Automation and Drives

Switching
to the future
Low Voltage Controls & Distribution
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Um nico cabo ao invs de Milhares!

Conceito

Caractersticas

Extenso

Keep in Mind

Famlia A/B

Perguntas
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Membros da Associao Internacional

AS-Interface
Conceito

Caractersticas

Gebhard Balluff GmbH & Co Allen Bradley

Extenso
Amphenol-Tuchel El.GmbH
Baumer Electric AG
Keep in Mind Banner Eng. Co
Elesta AG Elektronik Franz Binder GmbH & Co
Famlia A/B Festo KG Datalogic Prod. GmbH
Eaton Corporation
Perguntas ifm elektronik GmbH
Carlo Gavazzi AG
Leuze electronic GmbH & Co Hengstler GmbH
Pepperl + Fuchs GmbH Hirschmann GmbH & Co
Erwin Sick GmbH Honeywell
itec
Siemens AG Lumberg GmbH & Co
Turck GmbH & Co KG Murr Elektronik
Visolux-Elektronik Gmbh&Co Omron Electronics Europe
Pulsotronik GmbH & Co
Schmersal GmbH & Co
(Founding Members) Telemechanique S.A.
Woodhead / Brad Harrison
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Siemens lder mundial em AS-Interface e

oferece uma linha completa para o Sistema
Conceito

Caractersticas

Extenso

Keep in Mind

Famlia A/B

Perguntas
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Troca da cablagem paralela

Conceito

Caractersticas

Extenso

Keep in Mind

Famlia A/B

Perguntas

Cablagem Paralela
AS-Interface
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Hardware no tudo! Veja a diviso dos

custos em um Projeto de Automao
Conceito

Caractersticas

Extenso

Keep in Mind Painel e Aparelhos

Famlia A/B Cabeamento no Painel 15%
20%
Perguntas

Software
20%

25%
Construo,
15%
Montagem, Start-up 5%
Teste / Documentao
Projeto de HW de Software

Fonte: A&D CD SV PM
Stand 04.98
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Comparativo de Custos:
Tcnica Convencional x AS-Interface (Fresa)
Conceito

Caractersticas

Extenso

Keep in Mind Comparativo de Custos CLP

Famlia A/B Cablagem

Custos anteriormente:100%
Montagem de Cabos
Perguntas
E/S Distribudas:
Convencional
Material
E/S Distribudas:
Montagem
26,2% E/S - Cablagem
E/S - Cablagem:
Montagem
Sensores

TU Mnchen
Prof. Reinhart
Prof. Milberg
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Caractersticas principais da AS-Interface

Conceito Transferncia de dados e energia em um nico cabo
Caractersticas
Sistema Mestre (monomestre) / Escravo com tempo mximo de
Extenso
ciclo de 5 / 10ms
Keep in Mind

Famlia A/B 31 / 62 Escravos com no mximo 4 Entradas e 4 / 3 Sadas cada

Perguntas
Mdulos com Grau de Proteo IP 65/67

Mximo de 100 m na estrutura em rvore

(com o uso de repetidores/extensores pode-se chegar a 500m)

Mdulos padronizados e controlados pela

Associao Internacional AS-Interface
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Onde se encontra AS-Interface?

Conceito

Caractersticas

Extenso
Nvel supervisrio Computador Industrial
Keep in Mind
segundos
Famlia A/B
CLPs
Perguntas Nvel de controle p.ex.: SIMATIC S7
10 a 60ms

Aparelhos de baixa
Nvel de automao tenso c/ comunicao
Ex.: SIMOCODE-DP / ET200S

Chaves de partida,
Nvel de campo sensores, atuadores, etc.
at 10ms

A rede AS-Interface participa dos conceitos de:

1) Totally Integrated Automation (TIA)
2) Small Integrated Automation (SIA)
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Participantes da Rede AS-Interface

Conceito

Caractersticas S7200/30
0 Mestre
Extenso AS-Interface Fonte
AS-Interface
Keep in Mind
Mdulo
Famlia A/B Distribuidor Sonar-BERO
Sinalizador com AS-Interface
Perguntas Coluna Integrado

Botoeira
SIGNUM

Mdulo de E/S

Uaux Chave de Partida

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AS-Interface V2.1: Extenso do Sistema

Conceito Integrao de Escravos Seguros: Safety at Work
Caractersticas

Extenso

Keep in Mind
Integrao de sinais analgicos no mestre
(novo Perfil 7.3 - escravos analgicos)
Famlia A/B

Perguntas
Mximo de 62 mdulos com 4 Entradas e 3 Sadas cada

Mais diagnsticos

Tempo de ciclo de at 10ms

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Extenso na tecnologia AS-Interface!

Conceito

Caractersticas

Extenso
Extenso na verso 2.0:
Keep in Mind

Famlia A/B
Expanso para 62 escravos
Perguntas

Integrao mais simples

de escravos analgicos

Definio de diagnsticos extendidos para escravos

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AS-Interface com escravos A/B

Conceito Escravos padro so aqueles com at 4E/4S (mx. 31 escravos)
Caractersticas
e escravos A/B so aqueles com at 4E/3S (mx. 62 escravos)

Extenso
Operaes com escravos padro e A/B so possveis
Keep in Mind

Famlia A/B

Perguntas Ciclo de Comunicao:

1) polling de todos os escravos A e todos os escravos padro
2) polling de todos os escravos B e todos os escravos padro

Tempo de ciclo:
1) at 5 ms p/ comunicao com os 31 escravos padro ou
escravos A
2) at 10 ms para comunicao com os 62 escravos A/B
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Extenso do sistema: mx. 62 Escravos

Conceito
Verso 2.0:
Caractersticas endereo: 1
1 endereo/escravo
Extenso
E E S S
Keep in Mind (Mx. 4E/4S) E E S S
Famlia A/B

Perguntas

Verso 2.1:
2 Escravos por endereo: 1A endereo: 1B
endereo comum:
E E S A E E S B
Escravos A e B!
E E S S E E S S
(Mx. 4E/3S)
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Escravos A/B: Como isso funciona?

Conceito
Para escravos padro o tempo de ciclo continua 5 ms!!!
Caractersticas

Extenso

Keep in Mind
1) chama todos os 2) chama todos os
Famlia A/B escravos A e padro escravos B e padro
Perguntas

Escravo 1A Escravo 2A Escravo 31A Escravo 1B Escravo 2B

Escravo 1A Escravo 2A Escravo 31A Escravo 1B Escravo 2B

Resposta de todos os Resposta de todos os

escravos A e padro escravos B e padro

Chamada 1. Ciclo = max. 5ms: Chamada 2. Ciclo = max. 10ms:

- todos os escravos padro
- todos os escravos A
- todos os escravos B (se no existir o
correspondente escravo A, ou seja, por ex.,
o 5A no est na rede mas o 5B est)
- todos os escravos padro
- todos os escravos B (se o correspondente
est presente na rede)
- todos os escravos A (se o correspondente
B est presente)
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Por que 62 escravos A/B?

Conceito Mais ns no cabo AS-Interface:
Caractersticas
significa reduo dos custos de placa mestre AS-i e fontes
Extenso

Keep in Mind

Famlia A/B aumenta a descentralizao em sistemas com muitos sinais

Perguntas de E/S distribudos

possibilita a expanso de sistemas existentes AS-Interface

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Mantenha em mente as
trs mudanas mais importantes
Conceito

Caractersticas

Extenso
62 Mximo de 62 escravos por
31
Keep in Mind rede AS-Interface
Famlia A/B

Perguntas

Mais diagnsticos

A
Processamento de sinais
D
analgicos no mestre
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Completa compatibilidade com o padro

AS-Interface estabelecido anteriormente!
Conceito
Eu padronizei AS-i nas minhas mquinas. Eu posso usar
Caractersticas as novas funes?
Extenso Para que isso seja possvel, so necessrios o mestre e os
Keep in Mind
escravos verso 2.1. Atravs de compatibilidade completa, os
escravos padro j instalados podem continuar sendo
Famlia A/B
utilizados.
Perguntas

O tempo de ciclo no AS-Interface sofreu alguma

alterao?
No, o tempo de ciclo continua sendo no mximo 5 ms para
escravos padro e tambm para escravos A/B, desde que
neste ltimo caso no exista o outro par, ou seja, 5A, mas no
5B, e vice versa; podendo ser usados no mx. 31 escravos.
Com 62 escravos v2.1, o ciclo AS-i aumenta para no mximo
10 ms. A operao com escravos padro e A/B juntos
plenamente possvel, e neste caso o tempo de ciclo ficar
entre 5 e 10 ms!
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Como funciona o sistema com o dobro de

escravos?
Conceito
Dois escravos (chamados escravos A e B) so usados por
Caractersticas endereo, por exemplo 10A e 10B
Extenso Um escravo v2.1 pode ser programado pelo cliente como
escravo A ou B, podendo ser feito pelo endereador ou pelo
Keep in Mind
mestre (no caso de troca de escravo j endereado)
Famlia A/B
No primeiro ciclo AS-i todos os escravos padro e A so
Perguntas chamados e no ciclo subsequente todos os escravos padro
novamente e os escravos B (se e somente se houver um par
de escravos: A/B)
Escravos A tambm podem ser usados, mesmo sem o B e
vice-versa
Se num possvel par A/B, somente o A ou o B estiverem
presentes, isso entendido pelo mestre como se fosse um
escravo padro e portanto ele passa a ser chamado pelo
mestre num ciclo de 5 ms!!!
O escravo A/B selecionado via bit de sada, com um
mximo possvel de 4 entradas e 3 sadas
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Verso 2.1 permite qualquer combinao

entre escravos padro e A/B
Conceito

Caractersticas

Extenso
Somente escravos padro

Keep in Mind Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 31

.......
Famlia A/B

Perguntas

Funcionamento Misturado

Slave 3A Slave 31B

Slave 1A Slave 2
.......

Somente escravos A/B

Slave 2B Slave 31A

Slave 1A Slave 2A
.......
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Verso 2.1 permite identificao mais

precisas das falhas
Conceito Monitoramento de erros perifricos
Caractersticas
Separao entre erros de comunicao e falhas dos
componentes perifricos
Erros de componentes perifricos (ex.: curto circuito no cabo
Extenso

Keep in Mind de um sensor) so identificados no escravo

Famlia A/B
Erros perifricos podem ser avaliados no mestre (CLP)
(escravo resetado ou bit de erro perifrico em High)
Perguntas

Monitoramento dos erros de comunicao

p. ex. Endereo do escravo = 0 ou erro no mestre

Vantagens:
identificao mais exata dos erros,
manuteno mais fcil
maior disponibilidade da instalao
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Diagnstico possvel
via LED integrado
Conceito

Caractersticas
via 2 LEDs via LED Dual
Extenso ex. Mdulos K60 ex. Mdulos K45
Keep in Mind

Famlia A/B Mestre em STOP

Operao Normal
Escravo no est na LPS
Perguntas cdigo IO/ID errados
No comunica Reset Slave ativo

No comunica Escravo com Endereo 0

Endereo = 0 green flashing red static red/yellow flashing

Determinado pelo
Erro Perifrico fabricante
alternately flashing alternately red/green flashing

Erro perifrico Determinado pelo

srio com reset fabricante
green static red flashing red flashing
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Transmisso de valores analgicos com AS-i:

to fcil quanto para sinais binrios!
Conceito

Caractersticas

Extenso
Mdulo Analgico
Keep in Mind CLP Mestre
Sinal Analgico
v2.1
Famlia A/B Mdulo de AI:
Transmisso de
Sensores corrente
Perguntas valores analgicos Sensores tenso
completos para o D Sensores de Temperatura
CLP A Mdulo de AO:
Sada tenso
Valor Digital Sada corrente

O sinal transmitido para o CLP como um valor analgico

completo (16 bits)
Nenhum FB (function block) necessrio
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Transferncia de dados com os analgicos:

o que acontece com os tempos?
Transferncia de dados de acordo com o perfil analgico 7.1/7.2
Conceito

Caractersticas

Extenso Doze ciclos de programa AS-Interface

CPU Seis ciclos AS-Interface, Mdulo
com SFC (System Function Call) mestre com 5 ms mx. cada Analgico
Keep in Mind

Famlia A/B

Perguntas
Transferncia de dados de acordo com o perfil analgico 7.3/7.4

HUM ciclo de programa AS-Interface Sete ciclos AS-Interface, Mdulo

CPU com SFC (System Function Call) com 5 ms mx. cada Analgico
mestre

Tempo de transmisso: mximo de 7 ciclos AS-i (< 35ms)

Resoluo: 15 bits + bit de sinal (incl. Overrange)
Tipo de Escravo: escravo padro!!!
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A identidade dos escravos AS-i

Conceito 1) IO code
Caractersticas O cdigo I/O padronizado e descreve, independentemente
Extenso do fabricante, o tipo de escravo padro (por exemplo: 4E ou
2E/2S). Ele fornece voc a informao das entradas e
Keep in Mind
sadas a serem transmitidas.
Famlia A/B

Perguntas 2) ID code
O cdigo ID adicional, tambm padronizado e
independente do fabricante, usado opcionalmente para
cada escravo. O cdigo ID descreve, por exemplo, que tipo
de escravo padro e que tipo de escravo A/B.

3) Escravos A/B possuem ID1 e ID2 codes

ID1 code s informativo
ID2 code serve para distinguir o tipo de escravo A/B
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Resumindo a extenso da AS-Interface

Conceito

Caractersticas
Verso 2.0 v 2.1 = v2.0 Extendida!!!
Extenso
Nmero de escravos max. 31 max. 62
Keep in Mind Nmero de E/Ss 124 E+124 S 248 E + 186 S
Famlia A/B Dados e energia Dados e energia
Signais
At 7 A At 7 A
Perguntas
Cabo normal Cabo normal
Meio
2x1.5 mm 2x1.5 mm
Mx. tempo de ciclo 5 ms 10 ms
Transmisso de via Function Block
Integrada no mestre
valor analgico (FB no CLP)
Nmero de Tipicamente 16 bytes por 124 valores analgicos
Valores analgicos Valores digital e analgico 16 bits
Procedimento
Mestre/Escravo Mestre/Escravo
de acesso
Comprimento 100m, com repetidores 100m, com repetidores
do cabo mx. 500m mx. 500m
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Famlia de mdulos A/B

Conceito

Caractersticas

Extenso IP67 IP 67 IP 20
Keep in Mind

Famlia A/B

Perguntas
Mdulos Mdulos SlimLine
Compactos K60 Compactos K45 S45

4E/3S 4E 4E/3S
3S
2E/2S
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Perguntas?
Conceito

Caractersticas

Extenso

Keep in Mind

Famlia A/B

?
Perguntas