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Tema 8. Movimiento de tierras

1. Cambios de volumen

TEMA 8. 1.
2.
Esponjamiento
Consolidacin y compactacin

MOVIMIENTO DE 2. Ecuacin del movimiento

1. Esfuerzo tractor

TIERRAS
2. Resistencia a la traccin
3. Ciclo de trabajo y produccin
4. Clasificacin y tipos de mquinas en la excavacin
5. Equipos de excavacin y empuje: tractores

PCM/ITOP 2010/11

Tema 8. Movimiento de tierras Movimiento de tierras

6. Equipos de excavacin en posicin fija: excavadoras Movimiento de tierras: conjunto de operaciones que se
hidrulicas realizan con los terrenos naturales con el fin de modificar su
forma para poder ser aprovechables en la ejecucin de obras
7. Equipos de excavacin y carga: cargadoras
pblicas, industriales o de edificacin.
8. Mquinas de excavacin, carga y transporte combinadas:
Las fases fundamentales son:
trallas
Excavacin y arranque
9. Dragalinas Carga
10. Equipos de transporte: camiones y dmperes Transporte
11. Extendido y nivelacin: motoniveladoras Vertido o descarga
12. Compactacin de tierras: compactadores Extendido
Compactacin
Refino, saneo, etc.
3 4
PCM/ITOP 2010/11

Movimiento de tierras Cambios de volumen

Mquinas ms utilizadas en el movimiento de tierras: Los terrenos estn constituidos por la agregacin de partculas
de tamaos variados, entre stas quedan huecos ocupados
Tractor
Arranque por el aire y por el agua.
Voladura
Excavadora
Carga Si mediante acciones mecnicas se vara la ordenacin de las
Pala
Camin cargadora Mototralla partculas, se est variando el volumen de huecos.
Transporte
Dmper
El volumen de una porcin de material no es constante sino
Descarga que depende de las acciones mecnicas a las que le
sometamos.
Extendido Motoniveladora
El cambio de volumen puede ser simplemente un efecto
Compactacin Compactador secundario (excavacin) o bien ser el resultado de conseguir
Refino Motoniveladora
una mejora del comportamiento mecnico (compactacin).

Cambios de volumen Cambios de volumen

Al volumen que ocupa el material en una situacin Una evolucin del volumen aparente durante el movimiento
determinada se le llama volumen aparente y al cociente entre de tierras, tomando como referencia el volumen en banco, es:
la masa del material (partculas y agua) y el volumen aparente
se le llama densidad aparente. Excavacin en tierras
Cargada y
En banco Vertida Pisada Compactada
siendo: transportada
M
da da densidad aparente, 1,00 1,20 a 1,30 1,10 a 1,20 1,00 a 1,10 0,95 a 1,00

Va M masa de las partculas + masa del agua,

Excavacin en roca
Va volumen aparente.
Cargada y Machacada Triturada
En banco Volada
transportada (primario) (secundario)
1,00 2,00 1,25 a 1,50 1,30 a 1,40 1,20 a 1,30

7 8
 Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento
Factor de esponjamiento: relacin entre el volumen aparente Porcentaje de esponjamiento: incremento de volumen que
en banco y excavado. experimenta el material respecto del que tena.

VB d S VS VB d d
FW SW 100 B S 100
VS d B VB dS
siendo: FW factor de esponjamiento,
VB volumen aparente del material en banco, siendo: SW porcentaje de esponjamiento.
VS volumen aparente del material suelto,
dB densidad aparente del material en banco,
dS densidad aparente del material suelto.
El factor de esponjamiento siempre es menor que 1. 9 10

Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento

Material dS (t/m3) dB (t/m3) SW (%) FW
Caliza 1,54 2,61 69 0,59
Granito fragmentado 1,66 2,73 64 0,61
Yeso fragmentado 1,81 3,17 75 0,57
Arenisca 1,51 2,52 67 0,60
Basalto o diabasas fragm. 1,75 2,61 49 0,67
Roca alterada:
75% roca y 25% tierra 1,96 2,79 42 0,70
50% roca y 50% tierra 1,72 2,28 33 0,75
25% roca y 75% tierra 1,57 1,96 25 0,80
Tierra: seca 1,51 1,90 26 0,79
hmeda 1,60 2,02 26 0,79
barro 1,25 1,54 23 0,81
Tierra vegetal 0,95 1,37 44 0,69
11
 PCM/ITOP 2010/11

Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen.

Material dS (t/m3) dB (t/m3) SW (%) FW Consolidacin y compactacin
Arcilla: estado natural 1,66 2,02 22 0,82 Factor de consolidacin: relacin entre el volumen aparente
seca 1,48 1,84 24 0,80
en banco y el volumen una vez compactado.
hmeda 1,66 2,08 25 0,80
Arcilla y grava: seca 1,42 1,66 17 0,86 siendo:
hmeda 1,54 1,84 20 0,84 VB Fh factor de consolidacin,
Grava: estado natural 1,93 2,17 12 0,89 Fh
VC VC volumen aparente del material compactado,
seca (6-50 mm) 1,69 1,90 12 0,89
hmeda (6-50 mm) 2,02 2,26 12 0,89 dcC densidad aparente del material compactado.
Arena y arcilla 1,60 2,02 26 0,79
Si durante la compactacin no ha habido prdida de agua:
Arena: seca 1,42 1,60 13 0,89
hmeda 1,69 1,90 12 0,89
d
empapada
Tierra y grava: seca
1,84
1,72
2,08
1,93
13
12
0,88
0,89
Fh C

hmeda 2,02 2,23 10 0,91

dB 14

PCM/ITOP 2010/11 2010/11

Cambios de volumen. Cambios de volumen.
Consolidacin y compactacin Consolidacin y compactacin
Porcentaje de consolidacin: relacin entre la variacin de De las relaciones anteriores se obtiene:
volumen (en banco y compactado) y el volumen en banco.

VB VC
Sh 100
VB

siendo: Sh porcentaje de consolidacin.

15 16
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Ecuacin del movimiento Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

Con la ecuacin del movimiento se determina la velocidad de La traccin disponible es la fuerza que un motor, mediante la
traslacin a la que pueden trabajar las mquinas de transmisin, puede transmitir al suelo.
movimientos de tierras.

Para ello, se debe estudiar: Pot

TD
Esfuerzo tractor v
Traccin disponible.
Traccin utilizable.
siendo: TD traccin disponible,
Resistencia a la traccin
Pot potencia que produce el motor,
Resistencia a la rodadura.
v velocidad,
Resistencia a la pendiente.
rendimiento de la transmisin: relacin entre la
Resistencia a la aceleracin. potencia que produce el motor y la que llega a
Resistencia al aire. 17
la rueda motriz. 18

PCM/ITOP 2010/11

Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor
Todo el esfuerzo que puede producir una mquina no se
TU WD fT
desarrolla totalmente debido a la falta de adherencia en el
neumtico o la oruga. siendo: Tu traccin utilizable,
U
La traccin utilizable es la parte del esfuerzo que se desarrolla. fT factor de traccin o coeficiente de adherencia,
La traccin utilizable depende de: WD peso adherente.
El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el til En los vehculos sobre orugas, el peso adherente coincide con
para empujar o tirar del vehculo. el peso total del vehculo.
Las superficies de contacto: rea, textura y rugosidad, tanto
En los vehculos sobre neumticos, el peso adherente es el
de las ruedas motrices como del suelo.
que gravita sobre las ruedas motrices. Normalmente, las
ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total.

Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente

19 del peso perpendicular al terreno. 20
 Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor
Factores de traccin habituales: Balance entre la traccin disponible y la utilizable

Tipos de terreno Neumticos Cadenas Si TD > TU: se produce deslizamiento, las ruedas patinan y la
Hormign o asfalto 0,90 0,45 mquina avanza menos e incluso puede detenerse.
Arcilla seca 0,55 0,90
Si TD TU: hay adherencia entre ruedas y suelo, la mquina
Arcilla hmeda 0,45 0,70
avanza correctamente.
Arena seca 0,20 0,30
Arena hmeda 0,40 0,50 Por lo tanto, de nada sirve una mquina con un grupo
Canteras 0,65 0,55 propulsor muy potente si no tiene el peso suficiente como para
Camino de grava suelta 0,36 0,50 garantizar la adherencia.
Tierra firme 0,55 0,90
Tierra suelta 0,45 0,60
Nieve compacta 0,20 0,27
Hielo 0,12 0,12
22

PCM/ITOP 2010/11

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin
La resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que vencer Los vehculos sobre orugas llevan su propio camino de
para mantener una velocidad constante del vehculo sobre un rodadura, que no ofrece resistencia al desplazamiento, por lo
tipo de terreno dado. que la resistencia a la rodadura es causada nicamente por la
friccin interior.
Para vehculos sobre
neumticos, la resistencia a la La resistencia a la rodadura depende de:
rodadura se compone de un El peso total del vehculo.
trmino para vencer las El tipo de terreno.
resistencias internas y de otro
El tipo de tren de rodaje (neumticos o cadenas).
que es proporcional a la
penetracin de los neumticos La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras
en el terreno. puede considerarse que no afecta.
La presin de inflado, para neumticos.

23 24
 Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin
La resistencia a la rodadura se calcula: Factores de resistencia a la rodadura (kp/t):
Neumticos
Tipos de terreno Cadenas
Alta presin Baja presin
RR f R W Hormign liso 17 22 27
Asfalto en buen estado 20 32 25 30 30 35
Camino firme, superficie plana y
siendo: RR resistencia a la rodadura, 20 35 25 35 30 40
ligera flexin bajo carga
fR factor de resistencia a la rodadura, Camino blando de tierra,
W peso total de la mquina. superficie irregular y penetracin 50 70 35 50 40 45
de 2 3 cm
Camino muy blando de tierra,
superficie irregular y penetracin 90 110 75 100 70 90
de 10 15 cm
Arena suelta 130 145 110 130 80 100
Camino fangoso irregular y
150 - 200 140 - 170 100 - 120
25 penetracin de ms de 15 cm

PCM/ITOP 2010/11
Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin
Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin
La resistencia a la pendiente es la componente del peso Para pendientes pequeas (hasta el 20%) se cumple:
paralela al plano de rodadura.

sen tg i100 siendo: i pendiente en %.

RP W sen
siendo:
RP resistencia a la pendiente,
W peso total de la mquina,
a ngulo que forman el terreno
y el plano horizontal.
Por lo tanto, la resistencia a la pendiente aproximadamente
es:
RP (kp) 10W (t) i(%)
Si el vehculo sube la resistencia a la pendiente es positiva y si
baja es negativa.

27 28
 Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin
Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin
La resistencia a la aceleracin es la fuerza de inercia, La resistencia al aire es:
supuesta una aceleracin constante para pasar de v1 a v2 en
un tiempo t. Raire K S v2
W W v2 v1 W v22 v21 siendo: K coeficiente que depende de la forma
RA a aerodinmica, comprendido entre 0,02 y 0,08
g g t g 2.d S superficie desplazada normal a la direccin del
movimiento,
En el movimiento de tierras, esta aceleracin es pequea.
v velocidad relativa entre el aire y el vehculo.
En el caso de frenado es muy importante porque nos da la
distancia de frenado. Para bajas velocidades y vientos moderados (velocidad
relativa menor de 80 km/h), la resistencia al aire es
despreciable.
29 30

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

Ecuacin del movimiento
La resistencia total a la traccin es la suma de las cuatro La resistencia total debe ser menor que la traccin disponible
anteriores. y que la traccin utilizable.

Rtotal RR RP RA Raire Rtotal TD

Si se desprecian la resistencia a la aceleracin y al aire, la
resistencia total queda:
Rtotal TU

Rtotal RR RP f R W 10 iW Recordar que para que la mquina no deslice:.

TD TU
Rtotal ( f R 10 i) W
31 32
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Ecuacin del movimiento Ciclo de trabajo y produccin

El rango ptimo de velocidades ser: El ciclo es el conjunto de operaciones necesarias que se
repiten una y otra vez, para llevar a cabo un trabajo.
TD

TU
El tiempo de ciclo es el tiempo invertido en realizar un ciclo
Tracciones
completo. Se compone de una componente fija (tiempos de
RT carga, de descarga, etc.) y de una variable (tiempo de
acarreo, de retorno, etc.)
V1 V2
Velocidades
V3 V4
La produccin es el nmero de unidades de trabajo que se
v1: TD > TU la mquina desliza realiza en la unidad de tiempo.
v2: TD = TU > RT v2 es vlida En movimiento de tierras, las unidades de trabajo ms
v3: TD = RT < TU v3 es vlida empleadas son el metro cbico y la tonelada y para el tiempo
v4: TD < RT falta potencia la hora o el da.

Rango de velocidades: v2 v v3 33 34

Ciclo de trabajo y produccin Ciclo de trabajo y produccin

La produccin depende de: La produccin horaria terica (t m3 por hora) es el producto
de la capacidad por ciclo (t m3 por ciclo) por el nmero de
La eficiencia horaria.
ciclos por hora (ciclos por hora).
Las condiciones de trabajo.
Naturaleza, disposicin y grado de humedad del terreno. La produccin horaria real es la anterior multiplicada por los
factores correctores, como la eficiencia horaria, el factor de
Accesos: pendiente, estado del firme, etc.
disponibilidad de la mquina, etc.
Climatologa.
Altitud, puede reducir la potencia de las mquinas.
Organizacin de la obra.
Planificacin: esperas, maniobras,...
Incentivos a la produccin
Habilidad y experiencia del operador.
35 36
 Tipos de excavacin Excavacin a cielo abierto
Los tipos de excavacin se pueden dividir en tres grupos: En este caso, los trabajos se realizan en seco o con muy poca
agua.
A cielo abierto
Subterrnea El mtodo de excavacin ser:
Subacutica.
Tipo de terreno Mtodo de excavacin
Dependiendo del tipo de terreno y del material excavado, se
tendrn que usar unos medios de excavacin u otros. Roca Explosivos

Terreno duro Explosivos o ripado

Terreno en trnsito Medios mecnicos

Tierras A mano

Fangos Medios de transporte especiales o desecacin

37

Excavacin subterrnea Excavacin subacutica

Puede ser:
En tnel y galeras: normalmente es necesario el uso de
explosivos o de topos. Tambin pueden usarse rozadoras o
martillos de percusin. Si los terrenos son inestables suelen
utilizarse los escudos. La seccin debe ser suficiente para
permitir el uso de medios mecnicos de excavacin, carga
y acarreo.
En pozos: la excavacin es vertical o casi vertical, por lo
que los materiales tienen que ser extrados por elevacin.
Estas excavaciones estn fuertemente condicionadas por:
la distancia de los frentes de ataque a los accesos y bocas
de entrada.
la presencia de agua.
Son aquellas en las que no es posible realizar la excavacin
desde tierra siendo necesario utilizar material flotante o
medios anlogos.
Segn la naturaleza del fondo se pueden clasificar en:
Arenas y fangos: los productos de excavacin se pueden
transportar por tuberas mediante bombas y dragas de
succin.
Arenas consolidadas y rocas blandas (moderadamente
duras): se utilizan dragas de succin con cabezal cortador.
Fondos duros: mediante dragas de arranque de rosario.
Rocas: mediante martillos rompedores o explosivos
subacuticos.
39 40
PCM/ITOP 2010/11
Clasificacin de las mquinas de Tractores
excavacin a cielo abierto Los tractores son equipos diseados para acciones de
Atendiendo a su traslacin, se pueden clasificar en: excavacin y empuje.
Mquinas que excavan al trasladarse: Existen dos tipos: sobre ruedas y sobre cadenas.
Tractores con hoja empujadora.
Tractores con escarificador.
Mototrallas.
Mquinas que excavan mantenindose fijas: cuando la
excavacin sale del alcance de la mquina, se traslada a la
nueva posicin pero no excava durante ese movimiento.
Excavadoras hidrulicas de empuje frontal.
Retroexcavadoras.
Dragalinas.
41 42

Tractores
En las obras pblicas el uso de los tractores sobre cadenas es
ms ventajoso que los de neumticos porque:
La superficie de apoyo es mayor y por lo tanto la presin
transmitida al terreno es menor, teniendo ms dificultades
para hundirse (terrenos blandos o con agua).
La traccin utilizable es mayor (se considera todo el peso
del vehculo) por lo que es ms fcil evitar el deslizamiento
(terrenos accidentados o con cierta pendiente).
Tiene gran capacidad de maniobra (espacios pequeos).
En terrenos rocosos, el desgaste de los neumticos es muy
importante incidiendo significativamente en el coste del
trabajo.
En actividades agrcola e industriales normalmente se utilizan
los tractores de neumticos.
Tractores
Las aplicaciones de los tractores son:
Como elemento de tiro (pull): remolcando mquinas que
no tengan suficiente traccin o potencia (trallas,
compactadores de neumticos, rodillos vibratorios).
Actualmente, con este fin se utilizan menos ya que existe
una tendencia a mquinas autopropulsadas.
Como elemento de empuje (push): empujando a las
mototrallas en la fase de carga.
Como equipo de trabajo
hoja de empuje recta (bulldozer),
hoja de empuje orientable (angledozer)
escarificador (ripper).
44
 Tractores. Bulldozer
La hoja de empuje frontal se utiliza para empujar el material
excavado superficialmente a pequeas distancias (20 a 60 m).
En el movimiento de tierras, se utilizan mucho las cargadoras
y los camiones, por lo que el bulldozer es la mquina de
excavacin superficial que excava, transporta y amontona el
material en los radios de accin de las cargadoras y camiones.
Tractores. Bulldozer
La hoja de empuje recta (1) permanece perpendicular al eje
longitudinal de la mquina. Est acoplada al tractor con dos
brazos de empuje (2) articulados a los largueros del bastidor
del tren de rodaje en un extremo y a la parte inferior de la
hoja en el otro extremo. Una pareja de cilindros (3) suben y
bajan la hoja (movimiento de elevacin y descenso).

Las principales aplicaciones son:

Explanaciones de carreteras 3

Limpieza del pie de cantera despus de las voladuras

Limpieza y desbroce de tierras, incluyendo arrastre de
4
bolos, eliminacin de tocones, apertura de caminos, derribo 1 2
de rboles, etc.
45

Tractores. Bulldozer
Tractores. Bulldozer
Las hojas ms comnmente utilizadas son:
Con la ayuda de los tirantes (4), se pueden realizar dos Hoja universal o en U: sus extremos forman un ngulo de
movimientos ms: 25 con la parte central, lo que permite reducir los derrames
laterales, ya que al avanzar el tractor los extremos recogen el
Inclinacin transversal de la hoja
material que tiende a perderse por los laterales. Es la de
(tilt), actuando slo en uno de los
mayor capacidad por lo que es la ms usada para empujar
lados.
materiales que no ofrezcan especiales dificultades.
Inclinacin de la incidencia de la
Hoja recta: carece de los extremos en ngulos por lo que su
hoja (tip), acortando o alargando en
capacidad para recoger material es menor, sin embargo, da
la misma cantidad los dos tirantes.
mejores resultados al excavar en terrenos difciles o rocas y
en la apertura de caminos. Es de menor tamao.
Hoja semiuniversal: se encuentra entre las dos anteriores.
Hay una tendencia a ella en los grandes tractores.

47
 Tractores. Bulldozer Tractores. Angledozer
La hoja orientable puede adoptar distintas posiciones a la
transversal con ngulos fijos de derecha a izquierda de 25.
Su acoplamiento a la mquina es similar al del bulldozer y
tambin posee los movimientos tilt y tip.

Hoja amortiguada: diseada para En este equipo la hoja

empujar las mototrallas. Suele utilizada es la recta y
ser ms pequea que los otros presenta una posicin muy
tipos y est equipada con un adelantada por lo que su
refuerzo. La amortiguacin es tal esfuerzo tractor es menor
que el tractor puede acoplarse a que para los bulldozer.
la mototralla estando ambas en
movimiento.
49 50

Tractores. Ripper Tractores. Ripper

El escarificador sirve para fragmentar las rocas y preparar el
terreno para su arranque con la hoja empujadora.
Est formado por un bastidor situado en la parte trasera del
tractor en el cual se fijan 1, 2 3 vstagos con dientes con un
acoplamiento que permite cambiar su longitud.
Mediante cilindros hidrulicos (1) que
actan sobre el bastidor, los dientes
3
descienden clavndose sobre el terreno y 2
al ser arrastrados por el tractor producen 1
profundos surcos quebrantndolo y
aflojndolo cuando es excesivamente
duro o cohesivo para poder ser removido
por la hoja frontal.
El ngulo de corte se vara durante la penetracin mediante
un cilindro hidrulico (2). El vstago vara su longitud de
voladizo cambiando los taladros de posicin (3).
Deben evitarse esfuerzos transversales que lo pueden daar,
por lo que cuando el vstago est introducido el tractor slo
debe avanzar en lnea recta. 52

Tractores. Ripper
Para seleccionar el equipo escarificador deben estudiarse tres
factores:
Presin descendente que se puede obtener en la punta de
su escarificador, ya que determina su penetracin.
Potencia al volante del tractor, pues determina si el tractor
tiene potencia suficiente para avanzar con los dientes
clavados en el suelo.
Peso del tractor, ya que indica si el tractor tendr suficiente
traccin para desarrollar su potencia.
53
Tractores. Ciclo de trabajo como empujador
55
Tractores. Ciclo de trabajo como empujador
El trabajo del tractor con su hoja empujadora consta de tres
fases:
1 Fase: Excavacin o arranque. El tractor baja la hoja
hasta que empiece a clavarse en el terreno y contina
avanzando disminuyendo su velocidad y aumentando su
empuje.
2 Fase: Acarreo y apilado. El tractor contina avanzando y
el operador levanta la hoja para empujar y transportar el
material ya excavado. A continuacin apila el material.
3 Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y
retrocede a mayor velocidad con la hoja levantada.
54
Tractores. Capacidad de la hoja de empuje
La hoja empujadora transporta el material y para ello es
necesario un esfuerzo que crece a medida que aumenta el
tamao de la hoja empleada, por ello debe limitarse el
tamao de la hoja.
La capacidad de la hoja no se puede determinar exactamente.
Si se asimila a una cua, su capacidad ser:
1 H 1
C H L H2L
2 tg 2 tg
siendo: C capacidad de la hoja,
H altura de la hoja,
L longitud de la hoja,
a ngulo de talud en reposo.

Tractores. Capacidad de la hoja de empuje
En la realidad muchas veces el material apilado no se parece
a una cua, su clculo se puede hacer:
siendo: K coeficiente que depende del tipo
C KH 2L de hoja y del tipo de material.
57
Tractores. Distancia de llenado y empuje
Distancia de empuje: distancia de excavacin ms la que
recorre transportando el material sin excavar.
Al transportar pierde algo de material, por lo que lo ms
rentable es que excave durante toda la distancia de empuje.
La profundidad ptima ser:
59
PCM/ITOP 2010/11
Tractores. Distancia de llenado y empuje
Para optimizar el rendimiento del bulldozer, debe conseguirse
llenos totales de la hoja, con el mximo esfuerzo de la
mquina y el mnimo tiempo posible. Por ello, deben
arrancarse capas tan gruesas como sea posible.
Distancia de llenado: distancia necesaria para llenar
totalmente la hoja, depende del grosor de la capa.
58
Tractores. Ciclo de trabajo combinando
escarificacin y empuje
Consiste en que parte del tiempo de trabajo el tractor lo
dedica a escarificar de forma continua, y una vez que tiene
todo el material escarificado lo empuja como bulldozer.
El ciclo como escarificador consta de dos etapas:
1 Fase: Escarificacin. El tractor baja el ripper clavndolo
en el terreno y avanza lentamente.
2 Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y
retrocede a mayor velocidad con el ripper levantado.
El ciclo como empujador se calcula como se indic
anteriormente.
60
 Tractores. Produccin
Las producciones tanto como empujador como escarificador
se pueden calcular:
Con grficas de producciones mximas tericas
proporcionadas por los fabricantes, deben ser corregidas
con diversos factores como eficiencia horaria, coeficiente
de llenado, factor de pendiente del terreno, etc..
Mediante la duracin y produccin de los ciclos.
Si el tractor trabaja como empujador, la produccin de un
ciclo es la capacidad de la hoja.
Si el tractor trabaja combinadamente como escarificador y
como empujador, la produccin ptima se hallar de la
siguiente manera:
61
Excavadoras hidrulicas
Las excavadoras hidrulicas son mquinas diseadas para
excavar terrenos, se llaman hidrulicas porque su equipo de
trabajo se mueve mediante cilindros hidrulicos.
Se diferencian de otras mquinas porque trabajan fijas, slo
mueven la superestructura. Cuando la excavacin sale de su
alcance la mquina se mueve pero durante este
desplazamiento la mquina no excava.
Las grandes dimensiones de sus equipos de trabajo les
permiten tener una capacidad de carga superior a la de las
cargadoras, en cuanto a alcance y altura y al evitarse
desplazamientos se disminuyen los tiempos de ciclo
alcanzndose mayores producciones.
63
Tractores. Produccin
Pb produccin horaria como empujador,
Pe produccin horaria como escarificador,
tb tiempo dedicado al empuje en cada hora,
te tiempo dedicado al escarificado en cada hora,
Xb produccin como empujador en el tiempo tb , Xe
produccin como escarificador en el tiempo te , X
produccin combinada.
Para optimizar el rendimiento:
X X b X e X Pb t b Pe t e Pe 1 tb
Pe Pb Pb Pe
tb te X
Pb Pe Pb Pe Pb Pe 62
Excavadoras hidrulicas
Las excavadoras hidrulicas pueden ser:
Sobre ruedas: con velocidades comprendidas entre 0 y 20
km/h. nicamente existe el tipo retroexcavadora con poca
capacidad. Adems necesitan apoyos estabilizadores para
no moverse durante la excavacin. Constan de dos ejes de
ruedas neumticas y de un bastidor con corona dentada en
el que se acopla la superestructura permitiendo su giro.
Sobre cadenas: con velocidades comprendidas entre 0 y 3
km/h. Es el tren de rodaje ms utilizado porque tiene
mayor adherencia y por la poca presin que transmiten los
trenes al terreno. Constan de dos trenes de rodaje y de un
bastidor con corona dentada en el que se acopla la
superestructura permitiendo su giro. 64
 Excavadoras hidrulicas Excavadoras hidrulicas
El equipo de trabajo consta de: La pluma puede ser de dos tipos:
Pluma (1): su elevacin y descenso se realiza con ayuda de Monobloque: formada por una sola pieza, posee tres
unos cilindros hidrulicos (2). conjuntos de cilindros hidrulicos en total.
Brazo (3): es el elemento de unin entre la pluma y el cazo Formada por dos piezas unidas por una articulacin, posee
articulado en ambos elementos. Su movimiento de produce cuatro conjuntos de cilindros hidrulicos en total.
mediante la accin de un cilindro hidrulico (4).
Cazo (5): su movimiento tambin se acciona con un
cilindro hidrulico (6).
4
1

3 2
6

5
65 66

Excavadoras hidrulicas Excavadoras hidrulicas

El cazo puede ser de varios tipos:
Cazo convencional: para la descarga bascula por el giro
producido por un cilindro hidrulico, que tambin produce
la fuerza de arranque.
Cazo de descarga por el fondo 4 en 1: es el ms
moderno y slo se usa en excavadoras de empuje frontal.
Para la descarga se abre por el fondo mediante unos
cilindros hidrulicos colocados en el propio cazo. Da ciclos
ms rpidos pero es ms pesado, complicado y costoso.
Equipo bivalvo: se trata de una cuchara prensil compuesta
por dos mandbulas de acero que se articulan entre s
accionadas por dos cilindros hidrulicos y que pueden
cerrarse para cargar materiales y abrirse para descargarlos.
68
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Excavadoras hidrulicas Excavadoras hidrulicas de empuje frontal

Segn sea el equipo de trabajo recibe los siguientes nombres: El cazo est colocado con los dientes orientados hacia el
Excavadora de empuje frontal exterior. Para el arranque se mueve alejndose de la mquina
elevndose en un plano superior.
Retroexcavadora
Excavadora bivalva
Sus aplicaciones son:
Excavacin en bancos de
altura, por encima del plano de
apoyo de la mquina.
Frentes de canteras despus de
las voladuras.

69 70

Excavadoras hidrulicas con equipo bivalvo

Excavadoras hidrulicas retroexcavadoras
El cazo est colocado con los dientes orientados hacia la Son de gran utilidad cuando existe poco espacio de maniobra
mquina. El arranque se produce acercndose a la mquina, o cuando se deben alcanzar grandes profundidades.
si est en un plano inferior de abajo hacia arriba y si est en Sus aplicaciones son:
un plano superior de arriba a abajo.
pozos,
Sus aplicaciones son: zanjas profundas,
Excavaciones por debajo del plano de
pilotes,
apoyo de la mquina.
pantallas continuas.
Excavacin de paredes verticales
estables.
Trincheras y zanjas para tuberas,
cables, etc.
Excavacin de la cimentacin de
edificios.
Refino de taludes. 71 72
 Excavadoras hidrulicas Excavadoras hidrulicas. Cazos
A veces, se les acopla otros accesorios como: Los cazos llevan el labio inferior cortante reforzado con
Mandbulas hidrulicas robustos dientes cambiables. Para aumentar la fuerza de
Trituracin del hormign arranque, los dientes deben apoyar en el suelo pero no el
Pulverizacin del hormign cazo.
Cazos estrechos para zanjas. La capacidad del cazo pueden ser a ras o colmada.
Martillo rompedor hidrulico. Las pendientes para la capacidad colmada son:
Demolicin de estructuras y losas de hormign.
Empuje frontal 1:2
Demolicin de pavimentos asflticos.
Equipo retro 1:1 a 1:2
Apertura de zanjas.
Alternativa de la voladura.
Tneles calizos.
Pinza para bloques de escollera.
Escarificador o ripper
73 74

Excavadoras hidrulicas. Fuerza de excavacin

Excavadoras hidrulicas. Fuerza de excavacin
La fuerza de excavacin es la Como la fuerza de empuje del brazo es inversamente
fuerza de penetracin del cazo proporcional a la longitud del brazo, cuanto mayor sea sta
en el terreno, se produce por la menor ser la fuerza de empuje. Los fabricantes suelen ofrecer
accin combinada de las distintas longitudes de brazo:
siguientes fuerzas: Brazo corto: para trabajos duros.
Fuerza de empuje del brazo Brazo normal: para trabajos normales.
o fuerza de penetracin (FB).
Brazo largo: para excavaciones a gran profundidad.
Fuerza de excavacin del
La fuerza de excavacin o giro del cazo es inversamente
cazo o giro del cazo (FG).
proporcional al radio del cazo, por eso cuando el material
tiene gran tamao o el trabajo es duro deben emplearse cazos
cortos.

75 76
 Excavadoras hidrulicas. Fuerza de excavacin
Excavadoras hidrulicas. Mtodos de trabajo
Para que durante la excavacin la mquina no se desplace, se
debe cumplir: Excavadoras de empuje frontal:
La excavadora y el dmper
FH W estn situados en el mismo
plano, en el de corte.
siendo: FH componente horizontal de la fuerza de excavacin,
W peso de la excavadora, Retroexcavadoras:
coeficiente de rozamiento de las cadenas con el En distinto plano que el
suelo, aproximadamente 0,60. dmper (en el plano inferior),
se deben buscar ngulos de
Si no se cumple la anterior relacin, las excavadoras de
giro pequeos (entre 10 y
empuje frontal se desplazan en sentido contrario, pero las
45) para reducir el tiempo
retroexcavadoras pueden caer por el terrapln.
de ciclo.
77 78

Excavadoras hidrulicas. Mtodos de trabajo Excavadoras hidrulicas. Ciclo de trabajo

En el mismo plano que el dmper, cuando no se puede
circular en el plano inferior. Los ngulos de giro de la retro
son 90 180.
Otros trabajos que pueden realizar las excavadoras son:
dragados, trabajos como gras, desbroce de terrenos,
perfilado de taludes, colocacin de escolleras, etc.
79
Consta de 4 fases:
1 Fase: Carga. La excavadora hinca los dientes del cazo
en el terreno y lo mueve en el frente de excavacin
cargndolo.
2 Fase: Giro. Una vez cargado el cazo, se eleva mediante
la elevacin de la pluma y el brazo y se produce el giro de
la plataforma hasta el punto de descarga.
3 Fase: Descarga. Colocado el cazo sobre la caja del
dmper, se procede a la descarga.
4 Fase: Giro en sentido contrario. Descargado el cazo, la
plataforma gira hacia el frente de excavacin para
comenzar el ciclo.
80
 Excavadoras hidrulicas. Produccin Excavadoras hidrulicas. Produccin
La produccin de una excavadora depende de:
P C N fLL fG f H fh fm
Capacidad del cazo. L
Grado de llenado del cazo.
siendo: C capacidad de la cuchara correspondiente a la
Capacidad de acarreo del medio de transporte. carrera ptima,
Naturaleza del material a excavar. N nmero de ciclos,
ngulo de giro de la plataforma. fLL factor de llenado,
Carrera: recorrido del cazo una vez efectuada la fG factor de correccin debido al giro,
penetracin hasta el momento en que cesa la operacin. La
fH/L factor de correccin debido a % de carrera ptima,
carrera ptima es la que consigue el llenado total del cazo
fh factor de eficiencia horaria,
de una sola vez.
fm factor de organizacin de la obra (vara entre 0,8 y
Organizacin de la obra. 0,6).
Desplazamientos de la excavadora. No olvidar la influencia de los desplazamientos de la excavadora.
81

Cargadoras Cargadoras
La cargadora es una mquina equipada con cuchara frontal y
un sistema de brazos accionado por cilindros hidrulicos, cuya
funcin principal es:
Cargar materiales sueltos de abajo hacia arriba.
Transportarlos a distancias mnimas.
Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre medios de
acarreo (camiones y dmperes).
Debido a la elevada fuerza de sus cilindros tambin es capaz
de arrancar material en banco de no mucha resistencia.

83 84
 Cargadoras
Hay dos tipos de cargadoras:
Cargadoras de ruedas: actualmente la mayora de las
cargadoras son de este tipo. El mecanismo de traslacin
est constituido por cuatro ruedas motrices de gran
dimetro y todas iguales. Normalmente las cargadoras
sobre neumticos tienen el bastidor articulado.
Cargadoras
Cargadoras sobre cadenas: se utilizan para trabajos
especiales y se desplazan sobre dos carros de cadenas.
Comparadas con las de ruedas, a igualdad de cuchara
tienen ms peso y por lo tanto mayor fuerza de arranque y
como la fuerza de rozamiento tambin es mayor, la fuerza
de excavacin es mayor.

85 86

Cargadoras Cargadoras
El equipo de trabajo consta de: Los parmetros caractersticos geomtricos son:

Mecanismo de elevacin Altura de descarga: es la mxima altura que hay desde el

terreno hasta el borde de la cuchara, puesta en su posicin
Mecanismo de volteo
ms baja y una vez levantados los brazos. Cuanto mayor
Cuchara
sea, mayor altura de caja y por lo tanto, mayor tonelaje
Otros accesorios, en las de podrn tener los camiones o dmperes.
cadenas el ms importante
Alcance: es la distancia entre dos verticales, una la
es el escarificador.
tangente a la rueda o a la cadena y otra que pase por el
extremo del diente estando la cuchara volcada y en su
posicin ms alta.

87 88
 Cargadoras
Los parmetros caractersticos dinmicos son:
Carga de vuelco: es el peso mnimo en el centro de
gravedad de la carga que es capaz de levantar las ruedas
traseras o ruedas cabillas (en cadenas) del suelo en la
posicin ms avanzada del brazo.
Carga mxima operacional: es la carga de trabajo en las
siguientes condiciones:
No debe exceder del 50% de la carga de vuelco en las cargadoras
de ruedas ni del 35% en las de cadenas.
Debe ser igual a la capacidad de elevacin en cualquier posicin de
cuchara, girada 40.
Para un tamao y tipo de cazo determinado.
La velocidad de la marcha no debe ser superior a 6,43 km/h.
En terreno firme, suave y llano.
Cargadoras. Fuerza de arranque
La fuerza de arranque depende de:
Tipo de cuchara: cuanto ms ancha menor fuerza de
arranque, por eso se usan las ms anchas para mover tierras
y arenas y las ms estrechas para materiales ms
consistentes.
Geometra de los brazos.
Capacidad del hidrulico: a mayor fuerza del hidrulico mayor
fuerza de arranque.
Fuerza de penetracin:
Cargadoras
Capacidad de elevacin del sistema hidrulico: es el mayor
peso que el cilindro puede levantar a una cierta altura
determinada por el fabricante. Como este valor es superior
a la carga de vuelco, el ensayo debe hacerse con la
mquina anclada en su parte posterior.
Fuerza de arranque: es la fuerza de elevacin vertical
medida en el borde de la cuchilla de la cuchara. Es el
parmetro ms importante ya que da una idea del poder
de excavacin de la cargadora.
siendo: M par de arranque,
M F L
F fuerza de arranque,
L longitud del fondo de cuchara.
89
Cargadoras. Fuerza de penetracin
Cuando la cuchara trata de penetrar el dinamismo de la
mquina exige mucho par y velocidad casi nula. El peso
gravita sobre el eje delantero (ruedas gua) por lo que se
produce una prdida de adherencia en la parte posterior,
por ello la traccin corre a cargo de la potencia transmitida
al eje delantero y por lo tanto la fuerza de penetracin
disminuye.
Por lo tanto, la fuerza de penetracin vara en funcin de:
potencia del motor,
desmultiplicacin de la transmisin,
dimetro de los neumticos (superficie de contacto
cadenas-suelo),
condiciones de adherencia del terreno y
91 peso de la mquina y su distribucin. 92
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Cargadoras. Ciclo de trabajo Cargadoras. Ciclo de trabajo

La cargadora simultanea la maniobra (avance, retroceso y 2 Fase: Acarreo. Con la cuchara llena, la mquina
giro) con los movimientos de la cuchara (subida, bajada y retrocede y simultneamente eleva y bascula la cuchara
basculacin). para que el material no se derrame. Es esta posicin
El ciclo de trabajo consta de 4 fases: puede transportar a pequeas distancias.
1 Fase: Carga. La cargadora empuja avanzando con la
cuchara baja hasta hincarla en el material, la llena y la
pone boca arriba elevndola ligeramente para retroceder.

93 94

Cargadoras. Ciclo de trabajo Cargadoras. Forma de carga

3 Fase: Descarga. Se coloca Normalmente la carga se realiza en V. El camin debe
junto al medio de transporte, colocarse a la izquierda para que ambos conductores se vean.
ajustando la altura de vertido Si hay otro camin esperando se sita a la derecha. La
al mismo, bascula la cuchara cargadora debe atacar el frente siempre con el eje
y el material cae en la caja del perpendicular a l, sin que la articulacin forme ngulo y sin
medio de transporte. que ninguna rueda quede en el aire.
4 Fase: Maniobra. Retrocede
y maniobra mientras baja la
cuchara vaca hasta alcanzar
el frente de llenado con la
cuchara a ras del suelo para
comenzar el ciclo.

95 96
 Cargadoras. Produccin
La produccin de las cargadoras depende de:
Capacidad de la cuchara.
Tiempo de ciclo.
Factor de llenado.
La capacidad de la cuchara puede ser a ras o colmada.
97
Cargadoras. Produccin
Si el tiempo de ciclo permanece constante, cuanto mayor sea
el llenado de la cuchara mayor es la produccin.
Pero si el llenado es mayor, el tiempo de ciclo es mayor y el
nmero de ciclos por hora ser menor, por lo que la
produccin ser menor.
As que para hallar la produccin mxima habr que hacer
distintas pruebas para comprobar el llenado ptimo.
99
Cargadoras. Produccin
Los fabricantes ofrecen cucharas de distintas capacidades
segn el tipo de material a cargar.
Como la carga operacional no vara con el modelo de
cargadora, la cuchara se llenar ms o menos segn el tipo de
material.
El factor de llenado vara entre el 65 y el 100%.
La capacidad til (volumen til) es:
Cutil C fLL
La produccin es el producto del volumen colmado de la
cuchara, por el factor de llenado, por el nmero de ciclos por
hora y por el factor de eficiencia.
P C fLL N fh Cutil N fh 98
Cargadoras. Campo de aplicacin
En arranque por tractores de cadenas cargando el producto a
camiones.
En desmontes de rocas voladas con explosivos o canteras, con
cuchara adecuada. Si es de neumticos deben protegerse con
cadenas protectoras.
En escolleras, debido a la gran capacidad de sus cucharas
cargan y manejan bien grandes bloques de roca.
Desbroce de tierra vegetal.
Alimentacin de material suelto a tolvas en plantas de
aglomerado asfltico, graveras, instalaciones de hormign y
de machaqueo.
100
 Comparacin cargadora y excavadora hidrulica
Comparacin entre cargadoras
Carga esttica de vuelco. La cargadora tiene que tener la cuchara ms ancha que su va
Capacidades de la cuchara. para proteger el avance a las ruedas o cadenas, lo que reduce
Potencia del motor: proporciona la fuerza de penetracin y la su fuerza de arranque.
velocidad de desplazamiento. El ciclo de trabajo es mayor en las cargadoras que en las
excavadoras, debido a los desplazamientos.
Peso de la mquina: estabilidad.
La altura de carga de la cargadora es de 1-1,5 m mientras que
Fuerza de arranque.
la de la excavadora es de varios metros.
Altura de descarga y alcance.
La cargadora de neumticos requiere como mnimo el doble
Radio de giro.
de su longitud para maniobrar sin problemas. La excavadora
gira y permite colocarse cmodamente a los camiones.
En limpieza a pie de cantera, la cargadora tiene ventaja frente
a la retro, al dejar el suelo mejor para los camiones.
101 102

Retrocargadoras o mixtas Retrocargadoras o mixtas

Son mquinas autopropulsadas sobre ruedas, con un bastidor
diseado para montar un equipo de carga frontal y otro
trasero de retroexcavacin, de forma que pueden ser usados
alternativamente.
Combina las ventajas de las palas cargadoras con las de la
retroexcavadora.
Es una mquina muy verstil y rentable, por lo que cada vez
se utiliza ms.
Se utilizan mucho en zanjas, porque con la retro se abre la
zanja y con la cuchara frontal se rellena.
Cuando hay que demoler hormign o pavimentos asflticos, el
cazo de la retro se puede sustituir por un martillo rompedor.
Para conseguir mayor fuerza de arranque, a veces tienen un
sistema de anclaje.

103 104
 Trallas
Las trallas son mquinas utilizadas en el movimiento de
tierras que realizan las funciones de arranque, carga,
transporte, descarga y nivelacin de suelos tales como arena,
arcilla, tierra e incluso zahorras.
105
Trallas. Tipos
Remolcadas:
Por tractores de cadenas, tienen una buena traccin,
incluso en pistas en mal estado.
Por tractores de ruedas de traccin total, tienen menor
capacidad que las de cadenas.
Autopropulsadas, llamadas mototrallas, que pueden ser:
Convencionales con un motor delantero y traccin
delantera.
De dos motores, uno delantero y otro trasero y de traccin
total
Con elevador de paletas para la carga o autocargadoras,
tiene un solo motor y traccin delantera.
106

Mototrallas. Cajas Mototrallas. Cajas

La caja est abierta por su parte superior y dotada con La caja consta de dos elementos muy importantes:
movimiento ascendente y descendente, y provista en su borde La compuerta tipo sector, situada en la parte frontal, sirve
de ataque de una cuchilla recambiable para hacer el corte o para cargar, mantener la carga y descargar.
excavacin al terreno.
La placa eyectora situada en la parte posterior sirve para
Para cada modelo los fabricantes proporcionan las siguientes empujar el material al efectuar la descarga.
capacidades:
Carga mxima que pueden llevar.
Capacidad a ras.
Capacidad colmada que corresponde a una determinada
densidad.

107 108
 Mototrallas. Ciclo de trabajo Mototrallas. Ciclo de trabajo
1 Fase: Carga. Se abre la compuerta y se baja la caja hasta 2 Fase: Acarreo. Una vez realizada la carga se cierra la
que apoye en el terreno y la cuchilla penetre en el mismo. El compuerta y se levanta la caja de manera que las ruedas son
espesor de la capa arrancada es de unos 25 cm. Al avanzar la los nicos elementos de apoyo en el terreno. Las velocidades
mquina el terreno va llenando la caja, empujado por el pueden alcanzar los 45 km/h.
material que sigue penetrando en ella. La resistencia a la
carga depende de la resistencia al corte del suelo y de la
resistencia que el propio material ofrece a ser penetrado en la
caja. Cuando la caja est medio llena la resistencia del propio
material es tan grande que no deja entrar ms material, al no
ser que se tenga la ayuda de un tractor empujador.

109 110

Mototrallas. Ciclo de trabajo Mototrallas. Ciclo de trabajo

3 Fase: Descarga. Al llegar al punto de vertido se levanta la 4 Fase: Retorno. Una vez descargado el material se levanta
compuerta y el eyector avanza en la caja de forma que se la caja, se cierra la compuerta y se regresa al punto de carga
realiza la descarga por la parte delantera. La caja puede para reiniciar el ciclo.
elevarse o bajarse de forma que la altura del material
expulsado puede variarse y con la cuchilla se logra su
nivelacin.

111 112
 Mototrallas con tractor empujador
La misin del tractor empujador es ayudar a cargar a las
mototrallas convencionales. El tractor empuja sobre el tope
de empuje situados en la parte posterior de la caja.
Es necesario tener un nmero de mototrallas suficiente para
que el tractor tenga un empleo continuo.
113
Mototrallas con empujador. Ciclo de trabajo
La tralla empieza a cargar sin el empujador, mientras ste
realiza la maniobra.
A continuacin, el tractor empuja la tralla durante el resto de
la carga.
Una vez acabada la carga, la tralla cierra la compuerta y sube
la caja y el empujador le empuja unos 5 m ms para salvar el
escaln de la excavacin.
La tralla realiza el transporte por sus propios medios.
115
Mototrallas con tractor empujador
No se debe perder tiempo en completar la carga de la
mototralla, porque una prdida de tiempo en esta fase retrasa
todas las dems mientras que si la carga no es completa no se
retrasa ninguna otra fase. El empujador debe actuar hasta que
el material rebose o hasta que llegue otra mototralla en cuyo
caso cesar y se preparar para empujar a la que est en
espera.
Para reducir el tiempo de carga es conveniente dar la
profundidad de corte necesaria a cada caso. Depende de: el
tipo de material, el tiempo invertido y la potencia del tractor.
Para evitar el desgaste excesivo en los neumticos de la
mototralla, el tractor empujador debe ser el que realice el
esfuerzo de carga y debe hacerlo en lnea recta. 114
Mototrallas con empujador. Ciclo de trabajo
El empujador da marcha atrs en ngulo o en lnea recta para
permitir a la siguiente tralla realizar la maniobra necesaria
para situarse en el lugar en el que la otra dej la excavacin.
La tralla empieza la carga mientras el empujador se sita
detrs de ella para ayudarle en la carga.
116
 Mototrallas con elevador de paletas
Uno de los problemas de las mototrallas es la resistencia que
ejerce el material ya cargado al que se est cargando, por ello
se ha desarrollado la mototralla con elevador de paletas,
montado en la parte delantera de la caja.
117
Mototrallas con elevador de paletas
Esta mototrallas no pueden disponer de la compuerta de
sector, por lo que para su descarga el suelo de la caja se
desplaza hacia atrs a la vez que el eyector empuja al
material directamente sobre el terreno donde es extendido y
nivelado por la parte posterior.
119
Mototrallas con elevador de paletas
Las paletas del elevador van montadas
sobre dos cadenas sin fin y arrastran el
material excavado hacia el fondo de la
caja, facilitando la carga. El elevador
dispone de un dispositivo de giro, as
cuando encuentran una piedra
demasiado grande se levanta la parte
trasera evitando que lo dae. El
elevador desmenuza el material con lo
que se reduce la cantidad de huecos,
obtenindose una distribucin del
material ms uniforme y mejor
compactada, y por lo tanto la capacidad
de carga es mayor. 118
Mototrallas con dos motores
Estas mototrallas poseen dos motores y traccin en todas las
ruedas por lo que el peso total de la mquina es aprovechado
para el esfuerzo tractor, y por lo tanto pueden cargarse solas
sin necesidad de un tractor empujador.
En muchas ocasiones se disponen dos mototrallas en tndem,
llamndose mototrallas de empuje y arrastre.
120
 Mototrallas con dos motores
El dispositivo de acoplamiento consta de un elemento de
enganche (tope elstico y fiador) situado en la parte delantera
y un tope de empuje y un gancho en la parte posterior. El
enganche es automtico, cuando chocan las dos mototrallas,
el fiador baja y la mototralla trasera se engancha con la
delantera y el desenganche se realiza desde la cabina del
conductor.
121
Mototrallas. Produccin
La produccin de las mototrallas se calcula:
P C N fh
siendo C capacidad de carga,
N nmero de ciclos,
fh factor de eficiencia horaria.
Ensayos realizados indican que la mxima capacidad reduce la
produccin en vez de aumentarla. Esto es debido a que a
medida que la caja se va llenando aumenta la resistencia, el
ritmo de carga disminuye y el tiempo de ciclo aumenta.
123
Mototrallas en tndem
La fase de carga se realiza en dos etapas:
1 etapa: la mototralla trasera vaca empuja a la delantera
mientras se carga.
2 etapa: cuando la mototralla delantera est totalmente
cargada, con la caja elevada tira de la trasera mientras se
carga.
De esta forma se aprovecha la potencia de las dos
mototrallas para realizar la carga. Cuando la carga se ha
terminado, las mototrallas se desenganchan y terminan su
ciclo por separado.
122
Mototrallas. Nmero ptimo
Cuando se trabaja con trallas convencionales es necesario la
utilizacin de un tractor que se aprovecha para empujar varias
mototrallas (normalmente entre 3 y 5).
Con el fin de que no se produzcan esperas innecesarias ni de
las mototrallas ni del empujador debe calcularse el nmero
ptimo utilizando el principio de equilibrio.
Principio de equilibrio: Si se consideran dos conjuntos con N1
y N2 elementos cada uno, que estn perfectamente
sincronizados, con tiempos de ciclo T1 y T2, se tendr que sus
frecuencias son las mismas.
N1 N2 T
f1 f2 N1 N2 1
T1 T2 T2 124
 Mototrallas. Nmero ptimo Mototrallas. Aplicaciones
Conociendo los tiempos de ciclo de las trallas y del tractor Carreteras: compensacin de volmenes en traza.
empujador, el nmero ptimo de trallas ser:
Aeropuertos: excavacin del terreno.

T Obras hidrulicas: presas de tierra.

N opt traillas
Ttractor Material Carga Descarga
Arcillosos ligeros secos B B
N trallas TRALLAS EMPUJADOR PRODUCCIN COSTE Arcillosos pesados B M

< Nopt no esperan espera mnimo Arenosos secos y limpios M M

Terrenos pizarrosos B R
> Nopt esperan no espera mxima
Duros Escarificar antes B
Roca con fragmentacin uniforme B B

125 126

Mototrallas. Comparacin Mototrallas. Ventajas

Elevador de Independencia de otros equipos de carga y transporte.
Convencional Empuje-Tiro
paletas
Compromiso entre carga y acarreo. Unos equipos las superan
Necesita Totalmente Trabaja por
Independencia en la carga y otros en el acarreo pero ninguno ambos.
empujador independiente parejas
Hasta roca Hasta grava
Tamao del material Hasta grava Depositan la carga en capas delgadas que facilitan el
escarificada fina
extendido.
Resistencia a la rodadura 2050 Kp/t 2050 Kp/t > 50 Kp/t
Alta produccin en condiciones favorables y poca mano de
Pendiente superable 8% 7% 30%
obra.
Distancia de acarreo < 2000 m < 800 m < 1600 m
Descarga al progresar sobre la traza por lo que crean una
Carga Medio Bajo Alto
compactacin previa.
Costos Acarreo Bajo Medio Alto
Relleno Medio Bajo Medio

128
 Mototrallas. Inconvenientes Dragalina
Limitacin en la profundidad de corte. Es la excavadora de cables ms utilizada.
Trabaja por arrastre del material.
Sensibles a las condiciones meteorolgicas.
Poca altura libre por lo que necesitan pistas bien niveladas y
cuidadas.

Necesidad de conductores experimentados.

Maquinaria de elevado coste de adquisicin.
Mayor consumo de combustible.
Distancias de acarreo limitado.
Las trallas tienen averas por lo que conviene tener una de
repuesto.
129 130

Dragalina Dragalina
El equipo de trabajo est formado por:
Pluma de celosa o brazo.
El cazo: tiene forma paralelepipdica con dos caras
abiertas, la superior y la frontal, que sirven de entrada del
material. Los laterales tienen agujeros para permitir la
salida del agua. Lleva dientes en el labio delantero del
fondo. Puede bascular alrededor de una horquilla de
suspensin.
Los cables: el cazo est unido a la excavadora mediante
dos cables.
Cable de arrastre: acerca el cazo a la mquina.
Cable de elevacin: sube y baja el cazo.
131 132
 Dragalina Dragalina. Ciclo de trabajo
Los parmetros necesarios para elegir una dragalina son: El ciclo de trabajo consta de seis fases:
Longitud de la pluma (L). 1 fase: lanzamiento e hinca del cazo. Con el cable de arrastre
Capacidad del cazo (C). el maquinista acerca el cazo a la mquina y al mismo tiempo
tira del cable de elevacin para mantener el cazo en el aire.
Radio de la carga (R).
Profundidad de excavacin (T). Suelta el cable de
arrastre y una vez
Altura de descarga (U).
rebasada la vertical del
Alcance de la excavacin (W).
extremo de la pluma va
Longitud del cazo (Z). dejando cable de
La produccin se calcula, como para el resto de la mquinas elevacin con habilidad
de excavacin, multiplicando la capacidad del cazo por el n para que el cazo caiga
de ciclos por hora por el factor de eficiencia horaria por el en el punto de inicio de
factor de llenado. la excavacin.
133 134

Dragalina. Ciclo de trabajo Dragalina. Ciclo de trabajo

2 fase: arrastre y carga del cazo. Una vez hincado el cazo en
el terreno se recoge el cable de arrastre y se suelta el cable
de elevacin, por lo que el cazo va llenndose a medida que
se acerca a la mquina.
3 fase: elevacin del cazo. El cazo se levanta mediante el
cable de elevacin en combinacin con el de arrastre para que
no vuelque la carga.
4 fase: giro de la plataforma. Se gira la superestructura
hasta colocar el cazo en lugar de la descarga.
5 fase: descarga. Se suelta el cable de arrastre y se tira del
cable de elevacin con lo que el cazo se coloca en posicin de
descarga.
6 fase: giro a la posicin inicial. Se gira la superestructura a
la vez que se acerca el cazo a la mquina. 136
 Dragalina. Aplicaciones Equipos de transporte
La duracin del ciclo es mayor por lo que el rendimiento es En el movimiento de tierras, los vehculos que se utilizan para
menor que el de otros equipos de excavacin. el acarreo son:

En general se excavan mejor los terrenos situados por debajo Camiones basculantes o volquetes
de la cota de la excavadora (en seco o en agua). Semirremolques basculantes o baeras
Los terrenos a excavar no pueden ser duros porque el cazo no Dmperes
entrara en ellos.
Rgidos
Se emplea en terrenos pantanosos o anegados de agua. Articulados
Es la mquina ms apropiada para:
Encauzamientos de ros
Construccin de canales.

137 138

Camiones basculantes
Respetan el glibo de carreteras (ancho 2,50 m y altura 4 m)
y las cargas mximas por eje admitidas por trfico (13 t para
eje simple y 21 t para eje doble).
Suelen tener tres ejes, uno simple delantero y otro doble
trasero.
Pueden tener caja basculante con visera, para proteger la
cabina de posibles impactos.
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Camiones basculantes
Ventajas:
Facilidad de alquilar o subcontratar.
Poca tara, por lo que pueden transportar grandes cargas
por carreteras generales.
Mayores velocidades mximas en buenas carreteras.
Inconvenientes:
Ruedas pequeas y bastidor de una sola pieza no apto
para terreno malo.
Fuera de la carretera, cargas fuertes o pistas en mal
estado, aumentan los costes de reparacin.
Velocidad lenta en pistas en mal estado.
Mayores radios de giro que los dmperes y maniobran peor
en carga y descarga. 140
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Semirremolques Semirremolques
Se llaman baeras porque la caja es muy alargada y tiene Aplicaciones tpicas:
gran capacidad.
Acarreo de ridos y aglomerado asfltico por carretera.
Estn formados por una cabeza tractora cuyo eje trasero En pistas interiores de la obra pueden llevar ms carga que
puede ser doble o sencillo. los camiones basculantes.
El semirremolque basculante apoya mediante un pivote sobre
una placa rtula colocada en la cabeza tractora. Inconvenientes:

El semirremolque tiene dos o tres ejes traseros, por lo que el
vehculo completo puede tener 4 5 ejes.
Las baeras son lentas en bascular y maniobrar.
Slo pueden ir sobre firmes de carreteras no sobre caminos
sin asfaltar, porque slo tiene traccin la cabeza tractora.
Tendencia a patinar y problemas de inestabilidad (peraltes
de las curvas).

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Dmperes rgidos Dmperes rgidos

Es un basculante con caractersticas especiales de cargas por
eje y glibo que no le permiten circular por carretera.
Tienen dos ejes, el delantero de direccin y el trasero de
traccin con ruedas gemelas.
Su peso propio es 3 4 veces el de un camin.
143
Todos los elementos estn dotados de gran robustez.
Los amortiguadores desempean un papel muy importante,
porque adems de tener un gran peso se les exige grandes
velocidades por pistas, que en muchas ocasiones, no circulara
un camin normal.
Necesitan motores de gran potencia para poder alcanzar 50
60 km/h.
A pesar de las velocidades alcanzados, la absorcin de los
golpes es tal que el nivel de confort es muy bueno.
La direccin es hidrulica, permitiendo maniobrar con un
esfuerzo mnimo del conductor y logrando radios de giro
mnimos. 144
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Dmperes rgidos Dmperes articulados

En Obras Pblicas la carga til de los dmperes llega hasta Los dmperes articulados tiene 2 3 ejes.
75 t y en minera hasta los 250 t. Las ruedas delanteras no son direccionales, el giro es en la
Existen dos capacidades de caja: articulacin.
a ras, Las capacidades varan entre 20 y 40 t.
colmada (la ms habitual es 2:1).
El fondo de la caja suele tener forma de V de manera que el
centro de gravedad est lo ms bajo posible.

Dispone de ruedas de gran dimetro y anchura.

El dibujo de las ruedas suele ser profundo para conseguir
mayor adherencia.

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Dmperes Equipos de transporte

Razones de utilizacin de los dmperes frente a los camiones: Los criterios de seleccin de los camiones y dmperes son:
Gran produccin. Recorrido de acarreo, pendientes y curvas.
Mayor disponibilidad. Distancias.
Bajo coste del m3. Estado del terreno y climatologa durante la obra.
Gran robustez, por lo que mayor durabilidad de sus Material a transportar.
componentes y menores desgastes. Produccin requerida.
No se circule por carretera. Equipos de cargas disponibles.
Para trabajos de ms de 4 5 meses, porque el transporte
a obra es muy caro.
Si se precisa transportar diversos materiales en condiciones
variables de trabajo.

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Equipos de transporte Equipos de transporte. Ciclo de trabajo

Tipo de Distancia Es la suma de los tiempos fijos y de los variables.
Camino de acarreo Clima
material acarreo Tiempos fijos:
Fuera
Pendiente
Lluvio Posicionamiento en zona de carga.
Roca Suelo Ctra. Seco Corta Larga
ctra. so
Normal Difcil Tiempo de carga: depende del ciclo del cazo de la pala
o excavadora y del nmero de cargas o cazos.
Camin volquete N R R R R R R R R R
Tiempo de descarga: suele incluir la desaceleracin, la
Semirremolques N R R NR R N R N NR R maniobra de posicionamiento en la zona de descarga, la
Dmper articulado R NR N R NR R NR R R NR descarga y la aceleracin.
Tiempos variables:
Dmper rgido R R N R R R R NR R NR
Tiempo de acarreo.
R Recomendable Tiempo de retorno.
NR No recomendable
N Nunca
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Equipos de acarreo. Produccin Equipos de transporte. Factor de acoplamiento

La produccin viene dada por: El acoplamiento de los equipos se logra empleando un
nmero de unidades de acarreo y de carga que consigan que
siendo C capacidad de carga, ninguno espere o que la espera sea mnima.
P C N fh N nmero de ciclos,
El factor de acoplamiento es:
fh factor de eficiencia horaria.

Pueden considerarse dos producciones diferentes: MF Produccio n del equipo de acarreo
Produccin necesaria o de proyecto Produccion del equipo de carga
Produccin esperada o de clculo Equipo de Equipo de
MF Acoplamiento
carga acarreo
=1 ptimo No espera No espera
<1 Mnimo costo S espera No espera
>1 Mxima produccin No espera S espera
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Extendido y nivelacin Extendido y nivelacin

El espesor de las tongadas de extendido en los terraplenes, Para el extendido y nivelacin en el movimiento de tierras se
pedraplenes y presas de materiales sueltos dependen de las pueden utilizar varias mquinas:
posibilidades de compactacin. Mototrallas
En el caso de extendido de las capas de firme como los Bulldozer
espesores son fijos, normalmente se extiende el espesor Compactador con hoja de empuje.
completo, debindose comprobar que la extendedora es capaz Motoniveladora
de proporcionar los espesores necesarios y el compactador las
densidades exigidas.

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Motoniveladora Motoniveladora
La funcin principal de la motoniveladora es la nivelacin del Los trabajos ms habituales de una motoniveladora son:
terreno, moviendo pequeas cantidades de tierra a poca Extendido de material descargado por los camiones y
distancia. La niveladora corta y levanta la tierra para posteriormente nivelacin.
reemplazarla en la misma zona o cerca, nivelndola y dndole Refino de explanadas.
un perfil diferente.
Perfilado de taludes.
Lo consigue gracias a su hoja, Excavacin, perfilado y conservacin de cunetas en la
situada en el centro de la tierra.
mquina y con suficiente Mantenimiento y conservacin.
distancia a las ruedas.
Las motoniveladoras no son mquinas de produccin sino
para realizar acabados (nivelacin y refinos).

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Motoniveladora Motoniveladora
Cualquier irregularidad en el terreno, en el bulldozer produce El bastidor suele ser articulado, existiendo tres posiciones
una variacin en la profundidad mayor que en la bsicas de trabajo:
motoniveladora.
En las motoniveladoras, cuanto mayor sea la distancia entre
ejes, menor repercusin tendrn los desniveles del terreno.

Tiene 4 ruedas traseras motrices, y van montadas sobre un

balancn absorbiendo las irregularidades del terreno y
asegurando la traccin.
Las ruedas delanteras son directrices y se pueden inclinar
desde la cabina. Alguna vez son motrices.

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Motoniveladora Motoniveladora
El equipo de trabajo consta de: La barra de tiro est situada en la parte central delantera de
Barra de tiro la motoniveladora y unida al bastidor en la parte anterior por
una articulacin y en la parte posterior por dos cilindros
Corona o crculo
hidrulicos, llamados brazos de elevacin.
Hoja vertedera
Su objeto es soportar la corona, que a su vez sujeta la hoja.
La barra de tiro puede:
Subir, bajar o inclinarse pivotando sobre la rtula
delantera.
Desplazarse de derecha a izquierda.
El objeto de la corona es soportar la hoja posibilitndola de un
movimiento circular de 360.

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Motoniveladora Motoniveladora.
La hoja vertedera es el elemento de trabajo disponiendo de
Movimientos de la hoja vertedera
cuchillas reemplazables en el borde de ataque. Elevacin o descenso de la hoja respecto del suelo.
Pie de la hoja: punto ms cercano a las ruedas delanteras. Giro en su plano horizontal: permite variar el ngulo de la
Taln de la hoja: punto ms alejado. hoja. Cuanto menor es el ngulo de giro, menor es el ancho
ngulo de la hoja: ngulo formado por la hoja y el eje del de trabajo pero mayor es su rendimiento.
chasis.
ngulo Operacin
45 Cortar terrenos duros

55 Cortar terrenos blandos

60 Nivelacin y extendido

90 Mantenimiento

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Motoniveladora.
Movimientos de la hoja vertedera
Variacin del ngulo de ataque respecto al terreno.
Para nivelar y extender se utilizan
ngulos ms grandes y para arrancar
ngulos ms pequeos.
Inclinacin de los extremos de la hoja. Para excavacin y
terminado de cunetas, zanjas, taludes,...
Motoniveladora.
Movimientos de la hoja vertedera
Desplazamiento lateral del crculo y de la barra de tiro. Se
utiliza en cortes de taludes, excavacin de rampas laterales y
nivelacin de curvas estrechas.
Movimiento lateral respecto del crculo. Se utiliza para trabajos
de extendido de materiales dispuestos lateralmente, relleno de
cunetas y nivelacin de obstculos.

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Motoniveladora. Produccin Compactacin

La produccin se calcula: La compactacin es un procedimiento artificial de consolidar
un terreno, mediante la expulsin del aire existente entre sus
Extendido Prenivelacin y refino
partculas, haciendo que las mismas estn lo ms prximas
P l e d N fh P l d N fh posibles.
La compactacin consiste en aumentar mecnicamente la
siendo: l ancho de extendido densidad de un material, ya que al reducir los huecos entre
e espesor de extendido partculas aumentamos la densidad y reducimos el volumen
d distancia de extendido de material.
N nmero de ciclos por hora El paso del tiempo produce la sedimentacin o compactacin
fh factor de eficiencia horaria. natural de los materiales sueltos (consolidacin), pero
aplicando procedimientos mecnicos reducimos el tiempo
necesario para lograrla.
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Compactacin Compactacin. Tipos

La principal razn por la que se realiza la compactacin es Presin esttica
porque los materiales compactados pueden soportar cargas
Consiste en aplicar un peso sobre la superficie del suelo, esto
ms pesadas sin sufrir deformacin (flexin, agrietamiento o
produce la ruptura de las fuerzas que enlazan las partculas
desplazamiento).
entre si y su acomodo en nuevos enlaces ms estables dentro
La compactacin se puede conseguir por: del material.
presin esttica, El efecto que produce un peso aplicado sobre el material se
manipulacin o amasado, traduce en una presin sobre su superficie que se transmite
impacto, y hacia el interior y se distribuye en forma de bulbo cuyo valor
vibracin. disminuye de forma exponencial con la profundidad. Debido a
esto solamente se aplica la compactacin esttica en capas de
poca profundidad.

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Compactacin. Tipos Compactacin. Tipos

Manipulacin o amasado
Es la producida por tensiones tangenciales que redistribuyen
las partculas para aumentar su densidad. Resulta muy eficaz
para compactar la capa final de base para un firme asfltico.
Impacto
Tambin llamada compactacin dinmica. Utiliza una fuerza
de impacto repetido sobre la superficie a compactar. Depende
del peso que se utilice y la altura desde la que se le deja caer.
Vibracin
La compactacin por vibracin es la ms utilizada en la
actualidad para la mayora de las aplicaciones.
Se basa en utilizar una masa excntrica que gira dentro del
rodillo, dicha masa produce una fuerza centrfuga que se
suma o se resta al peso de la mquina, para producir una
presin sobre el suelo.
La compactacin por vibracin depende de la fuerza
centrfuga, amplitud y frecuencia y por lo tanto, del peso de
los contrapesos, distancia al centro de rotacin y al centro de
gravedad y la velocidad de rotacin.

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Compactacin. Tipos Compactadores estticos lisos

La compactacin se consigue por presin esttica.
Presin esttica Amasado Impacto Vibracin
Rodillos estticos En los rodillos estticos los principales factores que influyen
lisos en la compactacin:
Compactadores de neumticos carga por eje,
Rodillos de pata de cabra anchura del rodillo liso,
Compactadores vibratorios de pata de cabra velocidad de desplazamiento.
Compactadores vibratorios de La fuerza lineal indica la capacidad de compactacin del rodillo
tambor liso
esttico, y constituye la fuerza vertical situada directamente
por debajo y a lo ancho del rodillo o ruedas que crea los
esfuerzos cortantes de la compactacin.
Cuanto ms grande sea la fuerza lineal, mayor ser el
potencial de compactacin esttica del rodillo.
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Compactadores de neumticos Compactadores de pata de cabra

La compactacin se consigue por presin esttica y por Constan de 4 tambores con unas patas en las superficies de
amasado. Su principal ventaja es el efecto en profundidad. los mismos y una hoja frontal empujadora, evitndose el
bulldozer.
La compactacin depende del peso por rueda y de la huella
del neumtico (presin de inflado). Combinan la compactacin por amasado con la de impacto.
Sus principales aplicaciones son para compactar el
suelocemento, la gravacemento y la mezcla asfltica.

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Compactadores vibratorios de pata de cabra Compactadores vibratorios de tambor liso

Combinan el efecto de la vibracin con un mayor impacto. Estos compactadores han desplazado a los estticos porque
se necesitan menos pasadas para conseguir la misma
compactacin.

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Compactadores de dos tambores vibratorios lisos Compactacin

Su principal aplicacin son la compactacin de mezclas El espesor de las tongadas de compactacin depende de:
asflticas, usndose tambin para suelocemento y Espesores de extendido.
gravacemento. Caractersticas del material
granulometra,
porcentaje de finos,
plasticidad,
grado de humedad, etc.
Energa de compactacin
tipo de compactador,
nmero de pasadas,
velocidad.

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Compactadores. Produccin Compactadores. Produccin

La produccin se calcula: Por lo tanto, la produccin de un compactador es:
siendo: C capacidad del compactador,
P C N fh N nmero de ciclos por hora, P e l
V
fh
fh factor de eficiencia horaria. n
Se cumple que: La produccin debe multiplicarse por el coeficiente de solape
(K).
C e l d siendo: l longitud del tambor,
V
e espesor despus de compactado, P e l fh K
d distancia de compactacin, n
N V n nmero de pasadas,
Si se utiliza esta frmula, los tiempos invertidos en los
V velocidad del compactador.
nd cambios de sentido y en los cambios de carril se tienen que
incluir en el factor fh.
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