Neumtica

Automatizacin digital de procesos

Carlos Prez Aguirre

 Tipos de Sistemas de
Transmisin de potencia.
A nivel industrial, a menudo, es
necesario transmitir energa a las
diferentes mquinas que componen las
lneas de produccin.
 Adems de transmitir energa (potencia)
a las diferentes mquinas para que
funcionen, es preciso, generalmente,
que funcionen en una determinada
secuencia.
 Por ejemplo, extraer el producto de las
cintas de transporte en el momento
adecuado, etc..
 Existen 5 formas de transmitir la
energa o potencia en una
determinada secuencia:
Mediante energa elctrica.
Mediante energa mecnica.
Mediante energa elctrica-electrnica.
Mediante energa neumtica.
Mediante energa hidrulica.
 Cada una de estas formas dan una serie
de sistemas que se pueden combinar
entre ellos.
Ejemplo: sistema electromecnicos, etc..
Cada sistema tiene sus ventajas y
sus inconvenientes, as podemos
destacar:
Los sistemas mecnicos, formados por
elementos de transmisin de potencia
como:
levas, engranajes, poleas, sistemas de
barras, excntricas, etc;
 Poseen un buen rendimiento a nivel de
transmisin de potencia (del orden del
85 al 95%),
Pero poseen mucha inercia, debido a
que son sistemas que poseen mucha
masa, gasto de energa para la puesta
en marcha y parada de estos elementos.
 Los sistemas elctricos son los ms
comunes, estn formados por
contactores, rels, motores elctricos,
etc., poseen un buen rendimiento, y
prcticamente no tienen inercia.
 La desventaja que poseen es los pares
de arranque o parada estn limitados, y
es complicado y costoso la generacin
de movimientos lineales.
 Los sistemas elctricos-electrnicos, son
cada da ms comunes, poseen las
mismas ventajas y desventajas que los
sistemas elctricos.
 Con la ventaja aadida de la facilidad
para realizar secuencias complicadas,
gracias a la electrnica.
Hoy da estos sistemas tienden a
sustituir a los sistemas puramente
mecnicos.
 Los sistemas neumticos estn formados por
actuadores, vlvulas y sensores.
Son sistemas muy verstiles, pero se
encuentran limitados por las cargas que pueden
soportar (mximo aproximadamente 2 Ton.,
20.000 N), y son imprecisos para velocidades
muy bajas.
 Los sistemas hidrulicos, tambin, se
encuentran formados por actuadores,
vlvulas y sensores.
Soportan grandes cargas, y de
movimientos muy precisos tanto para
grandes como bajas velocidades de
trabajo.
 Estos dos ltimos sistemas son los
denominados sistemas de fluido de
potencia.
Sistemas de fluido de potencia.

Un sistema de fluido de potencia es una

serie de elementos que controlan el
caudal (m3/s, l/h, etc.) de un fluido
presurizado.
 ste transmite potencia (energa) desde
una fuente (entrada) hasta su lugar de
utilizacin (salida).
 Hay dos tipos de sistemas de
fluidos de potencia:

Los sistemas hidrulicos.

Los sistemas neumticos.
 Los sistemas hidrulicos usan un
lquido, generalmente aceite, para
transmitir la potencia.
Los sistemas neumticos usan un gas,
generalmente el aire, para transmitir la
potencia.
 Los principios de operacin bsicos son
similares para los sistemas hidrulicos y
neumticos.
Los principales elementos que
forman estos sistemas son:
El fluido, que puede ser un gas o un
lquido.
Acumulador, elemento que sirve de
almacenamiento del fluido.
Filtro, elemento que limpia el fluido que
viaja a travs del sistema.
Bomba o compresor, elementos que
convierten la energa mecnica en
energa de presin del fluido.
 Vlvulas de control, elementos que
regulan la presin, caudal, y direccin
del fluido.
Lneas de transmisin, consisten en el
sistema de tuberas, tubos, y latiguillos.
Estos elementos contienen el fluido que
transmite la presin.
 Actuadores, pueden ser cilindros,
motores u otros elementos que
convierten la presin del fluido en el tipo
de energa mecnica deseada.
 Los elementos que forman un sistema
de fluido de potencia se representan en
los denominados esquemas de mando.
Estos esquemas representan todos los
elementos y su interconexionado de los
sistemas de fluido de potencia.
Smbolos
 Cilindros

Smbolo: Descripcin:

De simple efecto.
Retorno por muelle.

De simple efecto.
Retorno por fuerza
externa.

De doble efecto.

De doble efecto con

amortiguador.
De simle efecto
telescpico.

Lineal sin vstago.

Accionador angular.

Motor neumtico de
un solo sentido de
giro.

Motor neumtico de
dos sentidos de giro.
 Unidades de Tratamiento del Aire
Smbolo: Descripcin:

Filtro con purga de

agua manual.

Filtro con purga de

agua automtica.

Filtro en general.

Refrigerador.

Secador.
Unidad de
acondicionamiento.

Compresor.

Generador de vacio.

Termmetro.

Manmetro.

Silenciador.

Tanque.
 Accionamientos
Smbolo: Descripcin:

Enganche con
enclavamiento.

Pulsador de
emergencia. Seta.

Pulsador en general.

Tirador.

Accionamiento por
leva.

Accionamiento por
rodillo.

Accionamiento por
presin.
Accionamiento por Palanca.

Accionamiento por Pedal

Retorno por muelle.

Electrovlvula
servopilotada.

Electrovlvula
servopilotada gobernable
manualmente.

Detector neumtico.

Final de carrera accionado.

Electrovlvula.

Accionamiento por
Motor elctrico.
 Vlvulas
Smbolo: Descripcin:

Regulador de caudal
unidireccional.

Vlvula selectora.

Escape rpido.

Antirretorno.

Antirretorno con resorte.

Regulador de presin.
Vlvula 4/2.

Vlvula 3/3.

Vlvula 3/2.

Vlvula 3/2.

Vlvula 2/2.

Vlvula 2/2.
Vlvula
5/3.

Vlvula
5/2.

Vlvula
4/3.

Vlvula
4/3.
Diseo de neumtica
clasica
 Dentro del campo del diseo de circuitos
neumticos, se pueden aplicar diversos
mtodos de diseo.
 Para la neumtica clsica:
Mtodo intuitivo.
Mtodo cascada.
Para la electroneumtica:
Mediante rels (mtodo cascada).
Mediante programacin (PLCs y
autmatas).
Mtodos de diseo secuencial
para la neumtica clsica.
Como paso previo a la aplicacin de
cualquier mtodo de diseo, se han de
estudiar con detenimiento la secuencia
de movimientos que necesitamos que
realice nuestro dispositivo y / o mquina,
e identificar con que tipo de actuador
realizaremos dicho movimiento.
 Una vez analizado lo plasmaremos
sobre papel a travs de los
denominados diagramas espacio fase
o espacio tiempo.
Para ver la realizacin de dichos
diagramas lo aplicaremos a un
ejemplo:
Supongamos que queremos un dispositivo
formado por dos cilindros:
Por ejemplo que un cilindro posicione una
pieza, sta una vez posicionada, acta sobre
ella otro cilindro que la voltea, una vez volteada
el primer cilindro se retrae, y seguidamente el
segundo.
En este ejemplo vemos que existe un
movimiento de salida y de entrada de cada
cilindro.
 Estos movimientos hemos de plasmarlo
en un diagrama espacio fase.
Para ello cada cilindro es nombrado con
una letra o nmero: A, B, C, ., 1.0, 2.0,
3.0, ., y el movimiento de avance lo
identificamos con el signo positivo (+), y
el movimiento de retroceso lo
identificamos por el signo negativo (-).
El diagrama espacio fase seria:

100

1.0 (A)
50
2.0 (B)

0
A+ B+ A- B-
El diagrama, tambin, nos suministra la
informacin de la denominada secuencia de
movimientos:

A+ B + A - B -
En este caso es una secuencia repetida,
se repite el orden de letras con signos
opuestos.
 En este caso se utiliza el mtodo de
diseo de circuitos intuitivo que consiste
en colocar un distribuidor de doble
pilotaje para el suministro y escape del
cilindro (actuador) correspondiente.
 Sin embargo, cuando la secuencia de
varios cilindros o actuadores en general
es ms aleatoria, no se puede resolver
por el mtodo citado anteriormente.
Un ejemplo de ello son sistemas que
tengan secuencias tales como:
100

75
1.0 (A)
50 2.0 (B)
3.0 (C)
25

0
A+ B- C+ B+ C- A-

El mtodo para resolver este problema de diseo

es utilizar la disposicin en cascada.
Reglas del sistema.

Se realiza el grfico fase - tiempo y se escribe

la secuencia en letras. Ejemplo:
A+ B+ C+ B- D+ D- C- A-
Cada una de las letras representa un cilindro.
Para cada cilindro se necesita un distribuidor
de doble pilotaje.
El nmero necesario de finales de carrera es
igual al nmero total de letras de la secuencia.
(Ocho finales de carrera en el ejemplo anterior).
 La secuencia se divide en grupos. Para
determinar los grupos, la regla es que en
cada grupo no debe haber una letra
repetida, y se comienza por el principio
de secuencia. Ejemplo:

A+ B+ C+ / B- D+ / D- C- A-
I II III
 Se escoge un nmero de distribuidores
de cascada (distribuidores 5 / 2, con
doble pilotaje neumtico) como grupos
haya menos uno. Ejemplo:

3 grupos - 1 = 2 distribuidores de 5/2.

 Los distribuidores cascada son pilotados
por las ltimas seales de los grupos (de
los finales de carrera).
 El suministro de aire para las seales de
pilotaje de cada grupo se conecta a una
lnea de suministro comn. Ejemplo:
3 lneas de suministro.
Las cuales son puestas a presin o en
escape por las vlvulas distribuidoras en
cascada (las 5/2).
 Los accionamientos neumticos se
utilizan como mando y control de algn
sistema de trabajo.
 Estos sistemas de mando, control y
trabajo, generalmente constan de 6
niveles, que se deben colocar en el
siguiente orden:
 Fuente de alimentacin general, cuya
nomenclatura numrica nos viene dada
por: 0.1, 0.2, etc..
Que corresponde a las tuberas de
servicio, y las unidades de tratamiento
del aire en el puesto de trabajo (filtro -
regulador - engrasador).
 Emisores de seal, que pueden ser de
avance (emiten una seal para que el
actuador avance).
cuya nomenclatura numrica nos viene
dada por: 1.2, 1.4, etc.; o de retroceso
(emiten una seal para que el actuador
retroceda).
 La nomenclatura numrica nos viene
dada por: 1.3, 1.5, etc.. Todos estos
elementos corresponden a vlvulas
distribuidoras, accionadas de diferente
modo.
 Lgica de mando, cuya nomenclatura
numrica nos viene dada por: 1.6, 1.8,
etc.; es decir, es el nmero par
consecutivo, al ltimo que corresponda
al emisor de seal.
Se utilizan dos tipos de vlvulas, que
realizan la funcin lgica Y O.
 La vlvula lgica Y, solo da seal de
salida si recibe dos seales de entrada a
la vez.
La vlvula lgica O, solo da seal de
salida, si recibe una sola seal.
 Elementos de mando principales, cuya
nomenclatura numrica nos viene dada
por: 1.1, 2.1, 3.1, etc..
Estos elementos corresponden a
vlvulas distribuidoras, accionadas en
general o neumticamente o
elctricamente.
Actuadores neumticos.

La energa del aire comprimido se

transforma, por medio de los cilindros,
en un movimiento alternativo lineal, y
con ayuda de motores neumticos en
movimiento de giro.
Elementos neumticos
que trabajan en sentido
longitudinal (cilindros
neumticos).
Cilindros de simple efecto.

Estos cilindros tienen solamente una

conexin de aire comprimido.
No pueden realizar trabajo ms que en
un sentido; el retorno del vstago se
realiza por un muelle incorporado, o por
una fuerza externa.
 Normalmente el resorte interno es
dimensionado de manera que vuelva el
vstago lo ms rpidamente posible a su
posicin inicial.
 Para este tipo de cilindro las carreras no
sobrepasan los 100 mm.
Se utilizan para trabajos simples, como
sujecin de piezas, expulsin,
alimentacin, etc.
Cilindro de simple efecto de
membrana:

Una membrana de plstico, caucho o

metal reemplaza al mbolo, y el vstago
es reemplazado por la propia superficie
de la membrana. Debido a ello, no
existen rozamientos.
Se aplica principalmente para sujecin
de piezas y prensas de embuticin.
Cilindro de simple efecto de
membrana arrollable:

Tambin poseen un rozamiento casi

nulo, y tienen la ventaja sobre el tipo
anterior que puede tener carreras ms
largas (hasta aproximadamente 50 80
mm).
Cilindros de doble efecto.

Estos cilindros tienen dos conexiones de

aire comprimido.
La fuerza ejercida por el aire comprimido
hace que salga el mbolo, y tambin
que se retraiga el mbolo.
Es decir, se dispone de fuerza til tanto
a la ida como a la vuelta.
Cilindro de doble efecto de
mbolo con amortiguacin interna:

Cuando las masas trasladadas por estos

cilindros son importantes, para evitar
choques fuertes repentinos de la cabeza
del vstago sobre la masa a mover (lo
que puede provocar deterioros
prematuros en los objetos a trasladar).
 Se utiliza el sistema de amortiguacin
regulable, que entra en accin
momentos antes de alcanzar el final de
carrera.
 Las ejecuciones de esta amortiguacin
que se puede encontrar en el mercado son
las siguientes:

Amortiguacin en los dos lados, no

regulable.
Amortiguacin posterior no regulable.
Amortiguacin posterior regulable.
Amortiguacin en los dos lados
regulables.
Cilindro con doble vstago:

Es un cilindro, que como indica el

nombre tiene dos vstagos, y las fuerzas
en ambos sentidos ser la misma ya que
el rea en donde se aplica la presin del
aire comprimido es la misma.
Cilindro de doble efecto tipo
tandem:

Es un cilindro compuesto por dos

cilindros de doble efecto acoplados en
serie.
Aplicando simultneamente presin
sobre los dos mbolos se obtiene una
fuerza casi el doble a la de un cilindro
del mismo dimetro.
Cilindros de doble efecto
multiposicionales:
Este est compuesto por dos o ms
cilindros de doble efecto.
Los diferentes cilindros estn acoplados
en serie.
 Segn la posicin de trabajo que se
requiera al vstago acta uno y/u otro
cilindro.
Cuando se unen dos cilindros con dos
carreras diferentes podemos obtener 4
posiciones diferentes de posicin del
vstago.
Elementos neumticos
que trabajan con
movimiento de giro
(motores neumticos).
 Estos elementos transforman
directamente la energa del aire
comprimido en un movimiento rotativo
(de giro mecnico).
Segn su concepcin se
distinguen:

Motores de mbolo.
Motores de paletas.
Motores de engranajes.
Turbomotor axial.
Turbomotor radial.
Las caractersticas generales que
tienen estos tipos de actuadores
son las siguientes:

Regulacin continua de la velocidad de rotacin

y del par.
Reducido peso y dimensiones.
Gran fiabilidad.
Insensibilidad a las condiciones ambientales
(temperatura, polvo, suciedad, etc.).
No existe peligro de explosin.
Amplio rango de velocidades.
Prcticamente no le hacen falta mantenimiento.