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TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO

Contacto Directo

Eslabones rgidos

Elementos Flexibles
Engranes:
Forma de transmitir el movimiento mediante CONTACTO DIRECTO
a-a: Lnea de accin

Circunferencias c
de paso
2
3

r2
r3
- Accin Conjugada. a
- Normales alineadas.
- Componente normal de ambas velocidades igual magnitud.
- Punto de paso P fijo para relacin de velocidad angular constante.
- Hay deslizamiento.
TIPOS DE ENGRANE

Rectos
Helicoidales
Cnicos
Tornillo sinfn
Otros

Objetivo Especfico:
Transmitir Movimiento de rotacin entre ejes

Cuando utilizar engranes


Distancia entre ejes Materiales
Exactitud del movimiento Ambiente
Potencia a transmitir
Condiciones cinemticas
Engranajes
Rectos Cnicos

Helicoidales
Engranajes
Tornillo Sinfn Pin-Cremallera

Interno Hipoidal
Forma de los engranes
Objetivo:
Transmitir movimiento a velocidad constante

Perfiles utilizados:
Involuta
Cicloidales 4
3

Involuta 2
4
Cuerda
1
3

0 2
1

O
Circunferencia Circunferencia
de Paso Base
Engranes rectos

Dimetro de Circunferencia de paso D


Paso circular p
Modulo o Paso Diametral M o P
Nmero de dientes Z
D Z D
M P p
Z D Z
mm dientes por pulgadas mm o pulgadas
Geometra del Engrane
Pin O2
(Impulsor) ngulo de ngulo de
Aproximacin Retroceso

ngulo de
Presin
Lnea de
Presin

ngulo de ngulo de
Aproximacin Retroceso

Engranaje
(Impulsado)

O3
Geometra del Engrane
Circunferencia de Dedendo
Circunferencia de Base
Circunferencia de Paso
ngulo de ngulo de Circunferencia de Adendo
Aproximacin Retroceso

ngulo de a
Presin

a'

ngulo de ngulo de
Circunferencia de Adendo Aproximacin Retroceso

Circunferencia de Paso
Circunferencia de Base
Circunferencia de Dedendo
Estandarizacin:
Metodologa para el diseo de Engranajes:

Anlisis Cinemtico
F32r F32

F32t Wt
Ta 2
Anlisis de Fuerzas
Fa 2 a

Diseo de Engranes
Calculo cinemtico
vp

w3
w2

D2 D3
v p w2 v p w3 w2 D2 w3 D3
2 2
D2 D3
M M D2 M Z 2 y D3 M Z 3
Z2 Z3
Z Z2 1
w3 w2 2 Recomienda que
Z3 Z 3 10
Trenes de Engranes

w2 w3 w4 w5

w2 Z 3 w3 Z 4 w4 Z 5

w3 Z 2 w4 Z 3 w5 Z 4
Z Z3 Z4
w3 2 w2 w4 w3 w5 w4
Z3 Z4 Z5
Z 4 Z3 Z 2 Z2
w5 w2 w5 w2
Z5 Z 4 Z3 Z5
Trenes de Engranes

w4

w5
w2 w3

w2 Z 3 w4 Z 5
w3 w4
w3 Z 2 w5 Z 4
Z2 Z4
w3 w2 w5 w4
Z3 Z5
Z4 Z2 w5 Z 4 Z 2
w5 w2 e e: Relacin de velocidades
Z5 Z3 w2 Z 5 Z 3
Relacin fundamental de trenes de engranes

e=
Multiplicacin de Z de engranes motrices

Multiplicacin de Z de engranes conducidos


Trenes de Engranes Clasificacin
Ordinarios: - Simples

- Compuestos: -Recurrentes

- No recurrentes

Epicicloidales:-Simples
-Diferenciales
-De Balancn
Trenes de Engranes Ordinarios - Compuestos
D2 D3 D4 D5
2 5 w2 w3 w3 w 4 w4 w5
2 2 2 2
D2 D3
M2 M3 M A
Z 2 Z3
D4 D5
4 M4 M5 M B
3 Z 4 Z5
Z2 Z4 Z2Z4
w3 w 2 w5 w 4 w5 w2
Z3 Z5 Z3Z5

5 D2 D3 D4 D5
2
2 2 2 2
M A Z 2 M A Z 3 M B Z 4 M B Z 5 2
2
Z 4 Z5
4 MA MB
3
MB Z 2 Z3
Engranes Epicicloidales
Primer Caso de Engrane Epicicloidal
Z1 1.- w
D2
w3 D3
D2
w 2 w3
2
2 2 D3
Z2 w3
D3 D
w4 4 w2
D2 D3 D
w4 4
w2 w4 2 2 2 D3 2 2
w4 D2 D1 D2 D3
A M
w2 2 D4 Z1 Z 2 Z 3
B Z3 D2 D3 D4
D2 D3 D4
2 2 2
Z Z
D3 D2 3 D2 D2 3 D4
Z2 Z2
2.- D2 D
w24 w34 3 w24 Z 2 w34 Z 3 D2 Z2 w Z2
2 2 4
D4 ( Z 2 Z 3 ) w2 2( Z 2 Z 3 )
D D
w34 3 w14 1 w34 Z 3 w14 Z1
2 2
w14 Z w w4
2 1 Z 2 (w2 w4 ) Z1w4
w24 Z1 w2 w4 3.- w 4 Z 2 ( Z1 Z 2 )
w4 Z2
w2 4 Z 3 ( Z 2 Z 3 )
w 2 ( Z1 Z 2 )
Segundo Caso de Engrane Epicicloidal
D2 D2
Z2 1.- w2 w3 D3 w 2 w3
2 2 D3
D3 D D2 D3 D
Z1 w3 w4 4 w2 w4 4
w2 w4 2 2 2 D3 2 2
w4 D2 D1 D2 D3
M
A w2 2 D4 Z1 Z 2 Z 3
B Z3 D4 D3 D2
D4 D3 D2
C 2 2 2
Z Z
D3 D2 3 D2 D2 3 D4
Z2 Z2
2.- D2 D
w24 w34 3 w24 Z 2 w34 Z 3 D2 Z2 w Z2
2 2 4
D4 ( Z 2 Z 3 ) w 2 2( Z 2 Z 3 )
D D
w34 3 w14 1 w34 Z 3 w14 Z1
2 2
w14 Z w w4
2 1 Z 2 (w2 w4 ) Z1w4
w24 Z1 w2 w4 3.- w Z3 Z2
w4 Z2
4

w2 ( Z 1 Z 3 ) ( Z 2 Z1 )
w 2 ( Z1 Z 2 )
Dinmica
Objetivo determinar el nivel de tensiones en un diente del engrane
Relaciones con la potencia

T5
Pot Tw T2 w5
T2w2 T5w5 w2 w4
T2 w5
e w3
T5 w2

Pot Potencia
T Torque
w Velocidad angular
e Relacin de Velocidades
Relaciones con la potencia
n3 F32r F32
Fb 3

Tb 3 b F32t Wt
b Ta 2
f F23
F32
Fa 2 a

Ta 2
a
Fa 2 a
n2

Pot Wt v Pot Potencia


Wt Fuerza tangencial
60 Pot v Velocidad lnea de paso
Wt
Dn n Revoluciones por minuto
Modelo

W
F t

Wt
Wt
L
L

t
Formula de Lewis

W Mc 1 3 6Wt L
I Ft
I 12 Ft 2

Wt t
2L t2
x
L x t 4L
2

x 2x Wt
Sea el factor de y
forma de Lewis 3 p Fpy
t
Formula de Lewis

W 2 x
y P Y y
3 p p
Wt 2x Wt P
Y P
3 FY
L

Wt P

x FY Solo considera flexin
Wt

t MFY
Formula de Lewis

1
Y
cos fL 1.5 tgf

cos f x t
f
fL

Wt P Considera flexin,
compresin y relacin
FY de contacto
Concentracin de esfuerzos

L M
t t
Kf H
r l
H 0.34 0.4583662f
L 0.316 0.4583662f
l M 0.290 0.4583662f
rf

t rf ( F rf ) 2
r
D F rf
2
Factor geomtrico

Y Wt P Wt
J
K f mN FJ MFJ
Factor de velocidades (en pies/minutos) sobre la lnea de paso
600 1200 50 78
Kv Kv Kv Kv
600 v 1200 v 50 v 78 v
Barth Normales Alisados Precisin
Factor de velocidades (en m/s) sobre la lnea de paso
3.05 6.1
Kv Kv
3.05 v 6.1 v
Barth Normales
Wt P Wt

K v FJ K v MFJ
Wt P Wt

K v FY K v MFY
Wt P Wt

K v FY K v MFY
Wt P

K v FJ

Wt

K v MFJ