Estructuras del avin y

trenes de aterrizaje

CorFAP. Ing. Aer.

Enrique Pasco Barriga

Octubre 2017
 HISTORIA DE LAS ESTRUCTURAS
AERONUTICAS

Estructuras arriostradas con cable

Dos planos con montantes

Mas fuerte y ligera
Rigidez basada en tensores
Evita elemento diagonal rgido
Material base : madera (balsa)
30 aos de uso de madera y
arriostrado
Resistente a torsin y flexin
Reemplazo por metal en 1933 1936
Inicio de una gran industria
Gran salto cualitativo con la
IIGM
Aparicin de estructuras de ala
y fuselaje con tubos de acero y
arriostrado de cables cubierta de
tela
 ESTRUCTURAS SEMIMONOCASCO

Inicialmente empleados en
hidroaviones
El revestimiento o recubrimiento
forma parte integral de la estructura
Revestimiento resiste cargas
Armadura interna + revestimiento
En ALAS a partir de 1930
USA pionero antes que Europeos
Emblematico DC3 / C47
Empleo del aluminio
NOMENCLATURA

Elementos
verticales en las
alas: Costillas
Elementos
verticales en el
fuselaje: Cuadernas
o mamparos
Elementos
horizontales:
Largueros o
larguerillos
 ESTRUCTURAS SANDWICH
Ante la falta de rigidez en algunos sectores.
Laminas delgadas como controles de vuelo necesitan rigidez
adicional.
Tipo panal de abeja como material central y adhesivos.
Se inicio con la
madera contrachapada
Actualmente es un
ncleo de metal en
panal de celdillas
unidos / pegados con
planchas de aluminio
laterales.
Problemas en
elementos curvos
como cowling de
motor, compuertas de
fuselaje y otros
 PARTES DEL AVION

Existe relacin entre este curso y la aerodinmica?

Por qu?

Que palabra debemos utilizar? Aeronave avin aeroplano

Planta motriz
Sustentacin / Dispositivos estabilizadores
Peso
Timn de
Unin ala-fuselaje
profundidad
Empenaje
Alerones
Superficies de control (tres 03 ejes)
Compensadores Timn de direccin

Elementos hipersustentadores (flaps, slats, slots)

TERMINOS RELACIONADOS
CON LA FORMA Y
DIMENSIONES DEL AVION

Unidades empleadas comnmente: Pulgadas y/o centmetros

Conversiones
Divisin de la estructura de la aeronave (estaciones)(W, F, B+#)
Fabricante diseador desarrolla con estos cdigos un mapa
estructural de la aeronave con el fin de ubicar partes.
Facilidades para los trabajos de mantenimiento
Clasificacin del trabajo
Aceleracin de la tarea
Desarrollo de tarjetas de trabajo
 CARGAS SOBRE EL AVION

Principales cargas en vuelo

Caso del vuelo recto y

nivelado

Trayectoria del avin. Velocidad (vector)

Generacin de MOMENTOS por
diferencia en los puntos de aplicacin
Presin aerodinmica de las cargas
FACTORES

Tendencia a compensar (estabilizad.)

Resistencia aerodinmica
Sustentacion-Peso
Angulo de ataque Empuje-Resistencia
Flexin, Torsin, Compresin Este concepto es aplicado a todas
las partes estructurales

En el caso del ALA se presenta una distribucin de la sustentacin, equilibrada por el peso,
del ALA mismo y de la aeronave en su conjunto, es decir es la suma de pequeos vectores
peso cuya resultante es aplicada en el CG
 Caso en donde concurren
Fuerzas de Inercia

Fuerza = Masa x Aceleracin (conceptos bsicos)

Factor de carga (n) n= 1 en vuelo recto y nivelado
Factor n

Velocidad crucero

Velocidad mxima
+1 Vuelo nivelado

Velocidad
0

n= inercia o aceleracin o factor g

 Cargas de impacto

Tpico caso de un aterrizaje de emergencia Factor 9 g

Aterrizaje con sobre impacto (Hard Landing) mximo

Por tanto estos factores determinaran que en

el diseo estructural el fabricante haga
clculos para que la resistencia mxima se
site en estos valores. De lo contrario
ingresan en una fase de solucin de
compromiso:

Estructura muy Estructura muy

fuerte pero dbil pero liviana
pesada

Caractersticas del diseo

Material a emplear
Estadsticas de falla
Ensayos destructivos y No destructivos
 Otras cargas aerodinmicas

La resistencia aumenta con el ngulo de ataque y aumenta, tambin el

esfuerzo del ALA

Si el ngulo de ataque disminuye, tambin lo hace la sustentacin,

hasta hacerse nula e incluso negativa. (vuelo invertido)
Centro de presin CP o centro aerodinmico 25% de la cuerda

Otros factores que influyen en la Sustentacin:

Superficie alar
Densidad del aire
Velocidad del avin
Alargamiento =envergadura / cuerda

Planeadores
Compromiso U2
del fabricante Twin Otter
 Superficies de control bsicas

Alerones
Timon de profundidad (elevadores)
Timon de direccion (rudder)
Flaps
Compensadores L

Angulo de ataque
Flujo libre

El mismo principio se presentara en :

ALAS, FLAPS, TIMONES y Compensadores
Estas fuerzas generaran MOMENTOS flectores y torsores en la
estructura de la superficie de control.
Lo importante es el calculo de estos esfuerzos llevando al limite
proyectado (terico) a la estructura, para posteriormente efectuar el
trazado dimensional.
Asimismo, la totalidad de fabricantes asume un Margen de
Seguridad, habitualmente situado en un factor adimensional de entre
1,25 y 1,5 Durante el vuelo:
Las capas
superiores del ALA
estarn sometidas a
esfuerzos de
Momento
flector
compresin y las
inferiores a traccin

En tierra los esfuerzos se transmiten de diferente manera a

la estructura, a causa del peso propio, peso de carga y
pasajeros y/o causados por el aterrizaje
 CARGAS POR PRESURIZACION
No todas las secciones del avin se encuentran presurizadas
Las secciones presurizadas generalmente albergan tripulaciones,
pasajeros, carga.
La presurizacin genera presin de adentro hacia a fuera de la
aeronave, por tal motivo las secciones estructurales se disean
circulares para obtener una distribucin de tensiones y carga
uniforme y evitar concentracin de tensiones en vigas y cuadernas.
Concepto de fatiga

Accidente de un B737 200 de

Aloha Air.
Desprendimiento del
revestimiento y cuadernas en el
fuselaje superior (Lap Joints),
durante vuelo rutinario de
pasajeros entre Hawaii y Los
ngeles
Agosto de 1988
CARGAS DURANTE EL ATERRIZAJE

Cargas que tienen gran influencia puntual sobre las estructuras

En vuelo el peso de los motores, combustible, tren ppal., y el ALA
misma estn uniformemente distribuidos, contrarrestando a la
sustentacin.
En tierra y aun mas durante un aterrizaje (brusco), todos estos pesos
actan directamente sobre la parte superior del tren de aterrizaje y
transmiten el esfuerzo al empotramiento del tren.
 OTRAS CARGAS ADICIONALES

Calentamiento cintico. Cargas producidas por el

vuelo a alta velocidad.
Cargas sobre el revestimiento
Distorsiones por el calor (150C)
Gradientes muy altos de temperatura
Expansiones y contracciones
 1,5 m. flexin
COMO DETERMINAR FACTORES DE
CARGA ADICIONALES?

Clculos de diseo
Datos del Dpto. de aerodinmica
Ensayos destructivos
Ensayos en tnel de viento
Descomposicin de la carga y
Dpto. de pruebas en vuelo
distribucin en la estructura
R
Carga
Concepto de carga Limite
mxima

Carga
Carga mxima
Limite
Carga de trabajo
Carga de trabajo

Margen de seguridad

Tensin de rotura

Zona elstica
r T
AN 225 MRIYA
 CARGAS SOBRE EL
AVION

T: Traccin
D: Resistencia
L: Sustentacin T D
M
W: Peso
B: Fuerza de estabilizacin
M: Momento B
W

Nota: Para vuelo recto y nivelado

Factores de Inercia o factores de
carga
En recto y nivelado el factor de carga es = 1g (coef. de aceleracin)
Se aplica a todos los elementos del avin

Sirve para calcular un aumento o disminucin

aparente del peso L
Lv

Angulo de
banqueo

Lh C

Peso aparente
W
 ENTRADA EN
PERDIDA

Vibraciones
CAPA LIMITE Esfuerzos adicionales
Flujo laminar Aceleraciones infinitas
Flujo turbulento Fatiga de material
Despus de la perdida
Sustentacin cero o cercana a cero
Cada libre del cuerpo

Rotacin hacia picado L=0

Aumento velocidad
Restablecimiento vuelo
Aparicin de cargas adicionales
Sustentacin de
la cola

W
Sistema de Tren de
Aterrizaje y Frenos

Preparado por : Ing. Aer. Enrique Pasco Barriga

2017
Generalidades
Tren de aterrizaje:
Conjunto de ruedas, soportes,
amortiguadores y otros equipos que un avin
utiliza para aterrizar o maniobrar sobre la
superficie.
Funciones:
Soporte del avin, posibilitando su
movimiento en superficie (incluyendo
despegues y aterrizajes), y amortigua el
impacto del aterrizaje.
Capacidades de direccionamiento y frenado, y
para amortiguar el aterrizaje debe ser capaz
de absorber impactos de cierta magnitud.
Tipos de Trenes de Aterrizaje
En funcin a la superficie de
aterrizaje:
Trenes de rodadura o rodaje
Flotadores o pontones
Esques
Fuselaje quilla de barco

Pueden ser combinados sin

limitarse a un solo medio
Sistema de ruedas es retrctil vs.
Sistema de pontones o esques
 Tipos mas comunes
Triciclo
Convencional con patn de cola

Triciclo
Compuesto de dos (o mas) trenes principales
situados muy cerca del CG localizado en la
cercana del empotramiento ala fuselaje (hacia
atrs)
Tren de nariz o delantero con capacidad de
direccionalidad de la aeronave en tierra
 Convencional con patn de cola
Compuesto por dos trenes principales y un
patn o rueda ubicada en la parte trasera
de la aeronave
Se montaba en aviones antiguos
Limitado actualmente a aviones
acrobticos o de fumigacin o de labores
contra incendios
 En principio en ese lugar se montaba
un patn lo que origin el nombre para
posteriormente reemplazarlo por una
rueda direccional con un ngulo de
giro de entre 15 y 20 hacia cada
lado
 El tren de nariz posee un sistema complejo de
control de direccin en tierra (taxeo / rodaje),
amortiguacin y mecanismos de subida y bajada
de tren. (triciclo)
Actualmente es el mas utilizado por las
caractersticas de operacin en tierra que el de
patn de cola.
Por su geometra la visibilidad hacia delante es
mejor.
Facilidad para despegue y aterrizaje
Radio giro entre 20 y 30
Trenes fijos y trenes retractiles
Los primeros aviones tenan el tren
directamente fijado al fuselaje
Genera resistencia parsita
<V, >Cons. para una Potencia dada
Tren abajo permanente, no complica
los sistemas y es mas simple.
Se disearon sistemas de retraccion
despliegue.
Trenes retrctiles
Adems del mecanismo de
extensin/retraccin, el tren retrctil
cuenta, lo mismo que el tren fijo, con su
sistema de amortiguacin, frenos en las
ruedas, etc.
Como es muy peligroso que un tren
extendido se retraiga de forma
espontnea al tocar con el suelo, el
sistema incluye adems un dispositivo
de bloqueo de los trenes cuando est
extendido
Extensin y retraccin
Se realiza de forma elctrica o hidrulica.
Accionamiento de una palanca situada en el
tablero de mandos.
Para extender el tren se baja la palanca, y para
retraerlo se sube.
Indicadores luminosos al lado, encima o debajo
de dicha palanca (uno por cada rueda) avisan
si el tren esta retrado o si se encuentra
extendido y en seguro.
Si las luces estn apagadas el tren est arriba;
si lucen en verde el tren est extendido y
blocado, y si alguna se muestra en rojo es que
el tren correspondiente o no est extendido o
no est en seguro.
Compuertas de
Tren de Nariz
Sistemas alternos
En caso de fallo del mecanismo
Sistema manual o de emergencia
Detallado en el manual de vuelo
(operacin) y en el manual de
mantenimiento (funcionamiento)
En general :
Si el sistema es elctrico revisar el circuit
breaker o rompecircuito
Si una luz no esta encendida, probar por
descarte su malfuncionamiento
Repetir el ciclo de subida-bajada
Bajar en manual
 Pasar sobre la torre de control para su
verificacin.
Las fallas relacionadas con el tren
principal son mas importantes
Algunos fabricantes recomiendan
aterrizar sin trenes en caso solo falle
uno de ellos
 FRENOS

El sistema de frenos tiene como objetivo reducir la

velocidad del avin en tierra, tanto durante el rodaje o
taxeo, como en la fase final del aterrizaje, y detenerlo.
 COMPONENTES

Consiste, al igual que en los automotores, en un disco metlico

acoplado a cada rueda, el cual se frena, y con el la rueda, al ser

oprimido a ambos lados por unas pastillas de freno accionadas

por un impulso hidrulico.

En aeronaves de mayores dimensiones y/o de mayor performance

de vuelo, los frenos de disco podran resultar ineficientes, por

tanto se disean CONJUNTOS DE FRENO o PAQUETES DE FRENO,

con mltiples discos, (8,10,12) que interactan entre s, reducen

el rozamiento y disminuyen el calentamiento cintico

 MECANISMO DE CAMBIO DE MODO
TIERRA VUELO

Referido exclusivamente al sistema de guiado en tierra de la

aeronave a travs del STEERING.

Sistema que permite la conduccin durante el taxeo mediante

una manivela gobernada por el piloto

Este sistema tiene dos posiciones:

En tierra: Conduccin y guiado a bajas velocidades y til

para el taxeo hacia la rampa o la cabecera de despegue.
(25 de giro a cada lado)(manivela)

En vuelo: Guiado durante la carrera de despegue y/o

aterrizaje (10 de giro a cada lado)(pedales)
 SISTEMA ANTI SKID

Se denomina ANTI SKID al sistema antideslizamiento de las

ruedas de los trenes principales en la fase de frenado

Su similar en los vehculos automotrices es el sistema ABS

(anti blocked brake system)

Este sistema impide electrnicamente que durante la

aplicacin de los frenos en la carrera de aterrizaje todas las
ruedas o algunas de ellas se bloqueen empiecen a deslizarse
(arrastrarse) y causen la prdida de control de la aeronave o
la rotura de la llanta / goma / neumtico por sobre
temperatura debida al rozamiento contra el asfalto.

Los sensores captan la disminucin de revoluciones de la

rueda durante el frenado, hasta su cercana a cero RPM, por lo
que ordenar a una vlvula de alivio liberar presin hidrulica
en los frenos, y permitir que gire nuevamente.