FISIKA DASAR

FAKUL
GERAK BENDA TEGAR
TAS

TEK
Ruang : D-303
 KELOMPOK H

DANI EKA SAPUTRA M. AMMAR HILMI YAHYA

41117110042 41117110052

AGUS SUPRAPTO ANGGI WAHYU GUNTARA

41117110053 41117110111
MATERI PEMBAHASAN
Gerak Benda Tegar
Gerak Rotasi dan Pergeseran Sudut
Hukum Kekekalan Momentum Sudut Benda Tegar
Energi Kinetik Rotasi
Momen Inersia
Kesetimbangan Benda Tegar
 KESETIMBANGAN BENDA
TEGAR
adalah kondisi dimana suatu benda berada
dalam keseimbangan rotasi (artinya benda
tersebut tidak mengalami rotasi/pergerakan).
KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
Suatu benda tegar dikatakan setimbang apabila
memiliki percepatan translasi sama dengan nol dan
percepatan sudut sama dengan nol.
Dalam keadaan setimbang, seluruh resultan gaya
yang bekerja harus sama dengan nol, dan resultan
torsi yang bekerja juga harus sama dengan nol:
SFx = 0 dan SFy = 0 ; St = 0
 KESETIMBANGAN BENDA
TEGAR
adalah kondisi dimana suatu benda berada
dalam keseimbangan rotasi (artinya benda
tersebut tidak mengalami rotasi/pergerakan).
 KESETIMBANGAN BENDA
TEGAR
adalah kondisi dimana suatu benda berada
dalam keseimbangan rotasi (artinya benda
tersebut tidak mengalami rotasi/pergerakan).
1. KESETIMBANGAN PARTIKEL

Partikel adalah benda yang ukurannya dapat

diabaikan dan hanya mengalami gerak translasi
(tidak mengalami gerak rotasi).
Syarat kesetimbangan partikel ;

F = 0 dengan Fx = 0
(sumbu X) Fy = 0 (sumbu Y)
2. KESETIMBANGAN BENDA
Syarat kesetimbangan benda:
Fx = 0, Fy = 0,
Torsi (dilambangkan dengan ) = 0
Momen Gaya atau torsi () merupakan besaran yang
dipengaruhi oleh gaya dan lengan. Besar momen gaya
didefinisikan sebagai hasil kali antara gaya yang bekerja
dengan lengan yang saling tegak lurus.
Dirumuskan: = F . d
Keterangan :
F = gaya (Newton)
d = jarak (yang tegak lurus) gaya ke poros (meter)
= momen gaya atau torsi (Nm)
 JENIS KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

Secara umum jenis kesetimbangan benda tegar

dapat dikelompokkan menjadi tiga ;

1. kesetimbangan dinamis
2. kesetimbangan statis
3. kesetimbangan netral
1.KESETIMBANGAN DINAMIS

benda yang bergerak baik secara

tr anslasi/linear a taupun secar a
angular.
2. KESETIMBANGAN STATIS

Kesetimbangan statis itu sendiri dikelompokkan menjadi 2,

yaitu :
1. Kesetimbangan stabil
terjadi apabila suatu benda diberikan gaya maka
posisinya akan berubah. Namun bila gaya tersebut
dihilangkan maka posisinya akan kembali ke titik semula.
2. Kesetimbangan labil (tidak stabil)
terjadi apabila suatu benda diberikan gaya maka
posisinya akan berubah. Namun bila gaya tersebut
dihilangkan maka posisinya tidak akan kembali ke titik
semula.
3. KESETIMBANGAN NETRAL

ditandai dengan tidak berubahnya posisi titik

berat benda sebelum dan sesudah diberi gaya
p e n g g a n g g u . B i a s a ny a , s e t e l a h g a y a
pengganggunya hilang, benda tidak kembali
pada kedudukan semula.
 Aplikasi benda tegar dalam kehidupan sehari-hari :

1. Pembuatan jembatan.
2. Pembuatan mobil balap.
3. Pembuatan jembatan gantung.
 GERAK BENDA TEGAR
Benda tegar yaitu benda yang bentuknya (geometrinya)
akan selalu tetap sekalipun dikenakan gaya. Jadi sekalipun
dia bergerak translasi atau rotasi bentuknya tidak akan
berubah.

Syarat terjadinya kesetimbangan BendaTegar :

1. Resultan gaya terhadap suatu titik sembarang samadengan nol.
F = 0
2. Resultan momen gaya harus bernilai nol.
= 0
 GERAK ROTASI & PERGESERAN
SUDUT

Tinjau dahulu besaran-besaran vektor gerak rotasi.

Dalam proses rotasi, pergeseran sudut:

2 1
Satuan SI untuk pergeseran sudut adalah radian (rad)

360
1 rad 57,3
2
Gerak Rotasi & Pergeseran Sudut
kecepatan sudut rata-rata:
2 1

t 2 t1 t

kecepatan sudut sesaat:

d
lim lim
t 0 t 0 t dt
Satuan SI untuk kecepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s)
Arah kecepatan sudut sama dengan arah pergeseran sudut.
Gerak Rotasi & Pergeseran Sudut

Arah kecepatan sudut: Aturan tangan kanan

Gerak Rotasi & Pergeseran Sudut

Percepatan sudut rata-rata:

2 1

t 2 t1 t
Percepatan sudut sesaat:
d
lim
t 0 t dt
Satuan SI untuk percepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s2)
Arah percepatan sudut sama dengan arah kecepatan sudut.
 PERUMUSAN GERAK ROTASI
Percepatan sentripetal (dengan arah radial
ke dalam):

2
v
ar r
2

r
o Torsi Momen gaya
Torsi didefenisikan sebagai hasil kali
besarnya gaya dengan panjangnya
lengan

Torsi berarah positif apabila gaya

menghasilkan rotasi yang berlawanan
dengan arah jarum jam.
Satuan SI dari Torsi: newton.m (N.m)
 HUKUM KEKEKALAN MOMENTUM SUDUT
Kekekalan momentum sudut adalah salah satu konsep fundamental
dalam fisika, bersama dengan kekekalan energi dan kekekalan
momentum linear. Hukum Kekekalan momentum sudut menyatakan
bahwa total momentum sudut sistem harus tetap sama, yang berarti
kekal. Momentum sudut adalah besaran vektor, yang berarti bahwa
itu didefinisikan oleh besarnya dan arah, sehingga kekekalan
momentum sudut juga melibatkan vektor.
 Momentum Sudut
DEFINISI
Momentum sudut dari sebuah benda yang berotasi
tehadap sumbu tetap adalah hasil kali dari momen
inersia benda dengan kecepatan sudut terhadap
sumbu rotasi tersebut.

L I
 Momentum Sudut

L I
Jika tidak ada torsi luar, L kekal. Artinya bahwa hasil perkalian
antara I dan w kekal

I mi ri 2
 MOMEN INERSIA

Momen Inersia bagi suatu sistem partikel benda tegar didefenisikan sebagai

I mi ri m1r1 m2 r2 ...
2 2 2
I = momen inersia benda tegar,
i
menyatakan ukuran inersial sistem untuk berotasi terhadap sumbu
putarnya.
Momen Inersia

dV rdr d dl
dimana ;
rdr : perubahan radius,
d : perubahan sudut,
dl : perubahan ketebalan.
 DAFTAR PUSTAKA
http://hisham.id/2015/11/bunyi-hukum-kekekalan-momentum-sudut-dan-rumusnya.html
http://softonezero.blogspot.co.id/2013/11/energi-kinetik-rotasi-dan-perhitungan.html
http://widiaprianto.blogspot.co.id/2010/03/gerak-translasi-dan-rotasi.html
http://www.tutorial.smkn6dki.or.id/index.php?action=downloadfile&filename=benda%
20tegar.ppt&directory=public_downloads/Kumpulan_BSE_SMK_2010/fisika%20smk
%20teknologi/fisika%20smk%20teknologi/media_fisika_powerpoint/kalas%20x/3.%2
0menerapkan%20gerak%20translasi,%20rotasi%20dan%20keseimbangan%20benda%
20tegar&SID.
T ERI MA KASI H