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Velocidad vB = vA
Figura 3
Aceleracin aB = aA
Fuente: Beer(2010-Mecanica vectorial
para ingenieros, pg.. 922)
ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Velocidad
v = xr tangencial
Figura 5
d
Velocidad angular = k
dt
d
Aceleracin angular =
dt
Tomando en cuenta:
Rotacin en una placa representativa
d
v = xr =
dt
dv d
a= = xr
dt dt
d dr
a= x r + x
dt dt
d
a= x r + x v
dt
Figura 6
a = x r + x ( x r
Fuente: Beer(2010-Mecanica
vectorial para ingenieros,pag. 925)
Componente tangencial y normal
a = x r + x ( x r
El producto vectorial de la velocidad tangencial y la velocidad angular origina un vector que se dirige
hacia el centro de rotacin
x ( x r
x v
a = at + an
Rotacin uniforme
=0
= 0 + t
= 0 + t
1 :
= 0 + 0 t + t 2
2
2 = 2 0 + 2( 0
MOVIMIENTO PLANO GENERAL
Figura 7
rB = rA + rBA
vB = vA + x rBA
vBA = x rBA
vB = vA + vBA
Figura 9
vB = vA + vB/A
vB = vA tan vA
vB/A = =
cos
vB/A = x rB/A
vB/A =
Figura 10