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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE
INGENIERA ELCTRICA

FACULTAD DE INGENIERA
ELCTRICA
Dr. CARLOS GALLARDO
Campus Universitario
Edificio Ingeniera Elctrica
Ladrn de Guevara E11-253 TEMA :
Quito-Ecuador
Apartado 17-12-866
17-01-2759
Fax: (593-2) 567848
carlos.gallardo@epn.edu.ec
ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Prof. Dr. Carlos Gallardo (Ph.D)


2014
Estabilidad de voltaje.

Capacidad de un SEP de mantener los voltajes en todas las


barras del sistema en condiciones de operacin normal luego de
haber sido sujeto a una perturbacin.
Estabilidad de voltaje de pequeas perturbaciones (Estabilidad
de estado estacionario o long term stability)
- Capacidad de mantener voltajes estacionarios luego de una pequea perturbacin
(variacin de la carga, tap changer, etc.)

Estabilidad de voltaje de grandes perturbaciones (Estabilidad de


tensin dinmica o short term stability)
- Capacidad de mantener voltajes estacionarios luego de una gran perturbacin (fallas,
prdida de generacin, etc.

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Clasificacin de estabilidad.
Clasificacin de Estabilidad en Sistemas Elctricos

Estabilidad de Frecuencia
Estabilidad de ngulo Estabilidad de Tensin
Compensar dficit P, G-C
Capacidad maquinas sincrnicas de un Capacidad del sistema para mantener los
sistema interconectado para mantener Estabilidad de Frecuencia
(Gran Seal) voltajes constantes en todas las barras G-C
el sincronismo Equilibrio Te y Tm

Corto Plazo Largo Plazo

Estabilidad Oscilatoria Estabilidad Transitoria


(Pequea Seal) (Gran Seal)
Estabilidad de Tensin ante Estabilidad de Tensin ante
grandes perturbaciones pequeas perturbaciones
(Gran Seal) (Pequea Seal)
Corto Plazo
Te = Ks + KD r
Corto Plazo Largo Plazo
Central
Inestabilidad Inestabilidad Osc. Crec Aum.
no oscilatoria oscilatoria

Modos Modos Modos entre Modos de Modos de


Entre reas Locales Mquinas Control Torsin

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Simulacin de la Propagacin del Hueco de Voltaje Consecuencia
de una Perturbacin Severa en el Sistema.

Energizacin
Transformador

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Extensin del Hueco de Voltaje Falla Trifsica.

Falla Trifsica

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Cortocircuito en la Subestacin LOECHES 400 kV.

Demanda Altamente Concentrada


en el Centro y el Noroeste

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Criterio de estabilidad (pequea seal).
Sistema estable
- Para toda barra del sistema se verifica que un incremento de Q
Incremento de U, o bien
- dU/dQ (sensibilidades U-Q) positiva para todas las barras del
sistema
Sistema inestable
- Para alguna barra del sistema se verifica que un incremento de
Q Disminucin de U, o bien
- dU/dQ (sensibilidades U-Q) negativa para alguna barra del
sistema

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Criterio de estabilidad (pequea seal).

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Anlisis de Estabilidad de Voltaje.

Flujos de Carga

FP

2014
Problema 1: Sistema de Dos Barras.

2014 Escuela Politcnica __________


Nacional "Dr._____
Carlos Gallardo"
__ _____"Dr. Carlos Gallardo" 10
Curva P-V Colapso de Voltaje.

2014
Estabilidad de Voltaje (concepto).
Expresin Fasorial de I = Es / (ZLN + ZLD)
Corriente

Magnitud de
corriente

Magnitud de
voltaje

Potencia
suministrada
a la carga

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Estabilidad de Voltaje (concepto).

Ipu Al graficar I,VR


ZLD PR y PR como una
I funcin de
V ZLN/ZLD para
PR/PMAX
cos = 0.95.
Vpu Normalizando
I, VR y PR

ZLN/ZLD>1 PR control inestable de P


I
V

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Estabilidad de Voltaje.

I/Ishc
Vr/Es V
Pr/Pr-max

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Estabilidad de Voltaje Dinmico (o, short-term stability).

Problemas de estabilidad dinmica de tensin puede ser


consecuencia de fuertes incrementos repentinos de la demanda
de reactivo de motores de induccin.
- Consecuencias: disparo de generadores por baja tensin,
colapso de tensin (dinmico).
Generadores sincrnicos pequeos incrementan consumo de
reactivo luego de una gran perturbacin problema de
recuperacin de tensin.
- Consecuencias: Recuperacin de tensin lenta puede llevar a
que se dispare el propio generador prdida de generacin.

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Motor de induccin.

V
V

P
Q


P P

Q
Q

P
V
V
V Q

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Esquema de Control: Voltaje - Potencia Reactiva.

Los elementos que se utilizan para el control de voltaje son:

Los generadores: en rgimen de sobreexcitacin o sub-excitacin.


Las lneas (algunas veces en transmisin por exceso de Q).
Las reactancias o bobinas.
Los transformadores con tomas de regulacin.
Los capacitores.
FT = Tap fijo o Cambio de tap sin carga
ULTC = Cambio de tap bajo carga

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Esquema de Control: Voltaje - Potencia Reactiva.

El nivel de V depende en
general de las reservas de
reactiva.

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Principio de Compensacin de Potencia Reactiva.

Sin compensacin de Q

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Principio de Compensacin de Potencia Reactiva.

Compensacin en paralelo con una fuente de corriente

I
I

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Generacin de P y Q del Generador Conectado a la Subestacin.

Perfil de voltajes acompaa claramente a la inyeccin de potencia del Generador.

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Esquema de Control: Voltaje - Potencia Reactiva.

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Requisitos de Perfil de Voltaje en la Red de 400 kV en Funcin de
Q P.07.4 (Espaa).

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Requisitos de Perfil de Voltaje en la Red de 400 kV en Funcin de
Q P.07.4 (Espaa).

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Requisitos de Perfil de Voltaje en la Red de 220 kV en Funcin de
Q P.07.4 (Espaa).

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Aplicacin de cambio de Tap de transformadores para Sistemas de
Transmisin.
Esquema unifilar de la red de transmisin que ilustra la instalacin del transformador
con cambio de taps

FT = Tap fijo o Cambio de tap sin carga


ULTC = Cambio de tap bajo carga

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Esquema de Control: Voltaje - Potencia Reactiva.

En otros pases de la UCTE se usan otro tipo de elementos como


SVC, STATCOM etc.

Sin embargo no todos estos elementos son los que intervienen en


el binomio Q-V. Los niveles de voltaje en un sistema dependen de
muchos factores como el mallado y la estructura de la red, la
ubicacin de la generacin respecto de los centros de consumo, el
grado de compensacin que tenga la red, el nivel de demanda del
sistema etc.

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FACTS.

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Sistemas estticos de Var (SVS).
Sistemas estticos de Var prcticos
P2
Caractersticas del SVS en estado estable

(a) Caractersticas de voltaje - corriente (b) Caracterstica de voltaje


potencia reactiva

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OEPS-FACTS.

SVC-P-1 DISPOSITIVOS FACTS STATCOM-P-2


(Compensador esttico de potencia reactiva) (Sistemas flexibles de transmisin de alterna) Entrada Tw s (Compensador esttico sncrono)
Adicional 1 Tw s max
PaV + +
v ref kI +
kP
X TCSCmax - s +

min
Seal de 1 T5s Ka KM
v X TCSC
entrada 1 T6s 1 Ta s 1 TM s

X TCSCmin v

- Capacidad de transferencia V
FP
- Amortiguar oscilaciones
Q
- Seguridad en Xc
las conexiones
VBus Tensin en el bus, P lnea
G s
Q SVC Potencia Reactiva SVC

Entrada Tw s
PL V
G s
1 Tw s Potencia en la lnea

Adicional Bmax
XL Reactancia TCSC
+ 1 Ta1s
v
+
K
1 TSVC s
v
1 Tr 2s
B PQ
TCSC-S-1
-

Bmin
(Capacidad en serie controlada por tiristores)
v ref

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FACTS.

SVC STATCOM - TCSC


TCVR
UPFC-SP-2 (Regulador de tensin
(Controlador unificado de flujo de potencia) controlado por tiristores)
V,,X
FP
P/Q

TCPAR
(Regulador de ngulo de fase controlado por tiristores) SSSC-S-2
IPFC-S-2 (Compensador esttico sncrono)
(Controlador de flujo de potencia interlnea) TSSC
(Condensador serie controlado por tiristores)

Regulador V, basado en conversores

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Estabilidad de Voltaje.
Generador Sincrnico

Se considera que los mecanismos de interaccin P-f y Q-V son


independientes en lo que respecta a aquellos elementos con
capacidad de ejercer control en uno u otro mecanismo
Posteriormente se analiza el posible acoplamiento entre ellos.

El generador sincrnico es un elemento capaz de modificar su


produccin de P y Q de forma continua y controlada.
campo

campo

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Estabilidad de Voltaje.

Generador Sincrnico

P Modificacin de la admisin de caudal en la


correspondiente turbina (gas, vapor o agua etc.)

V Mediante el control Iexcitacin que en consecuencia


modifica la fem interna de la mquina.

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Estabilidad de Voltaje.

Control de Voltaje:

El control de voltaje tiene por objeto mantener un adecuado


perfil de voltajes en la red de transmisin.

Debe asimismo mantener reservas de Q en distintas reas del


sistema para hacer frente a incidencias de voltaje.

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Estabilidad de Voltaje.

Control de Voltaje:

Debe tenerse en cuenta que los problemas de voltaje han de


corregirse localmente puesto que la mayora de las medidas que
pueden tomarse para solventar estos problemas tienen alcance
fundamentalmente local.

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Estabilidad de Voltaje.

Control de Voltaje:

El control de voltajes es un control jerrquico en tres niveles:


primario, secundario y terciario.

Control Primario

Tiene por objeto mantener una consigan de voltaje en un


determinado nudo del sistema.

Se trata de un control automtico cuyo tiempo de actuacin es


del orden de los segundos. Se denomina AVR (Automatic Voltage
Regulator).

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Estabilidad de Voltaje.

Control Primario

El generador que mantiene el voltaje en un determinado nudo lo


hace con informacin local, sin visin del rea en que est y sin
visin del sistema en conjunto.

La siguiente figura muestra en el dominio de Laplace la


estructura del control primario de voltaje.

Amplificador Excitatriz Generador

e
K a Vref K e Vf Kf
V
1 sTa 1 sTe 1 sT 'd 0

Control Primario de Voltaje -


Bucle Cerrado

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Estabilidad de Voltaje.

Control Primario Respuesta temporal del control con adelanto de fase Oscilacin
inaceptable

K ST
Conexin del circuito de estabilizacin.
1 sTST

- Ka Ke Kf
e V
+ 1 sTa 1 sTe 1 sT 'd 0
-

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Estabilidad de Voltaje.

Control Secundario de Voltaje:

El control de voltaje tiene por objeto mantener un adecuado


perfil de voltajes en la red de transmisin.

Debe asimismo mantener reservas de Q en distintas reas del


sistema para hacer frente a incidencias de voltaje.

Debe tenerse en cuenta que los problemas de voltaje han de


corregirse localmente puesto que la mayora de las medidas que
pueden tomarse para solventar estos problemas tienen alcance
fundamentalmente local.

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Estabilidad de Voltaje.

Control Secundario de Voltaje:

El control secundario tiene por objeto proporcionar una visin de


rea o regional.

El control secundario mantiene los voltajes de un grupo pequeo


pero representativo de nudos de cada rea de control en
determinados valores de consigna. Estos nudos se denominan
nudos Pilotos.

Para implantar el control secundario, se asigna a cada nudo


piloto (NP) un grupo de generadores cuya misin es mantener la
consigna de voltaje de ese nudo piloto.

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Estabilidad de Voltaje.

Grupo de Generadores
NP NP

NP
NP

El control secundario se implanta normalmente de


manera descentralizada en las distintas reas del
sistema a controlar.

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Estabilidad de Voltaje.

Control Secundario de Voltaje:

El control secundario es un control automtico y algortmico con


un tiempo de actuacin de algunos segundos, que permite
coordinar las acciones de los generadores de un rea del
sistema para mantener los voltajes de los nudos piloto de la
misma.

Un voltaje adecuado en estos nudos pilotos, garantiza un


adecuado perfil de voltaje en cada rea. Por lo tanto, los nudos
pilotos han de elegirse empleando dos criterios bsicos:

Han de representar adecuadamente, en cuanto a voltajes, el conjunto de los nudos


del rea.
Han de ser fcilmente controlables.

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E.
Estabilidad de Voltaje.

G1 G3

1
Sistema 2 reas 4 generadores 11

10
110
3 101 13

20 NP NP 120
2 4 14 12

G2 G4
Nudos Piloto NP

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Estabilidad de Voltaje.

NP ?????

Sistema 5 reas 16 generadores

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Estabilidad de Voltaje.
Flujo de Carga Extendido:

Para que el control secundario funcione satisfactoriamente, es


necesario elegir adecuadamente los nudos piloto. La eleccin de
los nudos piloto debe hacerse reflejando el funcionamiento del
control secundario.

Para esto se requiere modificar las ecuaciones del flujo de carga


Nudos PQ en los que se controla el voltaje, que son los nudos
piloto NUDOS PQV Nudos donde se especifica P,Q y el mdulo
del voltaje.

Los generadores del control secundario no mantienen el voltaje


de su nudo de alta, no son pues nudos PV, solo se especifica P
son nudos P, nueva categora en el flujo de cargas.
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Estabilidad de Voltaje.
Flujo de Carga Extendido:

En general, el nmero de nudos P es mayor que el nmero de


nudos PQV ms incgnitas que ecuaciones aadir nmero de
ecuaciones adicionales = nudos P,nP - nudos PQV, nPQV.

Estas ecuaciones adicionales equilibran la carga relativa de Q de


los generadores de control. Por ejemplo se puede imponer que
nudos nP nPQV generadores de mayor tamao estn
porcentualmente idnticamente sobrecargados ESTA CONDICIN
HACE QUE EL FLUJO DE CARGAS SEA UN SISTEMA DE ECUACIONES NO LINEALES CON
IGUAL NMERO DE INCGNITAS QUE DE ECUACIONES.

Flujo de cargas extendido Newton Jacobiano modificado por


las ecuaciones de equilibrio de carga de Q de los generadores.
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Estabilidad de Voltaje.
Seleccin de Nudos Piloto:

Los nudos piloto han de elegirse de entre todos los nudos de carga.

Se seleccionar de tal forma que el perfil de voltajes se mantenga


lo ms estable posible frente a alteraciones del sistema que
afecten al voltaje

Se parte de un conjunto de casos base que incluye diferentes


situaciones en cuanto a topologa y carga.

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Estabilidad de Voltaje.
Ley de Control:

En cada paso de control secundario se resuelve un problema de


programacin cuadrtica para determinar las acciones de los
generadores de control.
Vector de desviacin de voltaje en los nudos piloto

Vector de desviacin de voltaje en los generadores de control

Vector de voltajes de los nudos de carga que no son nudos piloto

C matriz de sensibilidades

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Estabilidad de Voltaje.
Funcionamiento del Control Secundario de Voltajes:

El control secundario funciona permanentemente segn los


siguientes pasos:

Paso 1: Se resuelve el problema cuadrtico de control y se determinan


las correcciones de voltaje que han de llevar a cabo los generadores de
control. Estas acciones se comunican a los generadores de control.

Paso 2: Los generadores de control implantan las correcciones


calculadas.

Paso 3: Mediante un estimador de estado y un flujo de cargas se


determina el nuevo estado del sistema y se calculan las matrices de
sensibilidad del control. Se va al paso 1.

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Estabilidad de Voltaje.
Funcionamiento del Control Secundario de Voltajes:

En general, el control secundario tiene un comportamiento robusto


y estable. El problema de optimizacin que se resuelve en cada
paso de control tiene solucin nica por tratarse de un problema
de programacin cuadrtica.

Obsrvese que las acciones de control calculadas siempre tienden


a mejorar el estado del sistema.

Por ltimo, tngase en cuenta que el sistema sobre el que acta el


control secundario es un sistema de orden 0

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Estabilidad de Voltaje.

Control Terciario de Voltaje:

El control terciario es un control conjunto de la f y de V. Se basa


en un reparto ptimo de cargas y considera el sistema en
conjunto desde las perspectivas de seguridad y economa.

Este control determina las acciones de los controles discretos y


de los valores de consigna de los nudos pilotos.

Es un control no automtico, con tiempo de actuacin de


algunos minutos, que se cierra a travs del operador del sistema.

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Estabilidad de Voltaje.

Control Terciario de Voltaje:

En muchas implantaciones prcticas el control secundario de


voltaje no existe. En esta situacin, el control terciario establece:

El estado de los capacitores y reactancias.


El estado de las tomas de los transformadores con capacidad
de regulacin, y
Las consignas de los nudos de alta de los generadores del
sistema.

El control primario de voltaje de cada uno de los generadores


mantiene la consigna de voltaje de su correspondiente nudo de
alta.

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Estabilidad de Voltaje.
Control Terciario de Voltaje:

Cuando el sistema dispone de los tres niveles jerrquicos del


control de voltajes, la asignacin de las funciones es la siguiente:

El control terciario determina, empleando informacin de todo el


sistema, el estado de C y X, tomas transformadores de
regulacin, consignas de V en los nudos pilotos, que enva al
control secundario.
En cada rea, el control secundario de V mantiene las
consignas de V de los nudos pilotos de esa rea, as como su
nivel de reserva de Q.
Estas consignas se envan a los generadores del rea, y son las
consignas que ha de mantener, finalmente, el control primario.

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2014
Potencia Reactiva y Control de Voltaje. Exigencias mnimas de
operacin.

Tiempo mnimo que un parque generador


debe asegurar permanecer conectado a la
red para distintas bandas de voltaje.

OC = operacin continua
m = minutos
s= segundos
h = horas
N-1 = Contingencia simple

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Curvas de capabilidad.

Algunas de estas exigencias


superarn las capacidades del
aerogenerador, debindose
instalar elementos de
compensacin extra, C o
FACTS.

Todas las curvas superpuestas presentadas estn referidas al punto de conexin


del parque elico.
La curva de capabilidad del aerogenerador est definida para los bornes de baja
tensin de las mquina (690 V).

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Curvas de capabilidad.

La generacin elica en la actualidad presenta una madurez


suficiente para hacer frente a los fuertes requisitos impuestos por
los operadores.

La reglamentacin Espaola vigente a la fecha, no prev un


apartado especfico para generacin elica referido al control de
Q en rgimen permanente. Sin embargo existe una propuesta de
modificacin que establece el comportamiento en rgimen
permanente .

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Regulacin de potencia reactiva y voltaje DINAMARCA.

El cdigo Dans establece tres modos distintos de control:

Regulacin de Q: el parque elico debe mantener una consigna fija de


Q en el punto de referencia acordado.
Regulacin de V: el parque elico debe seguir una consigna de voltaje
mediante la regulacin de Q.
Regulacin de acuerdo a los requerimientos mnimos: El parque elico
deber mantener una produccin de Q que se ubique dentro de la
banda dada por la curva de capabilidad en el punto de referencia
acordado.

Normativa Actual

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Regulacin de potencia reactiva y voltaje ESPAA.

La reglamentacin espaola exige que los parques posean tres


modos de control:

Control de consigna de V.
- Pendiente Kv deber ser
ajustable al menos entre los
valores 0 y 25, siendo Pan =
Potencia activa neta instalada
Vbase = Voltaje nominal de las
barras de la central.
- La instalacin tendr la
capacidad de ajustar una banda
muerta desde un valor nulo hasta
0.01 pu alrededor del voltaje de
consigna.

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Regulacin de potencia reactiva y voltaje ESPAA.

Control por consigna de Q.


Control por consigna de Factor de Potencia.

Fuera del rango 0.95V1.05 entrega/absorve Q


dependiendo consigna de control (V,Q,FP) Prima P sobre Q.

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Regulacin de potencia reactiva y voltaje IRLANDA.

El parque elico sistema regulacin de voltaje parecido al


convencional cumplir consignas de voltaje exigidas en el POI.

Cumplir Voltage Step Emission IEC 61000-3-7.

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Regulacin de potencia reactiva y voltaje ALEMANIA.
Operador acuerda con el parque elico, el tipo de control:

-Control segn FP.


-Consigna de Q.
-Consigna de V banda de tolerancia.

Puntos de operacin del parque definidos por dos mecanismos:

-Valor acordado mediante determinado cronograma.


-Especificacin online del punto de funcionamiento.

Pasos Q:

-2.5% de la capacidad de conexin alto voltaje.


-5% Extra alto voltaje.

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Regulacin de potencia reactiva y voltaje REINO UNIDO.

Onshore Nonsynchronous Generating Units mantener


transferencia nula Q en rgimen permanente en todo rango P
(tolerancia 5 Pn).

> 10 MW Scottish Hydro-Electric Transmission.


> 30 MW Scottish Power Transmission.
> 50 MW National Grid Company (Responsable
reglamentacin Inglaterra y Gales).

Disponibilidad de Q 5% niveles 400 kV, 275 kV y 132 kV.

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Regulacin de potencia reactiva y voltaje CANADA.

AESO 10% Vn.


Control de Q consignan de V con los siguientes requerimientos:
-Funcionar de manera continua 0.95 y 1.05 pu de Vn.
-Dado consigna V tolerancia banda 0.5% de voltaje
consigna.
-Ante escaln consigna V sistema alcanza 95% valor consigna
en un tiempo 0.1<t <1 s.
-En funcionamiento si parque esta conectado elctricamente red.
QUEBEC 10% Vn.
IESO

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Regulacin de potencia reactiva y voltaje URUGUAY.
Entregar Q acuerdo curva capabilidad:

No consumir Q V en el POI < 0.93 pu.


Entregar Q V en el POI < 0.85 pu.

Parque debe costar de sistema de control:

Ajustar Q = f(P).
Controlar V en el POI.

En tiempo real cambiar de modo de control:

V.
Q.
FP.

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Consideraciones Generales sobre Requerimientos de Control de Q
Requerimientos de Q donde:

- Bornes del aerogenerador ? POI

Requerimientos en bornes no implica que se


cumpla en el POI elementos adicionales de
compensacin aerogenerador o a nivel del
parque.

Curva deformada debido a Q


entregado/consumido por cableado interno
del parque o transformadores de potencia.

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Requerimientos vs Costos de Conexin.

Orden de dificultad en el cumplimiento de la curva de capabilidad y


voltaje de conexin del parque solucin tcnica y costo
implementacin de esta solucin.

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