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CALCULO VECTORIAL II

1) Integrales de Superficies
Superficies Paramtricas

Una superficie viene dada por una funcin z = f (x, y) o por una
superficie de nivel de una funcin de tres variables w = f(x, y, z).
As como una curva puede expresarse en forma paramtrica , una
superficie tambin. Tenemos el caso de la recta y el plano, cuyas
formas paramtricas son:
= + = + +
: = + : = + +
= + = + +
La funcin vectorial de la recta ser:

r(t)=( + )i+( + )j+( + )k


La funcin vectorial del plano ser:

r(s,t)= + + + + + + ( + + )k
En general una superficie S se expresa en forma paramtrica de
la siguiente manera:
= (, )
S: = (, ) , = , [, ]
= (, )
De esta forma se deduce la forma vectorial de S:
, = , , , , ,

Para calcular la ecuacin del plano tangente en P de la


superficie S dada por z = f(x, y) , determinbamos las derivadas
parciales en P, stas me daban las pendientes de las tangentes a
dos curvas: fx(P) y fy(P) , a partir de estas definamos los
vectores tangentes: A1 = (1, 0, fx(P)) y A2 = (0, 1, fy(P)), cuyo
producto vectorial nos daba el vector normal del plano tangente

en P: =

(fx, fy, 1)
De donde N= (-fx, -fy, 1) =
+ +

Veamos en forma paramtrica a S dada por z = f(x, y) tomamos


=
como parmetros a x y a y luego: =
= (, )
Entonces: , = (, , (, ))


= ( , , + ); = ( , , + );


En rx y permanece constante: = ; =


En ry x permanece constante: = ; =

Remplazando:

= , , ; = , ,


Luego: = = , , =


Por tanto: =


En forma ms general: =

Cuando se estudi las integrales dobles se encontr que el rea


de una superficie S est dada por:

= , + , +

Si queremos expresarla en forma paramtrica vemos que:


Remplazando:

= , + , + =
Luego: = dudv

INTEGRALES DE SUPERFICIES DE CAMPOS ESCALARES

Para simplificar la definicin de stas integrales de superficie


(IS), vamos a realizar una comparacin con las integrales de lnea
(IL) de campos escalares, e inducir la definicin.

La integral de lnea se entiende mejor porque me define el rea


de la cortina que se forma, como acabamos de ver en su estudio.

En cambio la integral de superficie me define la evaluacin de la


funcin f(x,y,z) en un rea.
En IL ds es longitud de arco en IS dS es rea de una superficie
en la IL se asocia ds con la funcin f(x, y), en la IS se asocia dS
con la funcin f(x, y, z):

Luego en la IL: f(x, y) ds y en la IS tenemos f(x, y, z) dS


En la IL se define: ,
En la IS s tiene; , ,

Luego como = , + , + =

Entonces la integral de superficie viene dada por:

(, , ) , + , + = ( , )

Ejemplo
Calcular la integral de superficie S es la esfera de
centro en el origen y radio R.

La esfera ser: + + =
=
Parametrizamos: = ;
=

= , , ;
= ( , , )

Luego el Jacobiano en CC. Esfricas: =


I= =

I=
=

+
I= ( ) =


I= + + = ( +0)(2- ) =

En las integrales de superficie le sucede lo mismo que en las


integrales cuando la curva C es una curva a trozos, en estas S
tambin puede darse que sea la unin de varias superficies
simples como S1, S2, S3 y por lo tanto la integral de superficie
viene dado por: = =

EJEMPLO
Evalue del slido
que esta encima del plano z = 0; debajo de z = x+1z y dentro del
cilindro + =
= S3

: = S1
= + y
S2
, = + ; //rrxr//= r x
, = (, , + )
= (, , )
= , ,

=

= +
+ ( + )
= + + =

Remplazando:

= = + =



= + = ( + )


= + =

=
: = ;
=
Parametrizando:

F(r(, ))= 0 = =

=
: = ; + = +
=

Luego: r(, ))= (cos ,sen ,z)

= ( , cos ,0); =(0, 0, 1)


= = (, , )

= + =
+
+
= = =


+ +
= =


= + + =

Luego:

= + + = + + = ( + )


Por tanto: I = ( + )

Integrales de Superficie de Campos Vectoriales

Superficies Orientadas:

Una superficie no orientable la da la Cinta De Mobius, que se


obtiene partiendo de una cinta que se le practica un doblez y se
unen los extremos:
Cuando a partir de un punto de la cinta empezamos a recorrer
esta superficie , debido al doblez-

La normal a la superficie inicialmente


apunta hacia afuera y luego apunta
hacia dentro.

Por eso se diceque no es orientable.


Orientacin de superficies
N

Orientacin Positiva Orientacin Negativa

Como sabemos:

( , , )
= =

+ +
Integrales de superficie de campos vectoriales

Supongamos que S es una superficie orientada con vector


normal unitario NU, e imagine un fluido con densidad (x, y, z)
y campo de velocidades V(x, y, z) que circula a travs de S.
Consideremos a S, dada por z = f(x,y), como una superficie
imaginaria que permite el paso del fluido (como si fuese una
red).
Entonces el flujo (masa por unidad de tiempo) por rea
unitaria es V.
Donde:



V: = =
:

V: flujo o caudal msico por unidad de rea del fluido.


Si dividimos la superficie S, en mxn partes y tomamos el parche
genrico de rea Sij, y tomamos el punto intermedio ( , ) y
consideramos el plano tangente en dicho punto en donde el vector
, ( , )
normal unitario viene dado por: =

Tomamos el campo vectorial en el punto intermedio ( , ) y

consideramos constante al campo de velocidades V(( , ) )
de modo que: (( , )). Sij viene a ser el flujo que
atraviesa al rea Sij en el sentido perpendicular a su plano
tangente en ( , )
Como tenemos mxn parches de S, V(( , ) )


representados Sij los sumamos: Sij Plano

(( , )). Sij ( , )
= =
Llevando al lmite cuando m y n tienden a :


= = ((
,
)). Sij=

= , .

Si el campo de velocidades lo hacemos = F:

La Integral de Superficie de un Campo Vectorial F viene dada


por: I = , .

Como = , + , + =
( , ,)
y = =

+ +
Vamos a ver las formas que asume la Integral de Superficie de
un Campo Vectorial:

1) Forma cartesiana:
( , , )
, , . = , , . + + =
+ +

, , . = , , . ( , , ) =

Como N = ( , , )

, , . = , , . =

Como F = (P, Q, R):

, , . = , , . ( , , ) =

, , . = , , . ( +)

Formas Paramtricas de la Integral de Superficie de C. Vectoriales


I = , . = I = , .

I = , . = , . ( )
Ejemplo
Evaluar la . si F(x, y, z) = (y, x, z) y S es la frontera
del slido E limitado por el paraboloide = y los
planos x = 0, y = 0 y z = 0. Z

En donde = 1

Por tanto: S2
S3
. = . = = . S4

= 0 S1 1

: = = (, , ) 1

F.N= (y, x, z) . (, , )=z=0 = =


=
: = = , , = (, , )
=
. = , , . , , =
= { , ; }


= = = =



=

=
: = = , , = (, , )
=

. = , , . , , =
= { , ; }



= = = = =


= =
: = = , = (, , )
= =

= , , : = , ,


x = = ( , , + )

= x =( , , )

Como F(x, y, z) = (y, x, z)=F( , ) =(, , )

F( , ). x = ( , , ).(, , )
F( , ). x = + + = +


= {(, )/ ; }

Remplazando:


= + = +







= + ( ) = + ( ) = +

Por ltimo:


= . = + + + = + + =

Otras aplicaciones en Electricidad

1) La Ley de Gauss, que dice que la carga encerrada en una


superficie cerrada S es: Q= . en donde es una

constante =8.8542x

2) Se da cuando se tiene que el campo vectorial es un campo


Elctrico, esto es, F = E
Entonces la integral: . me brinda el Flujo Elctrico
a travs de la superficie S.

3) En Transmisin de Calor, si la temperatura en punto (x,y,z)


de una superficie es u(x,y,z).
Entonces el flujo elctrico se define como el campo vectorial
dado por = u
En donde k es la conductividad trmica

Entonces el Flujo Trmico se define como:

. = .


Ejemplo
La temperatura u de un punto cualquiera X de la superficie de
una bola metlica es proporcional al cuadrado de su distancia
hacia su centro. Encuentre la rapidez del flujo trmico que
atraviesa la esfera S de radio a con centro en el centro de la
bola.

Tomando como centro de la bola el origen, tenemos:

, , = ( + + )
Donde C es una constante de proporcionalidad. Entonces el flujo
trmico es: , , =
X//N
= (, , ) a

Luego: , , = (, , )
La normal a la esfera + + = = , ,


= (, , )


, , . = , , . , ,


, , . = + + =

Como S est dado por: + + =

, , . = a

Remplazando:

. = a = a (4 ) =
TEOREMA DE STOKES

Se puede considerar que este teorema es una versin del


Teorema de Green en V3. Mientras que el Teorema de Green
relaciona una integral de lnea alrededor de la curva C frontera
de la regin D con la integral doble sobre una regin plana D

El Teorema de Stokes relaciona una integral de lnea de un


alrededor de una curva cerrada C, con una integral de
superficie S que tiene como frontera a C en el espacio V3.

Enunciado:
Sea S una superficie suave a trozos y orientada que esta
limitada por una curva frontera C, cerrada suave a trozos y
positivamente orientada. Sea F un campo vectorial cuyas
componentes P, Q y R tienen derivadas parciales continuas en
una regin abierta que contiene a S.

Entonces: . = . Nu

C z=f(x,y)

Demostracin S

Hacemos el grfico con los datos


del enunciado
= , (, )
F = (P, Q, R) D

C1

La demostracin la realizaremos para cuando S es una


superficie dada por z = g(x, y) y sea C la curva frontera de S es
simple, a trozos, cerrada y orientada positivamente, y que g(x,
y) tiene derivadas parciales de segundo orden continuas, dado
que el caso general es muy complicado.
La forma que se ha usado para la demostracin ha sido
trabajando con los dos miembros por separado y llegar as a una
igualdad.
Tesis:
. = . = . = .



rotF= =
=( , , )

Tenemos que S: z = f(x, y)

La superficie de nivel: g(x, y, z) = z f(x,, y)


El gradiente de g viene hacer el vector normal a la superficie:

= = , , = ( , , )



= + +


( , , )
=


+ +


( , , )
= + +


+ +


=( , , ) dA=NdA

Aqu se da el paso de S a D

rotF. = ( , , ). ( , , ) =

Como z = f(x, y)

rotF. = ( ) ( ) +( )

Remplazando: . = .


. = (
) ( )

+(



) dA (I)

Ahora operamos sobre el primer miembro: . =

La funcin vectorial de C:

r(t) = (x(t), y(t) , g(x(t), y(t)) ) = (x, y, z)



Luego: = , , = , , = (II)


Como z = g(x, y)= g(x(t), y(t)) en donde


Por La Regla de la cadena: = +


Entonces: = , , = ( , , + )


De (II): r(t) dt = dr= , , +

Con este cambio pasamos de la curva C a la curva C1

Sabemos que: F(x, y, z) = (P, Q, R)


Operando:


F.dr = (P, Q, R). , , + =


F.dr = + + ( + ) =


F.dr = + + ( + ) =


F.dr = + + + =


. = + + + ()


Al definir el grfico inicial, hemos definido a la curva C1 en el
plano XY y le hemos asignado el sentido positivo, y es una curva
simple y cerrada que circunscribe al dominio D de S.
Por otro lado al analizar las funciones que han resultado de

nuestro estudio: + + son funciones que

dependen de P, Q, R y de f(x, y) que poseen derivadas parciales
continuas por hiptesis.

Por tanto podemos afirmar que la integral definida en (C),


cumple con el Teorema de Green, por tanto aplicaremos el
teorema a dicha integral dada en (C).

Luego:

P(x,y)=(, , ) + (, , )


y Q=(, , ) + (, , ) en done z = f(x, y)

Luego por el Teorema de Green tenemos:


. =

Determinamos las derivadas parciales de P y Q:


P(x,y)= , , + , , = ,


= + + + +


Q=(, , , ) + (, , , )


= + + + +


Como: = por el T. De Clairaut

Operando:


= + +( )

Remplazando:

. = + + ()

Comparando (I) con (II) vemos que son iguales, lqqd.


Ejemplo
Dado el campo vectorial F(x, y, z) = (yz, xz, xy) y siendo la
superficie S la parte de la esfera + + = ; dentro del
cilindro + =1 y encima del plano z = 0. Se pide verificar el
Teorema de Stokes.
: . = . + + =

+ =1
Interceptando la esfera con el S
C
+ + =
cilindro:
+ = 1

Restando y operando: = porque z>0

La curva C frontera de S se encuentra en el plano = y en la


superficie lateral del cilindro: r(t) = (cost, sent, )
Como: . = .
Calculando .
Como: r(t) = (cost, sent, ) y F= (yz, xz, xy)

Entonces: r(t) = ( -sent, cost, 0)

F(r(t))= ( t, t, sentcost)
F(r(t)). r(t) = ( -sent, cost, 0).( t, t, sentcost)=
F(r(t)). r(t) = t+ t= t

Remplazando:

. = t = =0 (I)

Trabajando el segundo miembro:



rotF= = + = (, , )


Remplazando:

. = . = ()

Comparando ( I ) y ( II ): vemos que son iguales.


Teorema de la Divergencia

Sea E una regin slida simple y sea S la superficie frontera


de E, dada con orientacin positiva. Sea F un campo vectorial
cuyas funciones componentes P, Q y R tienen derivadas parciales
continuas, sobre una regin abierta que contiene a E. Entonces:

. =

Demostracin:
Vamos a trabajar los dos miembros para llegar a una igualdad,
tomando el segundo miembro:

=
+

+

=


=
+

+

()
Trabajando el primer miembro: F = ( P, Q, R )

. = . = ( P, Q, R ) . =

. = Pi. + . + . ()

Comparando ( I ) y ( II ):

Pi. = ()


. = ()


. = ()


Nuestro problema consiste en demostrar estas tres igualdades,
las cuales las resolveremos para los casos particulares, por
ejemplo para demostrar (3) usaremos una regin tipo I dada
por E = { (x, y, z)/ (x, y) D, u1(x, y) z u2 (x, y)}

. =


Trabajando: = S1

(,)
(, )
= = (, , )
(,) (, )

I= , , , (, , (, )) (A)
Trabajando: . = . =

Calculamos: = . = . =


= , , = (, , )


. = , , . (, , )=1

= = , , u1 (x, y )

Calculamos: = . = . =


= , , = (, , )

El signo menos (-) de N es porque apunta hacia abajo.

. = , , . , , =

Remplazando:

= = - , , u2 (x, y )

Calculamos: = . = . =

Como la superficie S3 es un cilindro cuya generatriz es paralela


al eje ZZ, entonces el vector normal a esta superficie estar
sobre un plano horizontal y por tanto tendr la forma N3=(a1,
a2, 0)

Por tanto: N3 .k=(a1, a2, 0).(0, 0, 1)=0


Remplazando:

= . = . = =

Sumando estas tres integrales:

= + + = , , u1 (x, y ) , , u2 (x, y ) + =

= , , u1 (x, y , , u2 (x, y )] (B)


Ejemplo
Sea F(x, y, z) = z tg-1(y2) i + z3 ln(x2+1) j + z k. Aplicando el
teorema de la Divergencia encuentre el flujo que atraviesa la
parte del paraboloide x2 + y2 + z = 2 que est encima del plano
z=1

Por el Teorema de la Divergencia:


S2
. + . =

D
E={(x,y,z) / (x, y)D; 1 }
D={(r,)/ ; }

Como me piden el Flujo que atraviesa la


superficie del Paraboloide que est encima de z=1:
. = . (1)

Por F: P= ; Q= z3 ln(x2+1) ; R = z

DivF = + =1

Remplazando:

= ( )dA=




= =

Clculo de . = .

Como S1 es el plano z = 1: N2= (0, 0,-1)
F.N2=(z tg-1(y2) ,z3 ln(x2+1) ,z ).(0,0,-1)=-z