Modulo de control electrnico

(ECM)

Presentado por:
Ticona Tintaya Paul Yontan
 MODULOS DE CONTROL ELECTRNICO ECM

Con el avance tecnolgico, Caterpillar, cada da ha ido

incorporando ms los sistemas de control electrnico en los
distintos componentes que pueda tener un equipo. Al decir
componentes nos referimos al motor , transmisin
convertidor, sistema de implementos etc.
 EN LAS DISTINTAS FAMILIAS DE MOTORES SE
ENCUENTRAN TRES TIPOS DE ECM
A los ECM de motor, ADEM I Es utilizado en los motores
generalmente se les denomina de la familia 3500 y prcticamente ya
ADEM que en ingles significa no se fabrica, solamente como
Advance Diesel Engine repuesto para las unidades que
circulan en el mundo
Management, en espaol quiere
decir Administrador de motor
diesel aventajado o mejorado. ADEM II Es utilizado en varias
familias de motores cuyas
aplicaciones mas comunes son
Minera, Marinos, Generacin
,Vehicular e Industrial. Familia
3500B, 3400E (HEUI), 3176B (MEUI)
, 3406E (MEUI)

ADEM III Solo en motores cuya

aplicacin es vehicular Familia
3100(HEUI), C9 (HEUI), C10, 12,15
(MEUI)
 La forma fsica puede ser similar o igual entre los distintos
tipos de ECM, sin embargo en el caso de los motores, estos
dispositivos se pueden intercambiar solo, los de la misma
familia, de motores.

Ejemplo:
En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8, 12, 16,
Cilindros, El ECM utilizado es el mismo para todos, lo que
hace la diferencia es la programacin y la configuracin
especifica para cada uno; de manera que este caso se pueden
intercambiar con la programacin y configuracin adecuada
 DESCRIPCIN DE LOS TIPOS DE ECM

Las caractersticas principales son:

Es de construccin bastante robusta
de acuerdo a la tecnologa empleada
en su poca, dcada de principio de
ADEM los aos 90
Posee un conector nico de 70
terminales o pines, con una divisin
interior de 35 contactos.
Se dispone de un acceso, a travs
una tapa instalada en la parte frontal
para acceder a un componente
removible llamado modulo de
personalidad o personalizado.
En una de sus esquinas tiene un cable
ECM en forma de malla con terminal ,el
que debe ser conectado al chasis
para asegurar que la estructura del
ECM este al mismo potencial de
motor, ya que ste es montado sobre
gomas para impedir vibracin y por
ende su destruccin.
EN LA FIGURA SE OBSERVA UN ECM DEL TIPO ADEM II, ESTE TIPO ES UTILIZADO EN
LA MAYORA DE LAS DE LOS MOTORES .FAMILIAS 3500B, 3400E HEUI Y ALGUNAS

Las caractersticas principales son:

Dispone de dos conectores de 40 contactos o terminales,
denominados J1 y J2 , en la mayora de las aplicaciones
J1 se utiliza para las entradas y salidas relacionadas con la
mquina o equipo, en cambio J2 esta asociado a los
componentes de motor es decir switch , sensores,
solenoides, relay etc.
En la base de los conectores J1 j J2 , es decir en la
juntura entre la tapa (ver flechas ) y los conectores, se
dispone de un sello de goma que impide el ingreso
,principalmente de agua o lquidos en general, sin
embargo el lavado a presin en esa zona podra doblar el
sello filtrndose agua y por consiguiente sufrir dao los
componentes electrnicos en el interior del ECM. Se
sugiere cubrir esa zona con silicona, para amortiguar, si
es que fuera sometido a lavados a presin.
TIPO ADEM II, ESTE TIPO ES UTILIZADO EN LA
MAYORA DE LAS DE LOS MOTORES .FAMILIAS
3500B, 3400E HEUI Y ALGUNAS

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ADEM II

Los ECM fabricados hasta el ao

1994 disponan de una tapa de
acceso al modulo de personalidad
en la parte frontal , desde 1995
en adelante en las aplicaciones
vehiculares se elimina (esto se
explicar mas en detalle), y en
otras se traslada a la parte
posterior, como se aprecia en la
figura
Vista interna
Cuando se debe utilizar la Programacin ET.

Se pueden dar varias situaciones en las

que puede ser requerido este programa, a
continuacin se describirn cada una de
estas.
Cambios del software del modulo de
personalidad, recomendado por la fabrica,
por actualizaciones o para mejorar el
rendimiento del motor, reemplazo de
partes por reingeniera asociadas a un
nuevo software.
Cuando es reemplazado un ECM
Cuando el modulo de personalidad
pudiera daarse o desprogramarse,
situacin que es muy poco probable que
ocurra.
Cuando un ECM es reemplazado por otro
usado, y o pertenece a otro motor usado
en una aplicacin distinta, o existen
diferencias en las curvas de potencia o
torque.
 SUMINISTRO DE VOLTAJE PARA SENSORES
LOS ECM RECIBEN ALIMENTACIN NOMINAL DE LAS BATERIAS 24 VCC. SIN EMBARGO EL
RANGO DE SUMINISTRO FLUCTUA ENTRE + 9 volt. y + 40 volt.
LOS ECM SON LOS ENCARGADOS DE GENERAR LA ALIMENTACION HACIA LOS SENSORES,
TANTO DE ENTRADA COMO DE SALIDA.

SENSORES ANLOGOS: + 5 VDC. +/- 0.5 VDC

SENSORES DIGITALES Y PWM + 8 VDC. +/- 0.5 VDC

SENSORES DE FRECUENCIA + 12,5 VDC. +/- 1 VDC

VOLTAJE DE SUMINISTRO PARA SOLENOIDES DE INYECCIN DE COMBUSTIBLE.

+ 105 VDC. +/- 0.5 VDC
 DISPOSITIVOS DE ENTRADA

PARAMETRO SENSOR ACTIVO O PASIVO MEDIDA CON

MONITOREADO MULTITESTER

PICKUP PASIVO (2 CABLES) VOLTS/FREC/OHMS

VELOCIDAD
EFECTO HALL ACTIVO (3 CABLES) VOLTS/FREC/PWM
RESISTOR VARIABLE PASIVO (2 CABLES) VOLTS/OHMS
TEMPERATURA RESISTOR VARIABLE ACTIVO (3 CABLES) VOLTS/OHMS
RESISTOR VARIABLE ACTIVO (3 CABLES) VOLTS/FREC/PWM
GALGA DE ACTIVO (3 CABLES) VOLTS
DEFORMACIN
PRESIN
Cristal cuarzo ACTIVO (3 CABLES) VOLTS/FREC/PWM

RESISTOR VARIABLE ACTIVO (3 CABLES)

POSICIN EFECTO HALL ACTIVO (3 CABLES) VOLTS/FREC/PWM
MAGNETORESISTIVO ACTIVO (3 CABLES)
NIVEL DE RESISTOR VARIABLE PASIVO (2 CABLES) VOLTS/OHMS
COMBUSTIBLE ULTRASONICO ACTIVO (4 CABLES) VOLTS/FREC/PWM
 PARAMETRO SENSOR SE UTILIZA EN
MONITOREADO

PICKUP RPM MOTOR

VELOCIDAD
EFECTO HALL COS (CONVERTIDOR), TOS (TRANSMISIN)
VELOCIDAD SINCRONISMO MOTOR

RESISTOR VARIABLE T REFRIGERANTE ACERT

TEMPERATURA RESISTOR VARIABLE T AFTER COOLER (AIRE
ENFRIADO DESPUES DEL TURBO)

RESISTOR VARIABLE T ESCAPE

GALGA DE P ATMOSFRICA
PRESIN DEFORMACIN CON
P DIRECCIN, P LUBRICACIN
RESISTOR VARIABLE
RESISTOR VARIABLE ACELERADOR
POSICIN EFECTO HALL PALANCA CAMBIO, LEVANTE
MAGNETORESISTIVO CILINDRO DE DIRECCIN MOTOS M
NIVEL DE RESISTOR VARIABLE
COMBUSTIBLE
ULTRASNICO
MDULO I
 SEALES ELECTRNICAS
Los circuitos electrnicos procesan una
seal de alguna forma. La seal puede ser
tan simple como el pulso elctrico creado
por el cierre de los contactos de un
interruptor, o compleja como una seal
digital que evala el nivel de un fluido.
Las seales pueden dividirse en dos grandes
grupos:
Corriente continua (CC o DC).
Corriente alterna (AC)
 POSITIVA FIJA NEGATIVA FIJA

SEALES
DC
POSITIVA VARIABLE PULSOS POSITIVOS
SEALES ANLOGAS

PRESIN
 SEALES DIGITALES
ALTO

DOS NIVELES
DISTINTOS DE
AMPLITUD
BAJO
MODULACIN DE ANCHO DE PULSO
CICLO DE TRABAJO
TIEMPO ON V/S TIEMPO OFF

UN PERIODO
DISPOSITIVOS
DE
ENTRADA
 CLASIFICACIN

SWITCHES.

SENDER.

SENSORES.
 INTERRUPTORES O SWITCHES
Los interruptores poseen mltiples
aplicaciones para control, como por ejemplo
nivel, flujo o presin.
Los interruptores poseen en su interior dos
contactos, que pueden estar normalmente
abiertos o cerrados, dependiendo de la
construccin mecnica y de la necesidad de
cada caso.
 SWITCH DE TEMPERATURA ACEITE
DE FRENOS

MULTITESTER MIDE:
SW TEMPERATURA ACEITE FRENOS TRASERO

VOLTAJE.
RESISTENCIA (OHMS)
 SWITCH PRESIN ACEITE DE
FRENO

MULTITESTER MIDE:
SW PRESIN CIRCUITO ACEITE FRENOS

VOLTAJE.

RESISTENCIA (OHMS)
SWITCH NIVEL REFRIGERANTE
MOTOR
RESISTENCIA VARIABLE CON SW

SW. CIRCUITO NIVEL REFRIGERANTE MULTITESTER MIDE:

VOLTAJE.

RESISTENCIA (OHMS)
 SWITCH DE FLUJO
PALANCA CON SWITCH

MULTITESTER MIDE:
SW. DE FLUJO CIRCUITO REFRIGERANTE

VOLTAJE.
RESISTENCIA (OHMS)
Nota: El ECM en estos
sensores NO contempla el
concepto Pull UP o voltaje
de referencia
MDULO II
 DISPOSITIVOS DE SALIDA

SOLENOIDES (ON-OFF, PROPORCIONALES Y PWM)

RELS.
LAMPARAS (INDICADORES).
ALARMAS.
DISPLAY DIGITALES.
MOTORES.
SOLENOIDES
SOLENOIDE PWM
INYECTOR ELECTRNICO
UNITARIO (EUI)
 REL DE
PARTIDA

SOLENOIDE DE
PARTIDA

SWITCH DE
PARTIDA
LLAVE CONTACTO

BATERA
 MDULO CENTRAL DE MENSAJES

INDICACIN
INDICADOR ESTADO DE
DE ALERTA COMUNICACIN

REA
MEDIDOR PRECAUCION DEL
UNIVERSAL INDICADOR

AREA DE
MENSAJE
 MDULO III
CODIGOS DE DIAGNSTICO.

DEFINICION DE CODIGOS DE
DIAGNSTICO.
 CDIGOS DE DIAGNOSTICO
Los cdigos de diagnstico representan un problema con el sistema de control
ELECTRNICO O ELCTRICO que se debe investigar y corregir lo antes posible.
Cuando se genera un cdigo de diagnstico, un mdulo de visualizacin como
el Sistema Monitor Caterpillar (CMS) permite alertar al operador o al tcnico
de servicio de la condicin anmala.
Los cdigos de diagnstico constan de tres cdigos (MID, CID y FMI).

El MID (Identificador del mdulo) indica el mdulo electrnico que gener el

cdigo de diagnstico.

El CID (Identificador del componente) indica el componente en el sistema.

El FMI (Identificador de la modalidad de falla) indica la modalidad de falla que

est presente.
Nota: Todos los mdulos de control electrnico (ECM)
que usan el enlace de datos tienen un identificador de
mdulo (MID). El MID se indica para cada mdulo:
ECM del motor (delantero) ... 033
ECM del motor (trasero) ... 034
ECM del motor (master) ... 036
Mdulo principal del VIMS ... 049
ECM de la transmisin ... 081
ECM del chasis ... 087
ECM del freno/enfriamiento ... 116
MDULO IV
ECM
 ADEM I Es utilizado en los motores de la familia 3500 y prcticamente ya no se
fabrica, solamente como repuesto para las unidades que circulan en el mundo.

ADEM II Es utilizado en varias familias de motores cuyas

aplicaciones ms comunes son Minera, Marinos, Generacin, Vehicular e
Industrial. Familia 3500B, 3400E (HEUI), 3176B (MEUI), 3406E (MEUI)

ADEM III Solo en motores cuya aplicacin es vehicular.

Familia 3100(HEUI), C9 (HEUI), C10, 12, 15 (MEUI)

MAC : (ECM) CONTROL APLICACIONES MULTIPLES.

CONTROL ANALISIS DE RODADURA O CAMINO (RAC).
CHASSIS.
VIMS.
TRANSMISION
FRENO-ENFRIAMIENTO.
 CARACTERSTICAS ELECTRICAS Y COMUNICACIN

Independiente del tipo, un ECM

tiene algunas caractersticas
bsicas que permite su
funcionamiento.
Seales de entrada.
Seales de salida.
Suministro de energa para los
sensores que se le conectan
Suministro de energa desde
bateras externas para su
funcionamiento.
Diferentes tipos de
comunicacin, segn la
aplicacin.
OBSERVACIN:
En los ECM utilizados en equipos de minera, uso
industrial y generacin, el modo ATA DATA LINK, solo
se utiliza para programar los ECM a travs de un
programa llamado Flash, que es parte del ET. Cabe
sealar que este modo de comunicacin en el camin
797 solo lo utiliza el ECM maestro. En los otros ECM,
para realizar diagnsticos y para programar, se utiliza
CAT DATA LINK.
SISTEMA DE ADMINISTRACION DE INFORMACIN VITAL (VIMS)

MODULO
MODULO INTERFASE CAT DATA LINK
INTERFASE VIMS ADEM
VIMS

CAT DATA LINK

SENSORES SENSORES

SENSORES

CONTROL DE CONTROL DE
IMPLEMENTOS TRANSMISIN
 SISTEMA ELECTRNICO 797B MONITOREO
MEDIDORES.
MONITOREO.
ALARMAS.
MEDIDAS.
MEDIDAS.
SINCRONIZACIN DE RELOJ.
IDENTIFICACIN DE MQUINA.
ADEM II ADEM II AUTO LUBRICACIN.
MASTER ESCLAVO 1 MOTOR
MASTER ESCLAVOS
CONTROL DE EMISIN.
POSICIN ACELERADOR.
INYECCIN DE COMBUSTIBLE..
ALTERNATIVA ACELERADOR.
ADEM II PARADAS DE MQUINA.
VELOCIDAD DE MOTOR.
ESCLAVO 2 INYECCIN DE TER.
AYUDA PARTIDAMANUAL.
DIAGNSTICOS.
PRE LUBRICACIN.
ELOCIDAD DE MOTOR.

TRANSMISIN
CONTROL ELECTRNICO PRESIN EMBRAGUE. ECPC
CHASIS
PROTECCIN EN FALLA DE ENGRANAJE.
PARTIDA NEUTRA. - PROTECCIN PARTIDA INHIBICIN EN MARCHA NEUTRA.
ALARMA RETROCESO. - CONTROL LEVANTE. CONTROL POSICIN ACELERADOR.
CONTADOR DE CARGA. NEUTRALIZAR REVERSA. ADMINISTRADOR DIRECCIN - LIMITADOR DE TORQUE.
PROTECCIN SOBREVELOCIDAD. - LIMITADOR DE VELOCIDAD.
ENFRIAMIENTO DE FRENO LIMITE ENGRANAJE SUPERIOR.
CONTROL DE AUTO RETARDO.
FRENO ESTACIONAMIENTO MONITOR DE RUEDA
CONTROL VELOCIDAD VENTILALOR MOTOR.
CONTROL VELOC. BOMBA ENFRIAMIENTO FRENO.
MONITOREO TEMPERATURA DE FRENO. CONTROL Y ANALISIS DE CAMINOS
CONTROL PRESION Y ENFRIAMIENTO EJE TRASERO.
Gracias....

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