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GRUPO 26
TUTOR
La primera versin de matlab data de los aos 70, fue diseada como herramienta
de apoyo para los cursos de Teora de Matrices, lgebra Lineal y Anlisis
Numrico. El nombre matlab es un acrnimo: MATrix
LABoratory. Hoy en da, matlab es un programa muy potente, con un entorno
agradable, que incluye
herramientas de clculo cientfico y tcnico y de visualizacin grfica, as como un
lenguaje de programacin
de alto nivel.)
INTERFAZ
Lnea de comando
Variables actuales
Historial de
comandos
MODELADO DE SISTEMAS DE CONTROL CONTINO
Las funciones de la toolbox en MATLAB permiten trabajar solo sobre
sistemas lineales e invariantes continuos y discretos en el tiempo, y en
espacio transformado
Permiten representar los sistemas LTI mediante 4 modelos diferentes
en los espacios transformados (s para sistemas continuos y z para
sistemas discretos):
Funcin de transferencia
Funcin Polo-Cero
Descomposicin en fracciones simples
Variables de Estado
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
El formato Funcin de Transferencia (FT) corresponde con
representaciones del siguiente tipo:
LA TOOLBOX DE CONTROL DE MATLAB
Todas las funciones de control se encuentran en la demo de control que se ejecuta con
el comando MATLAB: ctrldemo
Las herramientas para obtencin de los modelos de los sistemas se encuentran en
otra Toolbox: la de identificacin
Funciones de aplicacin especfica para ingeniera de control de sistemas. Son
ficheros
Sirve para control continuo como para control discreto, clsico (en espacios
transformados sobre sistemas LTI) y de otros tipos (variables de estado, borroso,
neuronal, robusto, no lineal, etc.)
En los dos campos permite realizar tareas de: modelado, conversin de modelos
y anlisis de respuesta temporal, frecuencial y en espacios transformados
RESPUESTA TEMPORAL
3 " + 5 + 6() = 3
Pasos a seguir:
1.- primero se debe aplicar el teorema de diferenciacin real:
2 ()
2
= 2 0 0 (0)
Se abre el programa Matlab y se comienza con el siguiente algoritmo en
script:
ACTIVIDAD1