Cadeira :Maquinas Elctricas

MAQUINAS DE CORRENTE CONTINUA

CHIMOIO, AGOSTO 2016

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Motores de corrente contnua
Os motores de corrente contnua so dispositivos que funcionam
com corrente contnua, destinados transformao de energia
elctrica em energia mecnica. Estes encontram aplicao em
muitos ramos da indstria. A Figura mostra o digrama de blocos
de um motor.

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Partes Constituintes Estator
Carcaa: a estrutura que suporta todas as demais partes.
Tambm tem por funo conduzir o fluxo magntico de um
plo ao outro;
Plos de Excitao Principal: constitui um ncleo
magntico formado por um conjunto de chapas laminadas.
Tm por funo produzir o fluxo magntico. As suas
extremidades so mais largas e constituem as sapatas
polares;
Enrolamento principal de campo: o enrolamento
principal de campo bobinado sobre o plo de excitao
principal. alimentada em corrente contnua e estabelece
assim um campo magntico contnuo no tempo;

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O estator composto de uma estrutura ferromagntica com plos salientes aos
quais so Enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um m
permanente.
A figura abaixo mostra o Desenho de um motor CC de 2 plos com enrolamento
de campo

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Enrolamento auxiliar de campo: igualmente alojado
sobre o plo principal.
semelhana do enrolamento de compensao, tem por
funo compensar a reao da armadura reforando o
campo principal;
Plos de Comutao: so alojados na regio entre os
plos e constitudos por um conjunto de chapas
laminadas justapostas;
Enrolamentos de Comutao: so percorridos pela
corrente de armadura, sendo ligados em srie com este.
Tm por funo facilitar a comutao e evitar o
aparecimento de centelhamento no comutador;
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Enrolamento de Compensao: so alojados em ranhuras na
superfcie dos plos de excitao (sapatas polares). Tm por
finalidade eliminar os efeitos do campo da armadura e melhorar a
comutao.
mais comum em mquinas de alta potncia, devido ao custo
adicional de fabricao e dos materiais;
Conjunto Porta-Escovas e Escovas: o porta-escovas a
estrutura mecnica que aloja as escovas. montado de tal forma
que possa ser girado para um perfeito ajuste da comutao da
mquina. As escovas so constitudas de material condutor e
deslizam sobre o comutador quando este gira; elas so
pressionadas por molas contra a superfcie do comutador. As
escovas tambm conectam o circuito externo da mquina com o
enrolamento da armadura.
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Ncleo Magntico: constitudo de um pacote de
chapas de ao magntico laminadas, com ranhuras axiais
para alojar o enrolamento da armadura;
Enrolamento da Armadura: composto de um grande
nmero de espiras em srie ligadas ao comutador. O giro
da armadura faz com que seja induzida uma tenso neste
enrolamento;

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Comutador: constitudo de lminas de cobre
(lamelas) isoladas umas das outras por meio de lminas
de mica (material isolante). Tem por funo
transformar a tenso alternada induzida numa tenso
contnua;

Eixo: o elemento que transmite a potncia mecnica

desenvolvida pelo motor a uma carga a ele acoplada.
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 Motor c.c. com excitao separada
(independente) O enrolamento de campo tem fonte c.c.
prpria.
Motor c.c. com excitao shunt (paralela)
O enrolamento de campo est conectado
em paralelo com o enrolamento do rotor.

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Motor c.c. com excitao srie O enrolamento de
campo est conectado em srie com o enrolamento do
rotor.

Motor c.c. com excitao mista (composta) Neste caso,

no estator h duas bobinas, uma em srie e outra em
paralelo com a bobina do rotor.

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Como no caso dos geradores, os motores de corrente
contnua so classificados de acordo com a forma de
ligao do enrolamento de excitao em relao ao
induzido. Assim podemos ter motores de excitao:
a) Separada;
b) Shunt;
c) Srie;
d) Composta.

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Os vrios tipos de motores de corrente contnua encontram larga
aplicao, satisfazendo as diferentes exigncias de acordo com
os diversos tipos de accionamentos.
O funcionamento de todos estes tipos de motores elctricos
baseado no mesmo processo energtico que caracterizado pelas
equaes da fem e do binrio.Para o motor de corrente contnua
essas equaes so:

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Ua = Tenso de armadura
Ra = Resistncia da armadura
Ia = Corrente de armadura
E = Fora Eletromotriz induzida ou Fora Contra-
Eletromotriz da armadura
n = velocidade de rotao
k = constante que depende do tamanho do rotor, do
nmero de plos do rotor, e como essas plos so
interconectados.
= fluxo no entreferro
13
.

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No motor de excitao separada o circuito do induzido
e de excitao esto electricamente separados, havendo
necessidade de uma fonte externa para alimentar o
circuito de excitao. O esquema equivalente adoptado
para esta mquina est representado na Figura.

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16
 Caracterstica de velocidade de um motor DC de excitao
separada

17
A caracterstica de binrio mostra a relao
entre o binrio e a corrente no induzido:
T = f(Ia), com U = const. e Iexc = const.
Para o traado desta caracterstica recorramos
equao do binrio: a .

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Fig. Caracterstica de binrio de uma mquina DC de
excitao separada

19
 Caracterstica mecnica
A caracterstica mecnica mostra a dependncia entre a
velocidade de rotao e o binrio electromagntico:
n =f(T), com U = const. e Iexc = const.
A expresso que mostra esta relao obtida a partir da
equao para a caracterstica de velocidade,

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Substituindo a corrente na expresso da caracterstica de
velocidade obtemos a relao final que nos permite traar
a caracterstica mecnica.

Fig. Caracterstica mecnica

de uma mquina DC de
excitao separada

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No motor de excitao shunt o enrolamento de excitao
est em paralelo com o induzido. O esquema de conexes
elctricas mostrado na Figura. Para o motor shunt,

onde IL a corrente de linha, ou seja, a

corrente da fonte.

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Tendo em conta que as caractersticas de
funcionamento so obtidas com tenso
constante, a corrente deexcitao ser tambm
constante e assim todas as caractersticas obtidas
para o motor de excitao separada sovlidas
para o motor shunt

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O esquema do motor srie est representado na Figura,
no qual o enrolamento do induzido est ligado em srie
com o enrolamento indutor.

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Caracterstica de velocidade
A caracterstica de velocidade mostra a velocidade de rotao em
funo da corrente no induzido: n = f(Ia), com U = const. Como
a corrente de excitao do motor com excitao em srie igual
corrente do induzido e varia simultaneamente com esta, o
fluxo magntico deste motor depende da carga, sendo esta uma
propriedade particular deste tipo de motor.
Da equao da fem, para uma mquina de corrente contnua,
obtemos a relao que nos permite avaliar o andamento da
caracterstica de velocidade:

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No funcionamento do motor com excitao em srie,
factor primordial a variao do fluxo principal do
motor,enquanto a queda de tenso na resistncia do
induzido e a reaco do induzido so factores
secundrios.
Com cargas pequenas e mdias, o circuito magntico do
motor pode considerar-se no saturado; neste caso
consideramos que o fluxo directamente proporcional
corrente do induzido Figura.

26
Fig. Caracterstica de velocidade de um
motor de excitao em srie

27
 Como a equao da velocidade toma a
forma:

Com o circuito magntico saturado o fluxo magntico constante e

assim a equao da caracterstica de velocidade ser

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 Caracterstica de binrio
A caracterstica de binrio mostra a relao
entre o binrio e a corrente no induzido:
T = f(I ), com U = const..

Com o circuito magntico do motor saturado, o binrio torna-se

directamente proporcional corrente, o que resulta numa caracterstica
linear.

29
Fig. Caracterstica de binrio de um
motor de excitao em srie
30
 Caracterstica mecnica
A caracterstica mecnica mostra a dependncia entre a
velocidade de rotao e o binrio electromagntico:
n =f(T), com U = const.
e Rexc = const.
Dado que, com a variao da carga, a saturao do
circuito magntico do motor de excitao em srie varia
dentro de largos limites, a sua caracterstica mecnica s
se pode exprimir analiticamente sob uma forma simples,
quando a mquina no est saturada.

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Fig. Caracterstica mecnica de um motor de excitao em srie

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O motor compound constitudo por dois indutores, um ligado em
serie e outro em paralelo com o induzido.
Tal como no gerador misto, existem as seguintes ligaes: curta
derivao e longa derivao, sendo qualquer destas subdivididas
ainda em excitao adicional e excitao diferencial.

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O enrolamento serie ao contrrio do enrolamento paralelo tem as
polaridades invertidas (o terminal + da rede liga ao terminal C do
indutor shunt e liga ao terminal F do indutor serie e no ao terminal
E, como acontece no compound adicional). Deste modo o fluxo
produzido pelo indutor serie vai ter o sentido contrrio em relao
ao sentido do fluxo no indutor shunt e portanto ao do campo
remanescente.

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Evidentemente que, a resultante entre os dois fluxos
sempre um fluxo que refora o magnetismo
remanescente(o fluxo indutor paralelo sempre maior
que o fluxo indutor serie) pois do outro modo o motor
no arrancava.
Vejamos qual a importncia, no motor, do fluxo
diferencial. Atentemos na velocidade do motor.

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Quando a corrente de carga aumenta, o numerador da
expresso anterior diminui devido a queda de tenso
interna do induzido.
O fluxo composto por dois fluxos de sentidos contrrios.
Enquanto o fluxo do indutor paralelo constante,
pois est submetido a uma tenso constante, o fluxo do
indutor serie vai aumentando com a corrente, a medida
que a corrente vai aumentando, mas em sentido contrrio ao
outro fluxo.
Portanto, o fluxo resultante diminui com o aumentando a
corrente. Deste modo, o denominador da expresso da
velocidade vai diminuindo tambm.

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Assim, variando no mesmo sentido, tanto o numerador
como o denominador, a velocidade do motor torna-se
mais constante do que se existisse apenas o indutor
paralelo (motor shunt) se a corrente de carga diminui
passa-se o mesmo, isto , o quociente permanece
sensivelmente constante.

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Deste modo, o motor diferencial apresenta relativamente ao motor
shunt, as seguintes vantagens edesvantagens:
a) Vantagem a velocidade do motor diferencial mais constante.
b) Desvantagem o binrio de arranque do motor diferencial
inferior ao do motor shunt, pois o fluxo
menor e portanto, tambm o binrio .
O motor compound diferencial por isso, utilizado em situaes
em que se exija uma velocidade constante e
no seja necessrio um binrio elevado de arranque. O motor
shunt no entanto, o mais utilizado do que o motor compound
diferencial visto possuir um s enrolamento indutor, o que, alem
do mais, torna mais fceis as operaes.
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 A.E.Fitzgerald, Charles Kingsley, Jr, Stephen D. Umans.
Electric Machinery. McGraw Hill, 2004; 6. edio
S J Chapman. Electric Machinery Fundamentals.
McGraw Hill, 2005
Bhag S. Guru, Huseyin R, Hiziroglu. Electric Machinery
and Transformers. 3rd Edition; Oxford University Press,
2001
Lyshevski, Sergey E. Electromechanical Systemas and
Applied Mechatronics. CRC Press,2000.
M. Kostenko, L.Piotrovski. Mquinas Electrotecnicas.
Volume I; Lopes da Silva Editora, 1979

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