MOVIMIENTO PLANO DEL CUERPO RIGIDO

No sufre deformaciones por efecto de

CUERPO RIGIDO
fuerzas externas

MOVIMIENTO Partculas del cuerpo rgido se

PLANO
desplazan
 TRASLACION

Beer (2010), nos afirma que un movimiento ser de traslacin si toda

lnea recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin durante el
movimiento.

Figura 1: Traslacin rectilnea Figura 2: Traslacin curvilnea

Fuente: es.slideshare.net Fuente: es.slideshare.net

Desplazamiento rB = rA + rBA

Velocidad vB = vA

Figura 3
Aceleracin aB = aA
Fuente: Beer(2010-Mecanica vectorial
para ingenieros, pg.. 922)
ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Cualquier punto P localizado en l se desplaza a lo largo de

una trayectoria circular

Las trayectorias de todas las partculas del slido son

circunferencias concntricas

Las velocidades de las distintas partculas que

integran el slido no sern las mismas; la nica
velocidad comn ser la velocidad angular del
cuerpo. Figura 4
Fuente: Beer(2010-Mecanica vectorial para
ingenieros, pag. 923)
La velocidad de P es un vector
perpendicular al plano que contiene a
AA y r, y de magnitud V. Pero ste es
precisamente el resultado que se
d
obtendra al dibujar un vector = k
dt
a lo largo de AA y se formara el
producto vectorial:

Velocidad
v = xr tangencial

Figura 5

Fuente: Beer(2010-Mecanica vectorial para

ingenieros, pag. 924)
Desplazamiento angular : medido en revoluciones o radianes

d
Velocidad angular = k
dt

d
Aceleracin angular =
dt
 Tomando en cuenta:
Rotacin en una placa representativa
d
v = xr =
dt

Aceleracin en cualquier punto P

dv d
a= = xr
dt dt

d dr
a= x r + x
dt dt
d
a= x r + x v
dt

Figura 6
a = x r + x ( x r
Fuente: Beer(2010-Mecanica
vectorial para ingenieros,pag. 925)
 Componente tangencial y normal

a = x r + x ( x r

Es tangente al crculo descrito por P de modo que representa la componente tangencial de la

aceleracin
x r

El producto vectorial de la velocidad tangencial y la velocidad angular origina un vector que se dirige
hacia el centro de rotacin
x ( x r
x v

a = at + an
 Rotacin uniforme

=0
= 0 + t

Rotacin acelerada uniforme

= 0 + t

1 :
= 0 + 0 t + t 2
2
2 = 2 0 + 2( 0
MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Figura 7

Fuente: Beer(2010-Mecanica vectorial para ingenieros, pag. 936)

Velocidad Absoluta y Relativa del Movimiento Plano General

Sean dos sistemas coordenados, uno fijo x,

y, z que dan valores absolutos y uno mvil
x,y,z, este ltimo se posiciona sobre el
punto A.
En la figura mostrada se puede ver que la
posicin de B respecto en A cambia: de
rB/A a rB/A , la definicin de cuerpo rgido
nos dice que dicho valor no se altera pero
al estar sumado con el movimiento de
rotacin y el de traslacin el cual hace que
el cuerpo gire y cambie de valor la
posicin mencionada. Figura 8
Fuente: es.slideshare.net
 Velocidad Absoluta

rB = rA + rBA
vB = vA + x rBA
vBA = x rBA
vB = vA + vBA

Figura 9

Fuente: Beer(2010-Mecanica vectorial para ingenieros, pg.. 938)

Velocidad relativa

vB = vA + vB/A

vB = vA tan vA
vB/A = =
cos
vB/A = x rB/A

vB/A =

Figura 10

Fuente: Beer(2010-Mecanica vectorial para ingenieros, pg. 939)