 I
M 3
1
3
L

x2 x1
3

x1 0 dan x2 L

I
M 3
L
1
3L 0
1
I ML2

3
 I
M 3
L
x2 x1
1
3
3

x1 12 L dan x2 12 L

I1
3
M
L

1
8 L L
3 M
L
1
8
3
1
3 L1
4
3

1
I ML2

12
Momen Kelembaman Silider berongga serbasama

m R l R l l R R
2
2
2
1 2
2
2
1
dm dV (2rdr )l
R2

I r 2 dm 2l r 3dr
R1
2l 4
I ( R2 R1 )
4

4
1
I l ( R22 R12 )( R22 R12 )
2
1
I m( R22 R12 )
2
Silinder Pejal
1
I m( R2 R1 )
2 2

R1 0 dan R2 R
m1a 2 m2c 2 m3 0 2

1
I mR 2

2
Silinder tipis
1
I m( R2 R1 )
2 2

R1 R2 R

I mR 2
 Momen Kelembaman bola serbasama
1
r (R x )
2 2 2

dV r 2 dx ( R 2 x 2 )dx

dm ( R 2 x 2 )dx

komponen lingkaran pejal dengan jejari r

1 1
dI dm.r ( R x ) dx
2 2 2 2

2 2
 1 1
dI dm.r ( R 2 x 2 ) 2 dx
2

2 2
Untuk bola pejal serbasama
R
1
I ( R x ) dx
2 2 2

R
2

8 24
I R
5
R 3 R 2
15 53

2
I mR 2

5
 Translasi :
N F f ma f F ma
R
F
Rotasi :
I (aT / R) IaT
fR I f 2
f R R

IaT
w F ma 2
R
aT
aT R
R
Ia F
Menggelind ing : aT a sehingga F ma a
R2 I
2 m
R
Percepatan
hanya
dipengarugi oleh
bentuk dan
kemiringan
 Mg sin
Menggelind ing : a
I
2 M
N R

Mg sin 2
Bola pejal : I MR 2
f 5

Mg sin
a
Mg cos 2
Mg M M
5

5
a g sin
7
 Kesetimbangan
F1

1 F3 F12 F22 2 F1 F2 cos(1 1 )

2
F2
F1 F2 F3

sin 2 sin 1 sin( 1 2 )
F3

F1
Bila : F 0
F1 F2 F3
F2 maka
sin sin sin
F3
 NB
B

AB l

NA
w

f A

F 0 0
 fB
B NB

AB l
NA

fA A

F 0 0
 NB

AB l
NA

fA A

F 0 0