Esttica de partculas

Lic. Fs. Javier Pulido Villanueva

 Escalares y vectores
En ingeniera cualquier magnitud fsica puede medirse mediante el uso
de escalares y vectores.
Una magnitud fsica es ESCALAR cuando queda determinada por un nmero
real que expresa su medida y su unidad adecuada. Son ejemplos de estas
magnitudes, la distancia, el tiempo, la masa.
Una magnitud es VECTORIAL cuando en su determinacin necesitamos,
adems de su medida (mdulo), una direccin y un sentido. Son ejemplos de
estas magnitudes, el desplazamiento, la velocidad, la fuerza, el momento.
 Vectores

DEFINICIN DE UN VECTOR

Los vectores son expresiones matemticas que poseen mdulo o

magnitud, direccin y sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley
del paralelogramo. Los vectores se representan grficamente por
segmentos de rectas dirigidos.
 Lnea de accin o directriz
P
Sentido

Direccin
O Eje de referencia fijo

Notacin:

- = : se lee vector A.

- = : se lee mdulo del vector A.

CLASES DE VECTORES

1. Vectores fijos. Son aquellos que tienen un origen fijo.

10 N
30
O
2. Vectores libres. Son aquellos vectores que se pueden desplazar
libremente a lo largo de sus direcciones o hacia rectas paralelas sin
sufrir modificaciones.

3. Vectores deslizantes. Son aquellos que pueden cambiar de posicin

a lo largo de su directriz.

4. Vectores paralelos. Dos vectores son paralelos si las rectas que las
contienen son paralelas.

5. Negativo de un vector. Es aquel vector que tiene igual modulo y

direccin contraria.
180



6. Vectores colineales. Cuando sus lneas de accin se encuentran
sobre una misma recta.

7. Vectores coplanares. Cuando las rectas que lo contienen estn en

un mismo plano.

P
8. Vectores concurrentes. Cuando sus lneas de accin o directrices se
cortan en un punto.

VECTOR UNITARIO

Un vector unitario tiene por mdulo la unidad.

==1

Un vector unitario indica la direccin de un vector

=

=

Un vector unitario es adimensional.

 Fuerzas en el plano
SUMA VECTORIAL DE FUERZAS
Una fuerza es una magnitud vectorial ya que tiene una magnitud,
direccin y sentido, y que se suman de acuerdo con la ley del
paralelogramo.
A continuacin describiremos como encontrar la fuerza resultante,
conocer sus componentes, o descomponer una fuerza conocida en dos
componentes
Fuerza resultante

Dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden sustituirse por una
sola fuerza que produce el mismo efecto sobre la partcula.

Ley del paralelogramo Regla del tringulo

1 1 1
2

2 2
= 1 + 2
Componentes de una fuerza
Una sola fuerza que acta sobre una partcula puede reemplazarse por
dos o ms fuerza que produzcan juntas el mismo efecto sobre la
partcula.
Ley del paralelogramo Regla del tringulo

= +

Una tcnica para determinar las relaciones entre las diversas
magnitudes y ngulos analticamente es aplicando las leyes de senos y
cosenos a un bosquejo del paralelogramo (o del tringulo).

Ley de senos

= =
sen sen sen

Ley de cosenos

2 = 2 + 2 2 cos
2 = 2 + 2 2 cos
2 = 2 + 2 2 cos
PROBLEMA EJEMPLO 1

Dos remolcadores aplican las fuerzas

1 y 2 a la barcaza. Determine la
magnitud y direccin de la fuerza
resultante.
PROBLEMA EJEMPLO 2

Determine las componentes de la fuerza de 800 N a lo largo de los ejes

a y b.
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

Una fuerza se puede descomponer en componentes a lo largo de los

ejes x y y, dichas componentes se llaman componentes rectangulares.

De la ley del paralelogramo aplicada a la fuerza

de la figura, resulta

= +

donde y son componentes vectoriales de .

Introduciendo los vectores unitarios cartesianos y que
indican la direccin de los ejes x y y, respectivamente,
expresamos la relacin entre vectores componentes y

componentes, como sigue

= =

Por lo tanto, la fuerza podemos escribirlo
en forma de vector cartesiano como


= +


Los escalares y se llamas componentes escalares de la fuerza
pueden ser positivas o negativas, y pueden expresarse como

= cos = sen

La magnitud de se obtiene aplicando el

teorema de Pitgoras de la figura

= 2 + 2

La direccin de proviene de la definicin de la
tangente de un ngulo

= tan1

Resultante de fuerzas coplanares concurrentes
Para sumar dos o ms fuerzas en trminos de sus componentes, cada
fuerza se expresa en sus componentes e , es decir

1 = 1 + 1

2 = 2 + 2 2
2
1 1
3 = 3 3
2 1
El vector fuerza resultante es
3
= 1 + 2 + 3 3
3
sumando las componentes e por separado puesto que son
colineales.

= 1 + 2 + 3 + 1 + 2 + 3

= +

donde las componentes rectangulares de son

=
Por lo tanto, un sistema de fuerzas concurrentes es reemplazada por
una fuerza resultante equivalente.

2
2
1
1
2 1
3

3
3
PROBLEMA EJEMPLO 3

Cuatro fuerzas actan sobre un perno A como se muestra en la figura.

Determine la resultante de las fuerzas sobre el perno.
 Fuerzas en el espacio
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
Considere una fuerza que acta en el origen

O en el marco de coordenadas , , .

La fuerza puede expresarse en trminos de

sus vectores componentes , y , as

= + +

 apuntando en las
Introduciendo los vectores unitarios cartesianos , y
direcciones positivas de , y , la relacin entre vectores componentes
y componentes se expresa como sigue

= = =


Luego escribimos la fuerza en forma
de vector cartesiano como



= + +

En la figura, a partir del tringulo
rectngulo sombreado de verde, se tiene


2 = 2 + 2

y del tringulo rectngulo sombreado de

azul, se tiene

2 = 2 + 2

Al combinar estas ecuaciones, se
obtiene el mdulo de , as

2 = 2 + 2 + 2 = 2 + 2 + 2
La direccin de la fuerza se define mediante los ngulos directores
coordenados , y , medidos entre y los ejes , , positivos.

Para determinar , y , considere la
proyeccin de sobre los ejes , , .

Cada uno de estos ngulos estar entre

0 y 180.


cos = cos = cos =


Estos nmeros se conocen como
cosenos directores de la fuerza .
 en la direccin de , expresado como
Si trazamos un vector unitario
vector cartesiano, tenemos

= = + +

donde = 2 + 2 + 2 . Haciendo uso de los cosenos directores de ,

obtenemos

= cos + cos + cos

es uno, sus componentes satisfacen la
Dado que la magnitud de
identidad
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
VECTOR DE POSICIN
Un vector de posicin se define como un vector fijo que ubica un punto
en el espacio en relacin con otro punto.
(a) Si se extiende desde el origen de coordenadas O, hasta el punto
, , .
El vector de posicin se puede

expresar en forma de vector cartesiano , ,
como




= + +


(b) Si esta dirigido desde un punto , , hasta un punto
, , en el espacio.

Por suma vectorial y aplicando la regla

del tringulo, se tiene , ,
+ = , ,
Despejando y expresando y
en forma vectorial cartesiana se
obtiene

= + +
VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LNEA

En muchas aplicaciones la direccin de una fuerza est definida por

las coordenadas de dos puntos , , y , , , localizadas
sobre su lnea de accin.


El vector unitario se obtiene
, , , ,
dividiendo el vector de posicin


entre su magnitud . Por lo tanto, la
fuerza se expresa


+ +
=
= =
2 + 2 + 2
SUMA DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

La suma de dos o ms fuerzas en el espacio se calcula sumando sus

componentes rectangulares. Expresando las fuerzas como vectores
cartesianos

1 = 1 + 1 + 1

2 = 2 + 2 + 2

La fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas, es

decir

= 1 + 2 = 1 + 2 + 1 + 2 + 1 + 2

= + +

donde las componentes rectangulares de son

= = =

1


2


3


PROBLEMA EJEMPLO 4
Determine la magnitud y los ngulos directores de la fuerzas resultante.
 Equilibrio de una partcula
Una partcula estar en equilibrio siempre que:

- est en reposo si originalmente estaba en reposo, equilibrio esttico, o

- siempre que tenga una velocidad constante si originalmente estaba en
movimiento, equilibrio cintico.

Por tanto, la condicin necesaria y suficiente para el equilibrio de una

partcula, es
= 0
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un problema de ingeniera se deriva de una situacin fsica real. Un

esquema que muestra las condiciones fsicas del problema se conoce
como diagrama espacial.

Un gran nmero de problemas que tratan de cuerpos u objetos pueden

reducirse a problemas concernientes al equilibrio de una partcula.

Esto de hace escogiendo una partcula significativa y dibujando un

diagrama separado que muestra a sta y todas las fuerzas que actan
sobre ella. Dicho diagrama se conoce como diagrama de cuerpo libre.
Tipos de conexiones que se encuentran frecuentemente en problemas
de equilibrio de partculas

Resortes
Un resorte elstico lineal se usa como soporte, su longitud cambiar en
proporcin directa a la fuerza que acte sobre l.

La magnitud de la fuerza ejercida sobre un resorte que es

deformado (alargado o acortado) una distancia , medida
est desde su posicin no deformada, es

= = ( 0 )
donde es la constante de rigidez del resorte.
Cables y poleas

Supondremos que todos los cables (o cuerdas) tienen peso

insignificante y que no pueden estirarse. Un cable puede soportar slo
una tensin, y esta fuerza siempre acta en la direccin del cable.

Si la fuerza de tensin
desarrollada en un cable
continuo que pasa sobre una
polea sin friccin debe tener una
magnitud constante para
mantener el cable en equilibrio.
EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA EN EL PLANO

Sea una partcula que est sometida a un sistema de fuerzas coplanares

concurrentes que se encuentran en el plano . La ecuacin de
equilibrio puede escribirse como

+ = 0 2
Para satisfacer esta ecuacin 1
vectorial, ambas componentes e

deben ser iguales a cero. Por tanto

= 0 = 0 3
Cuando una partcula est en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema
siempre puede resolverse dibujando un tringulo de fuerzas. Las tres
fuerzas que actan sobre la partcula deben formar un tringulo cerrado
cuando se dibujan de punta a cola.

Diagrama de Tringulo de
cuerpo libre fuerzas

Diagrama espacial
PROBLEMA EJEMPLO 5

En C se amarran dos cables y se cargan

como se muestra en la figura. Si se sabe que
= 60 N determine la tensin en el cable AC
y en el cable BC.
PROBLEMA EJEMPLO 6
En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura.
Determine la tensin en el cable AC y en el cable BC.
EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA EN EL ESPACIO

En un sistema de fuerzas en el espacio, la ecuacin de equilibrio puede

escribirse como
=0
+ +
1
Para satisfacer esta ecuacin vectorial,
requerimos 2

= 0 3

= 0
= 0
PROBLEMA EJEMPLO 7
Tres cables sostienen una caja como se
muestra en la figura. Determine el peso
de la caja, si se sabe que la tensin en
el cable AD es de 2 700 N.