Sistemas de Control Automtico

Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini

 Sistemas de Control Automtico
Proceso Automatizado
Sistemas de Control Automtico
Control de Sistemas
Permite controlar con precisin un proceso a fin de que tenga un
comportamiento deseado.
 Sistemas de Control Automtico
Control de Sistemas

Control Manual Control Automtico

 Sistemas de Control Automtico

Control de Sistemas

Control Automtico

Control Lazo Abierto Control Lazo Cerrado

 Sistemas de Control Automtico
Control Lazo Abierto

Sistema sin control

 Sistemas de Control Automtico

Control Lazo Abierto

 Sistemas de Control Automtico
Control Lazo Cerrado
 Sistemas de Control Automtico

Control de Sistemas

Control Automtico

Control Lazo Abierto Control Lazo Cerrado

Dependiendo de la tecnologa a usar

Control Analgico Control Digital Control Analgico Control Digital

 Sistemas de Control Automtico

Control de Sistemas

Control Automtico

Control Lazo Abierto Control Lazo Cerrado

Dependiendo de la tecnologa a usar

Control Analgico Control Digital Control Analgico Control Digital

 Sistemas de Control Automtico
Control Analgico
Seal analgica

Control Digital

Seal digital
 Sistemas de Control Automtico
Control analgico
Sistemas de Control Automtico
Control Digital
Implementacin de un Controlador Analgico
 Control Digital

El controlador se sustituye en este caso por un

microprocesador que es capaz de adquirir la
magnitud del error por los puertos de entrada
(generalmente son convertidores A/D, pero
tambin pueden ser contadores de pulsos, de
encoder, etc.) y puede comandar la actuacin en
la planta a travs de los puertos de salida
(convertidores D/A).

Si el ingeniero tiene implementado un

determinado programa de control y desea
cambiar el algoritmo, slo debe modificar unas
lneas de cdigo y volverlo a compilar. No es
necesario que cambie el hardware ni las
conexiones. Esto hace que, a la hora del diseo,
el control digital sea mucho ms verstil que el
analgico.
Control Digital
Sistema Controlado
Sistema de Control en Lazo Cerrado
Tiene Sistema de Control?
El control es manual o automtico?
Cual es el proceso y de que tipo es?
Que variable se controla?
Quien realiza el control?
Quien sensa?
Sistema de Control
Cual el proceso?
Que tipo de proceso es?
Es control es lazo abierto o cerrado?
Es control digital o analgico?
Que representa la caja blanca?
Tiene Sistema de Control?
Cual el proceso?
Que tipo de proceso es?
Que se requiere para implementar un control digital realimentado?
Que funcin tienen los engranajes?
Sistema de Control
Cual el proceso?
Que tipo de proceso es?
Es control es lazo abierto o cerrado?
Es control digital o analgico?
Como implementara la caja del Amplificador diferencial?
Sistema de Control
Cual el proceso?
Que tipo de proceso es?
Es control es lazo abierto o cerrado?
Es control digital o analgico?
Que representa la caja blanca?