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Los hornos basculantes son hornos mviles

apoyados sobre un sistema de sustentacin


que pueden funcionar de manera manual,
pero que por lo general en la industria
funcionan de manera automtica. Estos
hornos son utilizados cuando es necesaria
una produccin relativamente grande de una
aleacin determinada por lo que se debe
aplicar una gran cantidad de fuerza a la hora
de realizar la basculacin del metal fundido,
esto hace que se prefiera un sistema de
basculacin automtico evitando as riesgos a
la seguridad de los operarios del equipo.
El horno basculante disponible actualmente en el
laboratorio de metalurgia de la universidad cuenta
con un sistema de basculacin manual, una entrada
de gas combustible controlada por medio de una
vlvula y una entrada de aire aplicado por medio de
un ventilador controlado manualmente.
El proceso de fundicin requiere 2
estudiantes que apliquen la fuerza
necesaria para hacer girar el horno, 1
estudiante que haga la medicin de
temperatura en la fundicin subindose en
una escalera ubicada al lado del horno
utilizando un pirmetro y 2 estudiantes que
acomodan el recipiente de colada.
Durante muchos aos los procesos de produccin primaria de metales
han estado en constante crecimiento, obligando a la industria
metalrgica a mejorar el tiempo de produccin, la calidad del producto
final y las condiciones de seguridad del personal encargado de la
operacin de los equipos utilizados en los procesos.
Para los estudiantes de ingeniera metalrgica de la Universidad
Pedaggica y Tecnolgica de Colombia en su sede central es de vital
importancia conocer y ejecutar de manera prctica los procesos de
fundicin ms utilizados a nivel industrial. Uno de los procesos que los
estudiantes de ingeniera metalrgica deben conocer es la fundicin
por medio de HORNO BASCULANTE.
>> El peso conjunto del horno y la carga es de
281.79 kg, esto hace que los estudiantes deban
hacer un sobre esfuerzo fsico para lograr bascular
el horno en el momento de colar el metal fundido,
poniendo en riesgo su integridad fsica y la de las
personas presentes en el laboratorio.
>> Actualmente no se realiza un control para que la
temperatura en el horno llegue a los valores
requeridos y permanezca dentro de dichos valores
por el tiempo requerido.
>> El sensado de temperatura se hace de manera
manual y espordica, impidiendo la visualizacin de
los resultados y poniendo en riesgo la integridad
fsica de la persona encargada de hacer las
mediciones.
Disear un sistema de automatizacin para
el horno basculante del laboratorio de
ingeniera metalrgica de la Universidad
Pedaggica y Tecnolgica de Colombia sede
central.
Disear y especificar la ingeniera de detalle para la
automatizacin del proceso de basculacin del horno.

Disear un sistema de control de temperatura ON/OFF


para el horno basculante.

Disear una interfaz hombre mquina para gestionar el


control de temperatura en el horno basculante
incluyendo un sistema de alarmas para el usuario.

Simular y verificar el funcionamiento del sistema


automatizado diseado para el horno.
La universidad cuenta actualmente con la estructura del horno. El
diseo se limitar a hacer algunas modificaciones a dicha
estructura y al cambio del funcionamiento manual por un
funcionamiento automtico acorde a las necesidades que
actualmente se tienen en el proceso.
Al finalizar el diseo se entregaron planos estructurales y elctricos
del sistema, as como los programas implementados para su control y
se realizo una simulacin que permite visualizar el funcionamiento del
sistema completo.
1. Visitas de campo para recoleccin de informacin.

2. Exploracin de posibles soluciones al problema planteado a nivel


industrial y por parte de otras instituciones educativas.

3. Diseo del sistema de sensado y control ON/OFF para la


temperatura.
4. Desarrollo del diseo mecnico de la unidad estructural y
seleccin de las herramientas informticas ms apropiadas para
realizar la simulacin del sistema

5. Diseo elctrico, seleccin de equipos y diseo del programa


para el PLC.

6. Desarrollo de planos mecnicos y elctricos del proyecto


completo para su entrega.

7. Entrega del libro y sustentacin final del proyecto.


Las variables mas relevantes del proceso son:
>> Temperatura de fundicin: Debe mantenerse entre
650 C y 750 C.
>> Tiempo de fusin: Una vez se alcanzan los valores
especificados de temperatura deben mantenerse
durante al menos 15 minutos, para lograr una fusin
uniforme y homognea.
>> Velocidad de la basculacin: El proceso de
basculacin debe hacerse de manera controlada. El
giro del horno no puede superar unas 2 RPM.
Para la operacin de basculacin automtica se suelen
utilizar dos tipos de mecanismos:
1. Basculacin por sistema hidrulico: Utiliza un
sistema de elevacin por medio de un par de
cilindros hidrulicos. Por lo general se usa para
hornos de gran envergadura, capaces de fundir
grandes cantidades de aleacin.
2. Basculacin por reduccin mecnica: Utiliza un
motor-reductor para hacer girar el horno y bascular
la fundicin. Se utiliza en hornos basculantes
pequeos, tiene un fcil mantenimiento y fcil
intercambio de piezas falladas.
A continuacin se muestran los criterios utilizados
para la eleccin del mecanismo de basculacin:
CRITERIO DE SELECCIN PORCENTAJE DE VALORACION
COSTOS DE IMPLEMENTACION 30%
COSTOS DE MANTENIMIENTO 15%
CAPACIDAD DEL MECANISMO 5%
DURABILIDAD DEL MECANISMO 20%
BULNERABILIDAD A LA TEMPERATURA 30%

CRITERIO DE SELECCIN MECANISMO HIDRAULICO MOTOR-REDUCTOR


COSTOS DE IMPLEMENTACION MUY ALTO MEDIO
COSTOS DE MANTENIMIENTO ALTO MUY BAJO
CAPACIDAD DEL MECANISMO MUY ALTO MEDIO
DURABILIDAD DEL MECANISMO MEDIO MUY ALTO
BULNERABILIDAD A LA TEMPERATURA MEDIO MUY BAJO
1. INGENIERA DE DETALLE PARA LA AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE
BASCULACIN DEL HORNO
1.1 CALCULO DEL PAR REQUERIDO Y DIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR

>> Masa total del horno = 281,79


>> Centro de gravedad del horno =34,37

>> Peso total del horno, = 2764,36
>> Par requerido, T= (17, 5537 N m) = 1, 79 Kg F*m
>> Potencia del motor necesaria; 5 Hp
1.2 Calculo de la relacin de velocidad mecnica.

>> Etapas de la relacin = 3


>> Paso diametral de la relacin = 8 dientes/pulg.
>> Caractersticas de los engranes:
P1= P2= P3= P4= P5=Pin, con Dpp=1,75 in y Np=14
G1=Engrane 1, con Dpg1=8,75 in y Ng1=70
G2=Engrane 2, con Dpg2=10,5 in y Ng2=84
G3=Engrane 3, con Dpg3=10,5 in y Ng3=84
G4=Engrane 4, con Dpg4=8,75 in y Ng4=70
Para los piones y engranajes se tiene:
=1=18=0.125 ,=1,25=1,258=0.156
Profundidad Total; ht=a+b=0.281 in;
Holgura; c=b-a=0,031 in

Para cada uno de los elementos de la relacin se tiene:


Ancho de cara; F = =1,5 .
MODELO 3D DE LA RELACION MECANICA Y SU ACOPLE CON LA
ESTRUCTURA EXISTENTE
1.3 Diseo elctrico y dimensionamiento de equipos y
protecciones

>> Se dimensionaron y seleccionaron los siguientes


equipos:
-Motor SIEMENS de 5 HP X1
-Rels trmicos marca SIEMENS X2
-Guarda motores (termo magnticos) marca SIEMENS X2
-Contactores marca SIEMENS X2
Modelo 3d del sistema completo
2. DISEO DEL SISTEMA DEL CONTROL DE
TEMPERATURA ON/OFF.
Los criterios de seleccin por los que se eligi el tipo de
control ON/OFF, fueron los siguientes:
>> El proceso permite una banda de control de
temperatura amplia.
>> El flujo de gas con el que se cuenta en el proceso es
muy bajo, esto hace que sea muy difcil de regular de
forma eficiente.
>> El tipo de actuador que se selecciono para esta
aplicacin es de fcil implementacin y no se
requerirn mayores modificaciones a la planta
existente.
Los equipos seleccionados para el sensado y control
de temperatura son:

>> PLC PLC ALLEN-BRADLEY Micro-Logix 1100 1763-


L16BWA
>> Pirmetro PCE-IR 32 para fundicin de metales
Marca: pce-instruments
>> Electrovalvula MVDLE 205/5 Marca: DUNG.
3. INTERFAZ
HOMBRE MQUINA
Se desarrollo por
medio de un tablero
de control que
permite el manejo
del sistema de
basculacin. El
sensor seleccionado
cuenta con una
visualizacin de
temperatura.
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA Y VERIFICACION POR MEDIO DE
SIMULACION
Costos de diseo
Costos de futura implementacin
Despus de la investigacin realizada, se lleg a la conclusin de que el
control ON/OFF es ptimo para sistemas que pueden funcionar con un rango
de oscilacin considerable. Por esta razn se considera que, para el sistema
de control de temperatura en el horno de fundicin por basculacin, con la
implementacin del control ON/OFF se obtendrn buenos resultados.
El sistema de basculacin se implement por medio de una reduccin de
velocidades con engranajes, Disminuyendo costos para la universidad, ya que
la misma cuenta con los equipos necesarios para su fabricacin. Esto
demuestra que no siempre implementar equipos como variadores de
velocidad, es la mejor opcin para este tipo de aplicaciones. Siempre se debe
hacer un estudio previo de lo que trae mayores beneficios a los procesos.
En diseos como el desarrollado en este documento, resulta de gran
utilidad emplear softwares de simulacin que permitan una clara
visualizacin de los resultados. La interfaz de los distintos softwares
empleada para la comprobacin del funcionamiento del sistema,
permiti que se identificara si el planteamiento desarrollado resolva
las necesidades planteadas en el proceso.
De acuerdo a las consultas hechas a los usuarios habituales del equipo,
el diseo desarrollado se puede implementar y satisface las
necesidades que actualmente se tienen en el desarrollo de las prcticas
por parte de los estudiantes de ingeniera metalrgica.
Los costos asociados a la futura implementacin del sistema son bajos,
esto hace que sea ms fcil adquirir los equipos y aumenta las
posibilidades de que la universidad asigne los recursos necesarios para
implementar el sistema.
El sistema fue diseado para que pueda ser ensamblado fcilmente con
la estructura existente actualmente en la universidad, adems es
completamente desarmable, facilitando posibles reparaciones que se
requieran a futuro.
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