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CONTROLDIGITAL

PASO 1: ELABORAR UNA PRESENTACIN CON LAS


TEMTICAS PLANTEADAS EN LA ACTIVIDAD DE
PRESABERES
ESTUDIANTE:

MARIA ALEJANDRA ATENCIA

GRUPO 26

JOAN SEBASTIAN BUSTOS

TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA


BOGOTA - CUNDINAMARCA
INTRODUCCIN

La primera versin de matlab data de los aos 70, fue diseada como herramienta
de apoyo para los cursos de Teora de Matrices, lgebra Lineal y Anlisis
Numrico. El nombre matlab es un acrnimo: MATrix
LABoratory. Hoy en da, matlab es un programa muy potente, con un entorno
agradable, que incluye
herramientas de clculo cientfico y tcnico y de visualizacin grfica, as como un
lenguaje de programacin
de alto nivel.)
INTERFAZ

Lnea de comando

Variables actuales

Historial de
comandos
MODELADO DE SISTEMAS DE CONTROL CONTINO
Las funciones de la toolbox en MATLAB permiten trabajar solo sobre
sistemas lineales e invariantes continuos y discretos en el tiempo, y en
espacio transformado
Permiten representar los sistemas LTI mediante 4 modelos diferentes
en los espacios transformados (s para sistemas continuos y z para
sistemas discretos):
Funcin de transferencia
Funcin Polo-Cero
Descomposicin en fracciones simples
Variables de Estado

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
El formato Funcin de Transferencia (FT) corresponde con
representaciones del siguiente tipo:
LA TOOLBOX DE CONTROL DE MATLAB

Todas las funciones de control se encuentran en la demo de control que se ejecuta con
el comando MATLAB: ctrldemo
Las herramientas para obtencin de los modelos de los sistemas se encuentran en
otra Toolbox: la de identificacin
Funciones de aplicacin especfica para ingeniera de control de sistemas. Son
ficheros
Sirve para control continuo como para control discreto, clsico (en espacios
transformados sobre sistemas LTI) y de otros tipos (variables de estado, borroso,
neuronal, robusto, no lineal, etc.)

En los dos campos permite realizar tareas de: modelado, conversin de modelos
y anlisis de respuesta temporal, frecuencial y en espacios transformados
RESPUESTA TEMPORAL

Se usa para obtener caractersticas temporales del rgimen transitorio y del


permanente o estacionario,
de la respuesta de un sistema a entradas diversas
Las funciones de la toolbox de MATLAB utilizadas para generar respuestas
temporales ante entradas variadas, son las siguientes
SEALES DE ENTRADAS

En el anlisis de un sistema de control es necesario conocer su comportamiento ante


diferentes tipos de entradas o perturbaciones, por lo que se estudiarn, en esta seccin,
una serie de seales que comnmente ocurren en la vida real, tales como el impulso, el
escaln, Y la rampa.
ACTIVIDAD N 1

SUPONGA LA SIGUIENTE ECUACIN DIFERENCIAL

3 " + 5 + 6() = 3

Pasos a seguir:
1.- primero se debe aplicar el teorema de diferenciacin real:

Se debe recordar que la derivada es de segundo orden por lo tanto:

2 ()
2
= 2 0 0 (0)

Se abre el programa Matlab y se comienza con el siguiente algoritmo en
script:

1.- Primero se debe trabajar con el numerador (num1) luego con el


denominador, como puede observa en el denominador hay una
multiplicacin por lo cual llamaremos den1 y den 2

ACTIVIDAD1

num1 = [3]; %numerador de la funcin de transferencia


den1= [1 0 9 0]; %denominador n 1 de la f.t
den2=[3 5 6]; %denominador n 2 de la f.t
DEN = conv(den1,den2); %multiplicacin de los polinomios del
denominador
G= tf (num1,DEN); %funcin de transferencia del proceso;
[Z,P,K]= residue (num1,DEN); %zeros (numerador) y polos (denominador)
de la f.t
H=roots(NUM);
step(num1,DEN); %respuesta grfica del proceso ante una perturbacin
tipo escaln unitario
RESULTADOS OBTENIDOS

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