CURSO: MODELAMIENTO Y SIMULACIN DE

SISTEMAS AMBIENTALES
Los modelos de simulacin ambiental son herramientas que permiten
simular el comportamiento de sistemas a partir de los datos de tipo
fsico, qumico e hidrolgico que caracterizan al sistema y de las
complejas interrelaciones existentes entre los mismos, formuladas en
forma de algoritmos matemticos.

El desarrollo tecnolgico ha propiciado la utilizacin y el auge de los

modelos matemticos y entre ellos, los denominados modelos
numricos de simulacin por computador. Esta tipologa de modelos
se caracteriza por:
1. La relativa economa de su desarrollo.
2. La flexibilidad a la hora de conformar la red de interrelaciones existentes
entre los parmetros ambientales.
3. La facilidad a la hora de introducir modificaciones en los valores de estos
parmetros y en las acciones exteriores a que se ve sometido el sistema
modelado.
4. La alta precisin en los resultados obtenidos.

Los modelos de simulacin se basan en el hecho de que si un determinado

modelo es capaz de interpretar un sistema fsico cuyos parmetros de
entrada y acciones exteriores conocemos, es bastante presumible que ser
capaz de predecir situaciones futuras, permitindonos anticipar en el tiempo
la evolucin del sistema y tomar las medidas de control adecuadas para
garantizar la evolucin del sistema dentro de unos lmites ambientales
aceptables.
 Para garantizar el cumplimiento de ese modelo es necesario disear una
metodologa, ampliamente correlacionada por la prctica, indispensable para
alcanzar la calidad mnima que requiere la utilizacin de estas herramientas
de modelamiento y simulacin.

El primero de los condicionantes consiste en la disponibilidad de datos

adecuados, en nmero y calidad correspondientes al sistema fsico modelado.
Estos datos se extienden a los parmetros que caracterizan a nuestro sistema,
pero tambin a las medidas de diversa ndole correspondientes a las acciones
externas a que se ve sometido el sistema.

El desarrollo del modelo requiere la realizacin previa de un modelo

conceptual del sistema que permita abstraer del mismo los elementos ms
significativos del comportamiento de nuestro inters. En este sentido, es
necesario recordar que los modelos son una aproximacin de la realidad y que
por tanto llevan asociados un determinado error cuya magnitud debemos
conocer y asumir como aceptable en funcin del objetivo perseguido.
La aplicacin de modelos matemticos en diversos campos de estudio ha sido bien
ilustrada por Cellier (1991). Segn Cellier, tales rangos de modelos van desde los bien
definidos y rigurosos "modelos de caja blanca" hasta los mal definidos, empricos
"modelos de caja negra". Con los modelos de caja blanca, se sugiere que se podra
proceder directamente al diseo de sistemas completos con confianza, mientras que
con los modelos de caja negra siguen siendo una teora especulativa.
Modelado por caja blanca: Los modelos de caja blanca reflejan
todas las propiedades del sistema real. Para su construccin se
utiliza el conocimiento previo y los principios fsicos
involucrados. Todas las variables y constantes
pueden interpretarse como trminos fsicos que son conocidos
a priori. Por razones obvias, a este tipo de modelo se le conoce
tambin como modelo fsico.
Modelado por caja negra: Los modelos por caja negra se
disean enteramente a partir de datos, sin tener en cuenta la
interpretacin de los parmetros que lo definen. La base del
modelo se selecciona a partir de ncleos estimadores cuya
estructura se conoce que es muy flexible y que ha dado
resultados en aplicaciones pasadas; los parmetros de estos
modelos por lo general no tienen significado fsico y se ajustan
para reproducir los datos observados tan bien como sea
posible.
El modelado matemticos en el campo ambiental se remonta a la dcada
de 1900, el trabajo pionero de Streeter y Phelps sobre oxgeno disuelto
fue el de los mas citados.

Hoy, conducido principalmente por las fuerzas reguladoras (normas), los

estudios ambientales tienen que ser multidisciplinarios, ocupndose de
una amplia gama de agentes contaminantes que experimentan procesos
biticos y abiticos complejos en el suelo, en el agua superficial, en el
agua subterrnea, en el agua de los ocanos, y los compartimientos
atmosfricos de la ecsfera.

Adems, los estudios ambientales tambin incluyen igualmente diversos

diseos de reactores y procesos que interactan con el medio ambiente
natural de muchas maneras.
En consecuencia, el modelado de sistemas ambientales a gran escala es a
menudo una tarea compleja y difcil. El impulso para el desarrollo de
modelos ambientales puede ser uno o ms de los siguientes:
Obtener una mejor comprensin de los procesos
ambientales y su influencia en el destino y el transporte
de contaminantes en el ambiente.
Determinar concentraciones qumicas en el corto y largo
plazo en los diversos compartimientos del ecosfera para el
uso de la accin reguladora y en la valoracin de
exposiciones, los impactos, y los riesgos de productos
qumicos existentes.
Predecir concentraciones ambientales futuras si los
contaminantes bajo diversas cargas residuales y / o las
alternativas de la gestin.
Satisfacer requisitos reguladores y estatutarios
referentes a emisiones ambientales, descargas,
reembarques, y liberaciones de contaminantes
controlados.
Para usar en la verificacin de hiptesis referente a procesos, las
alternativas de control de contaminacin del medio ambiente, etc.
Para implementar en el diseo, la operacin, y la optimizacin de
reactores, procesos, alternativas de control de contaminacin del
medio ambiente, etc.
Simular sistemas complejos en horizontes cronolgicos reales,
comprimidos, o expandidos que puede ser demasiado peligrosos,
muy caros, o tambin se elaboran estudiar bajo las condiciones
reales.
Generar datos de post-procesamiento, tales como el anlisis
estadstico, visualizacin y animacin, para una mejor
comprensin, comunicacin y difusin de informacin cientfica.
Para utilizar en la evaluacin de impacto ambiental de las nuevas
actividades propuestas que estn actualmente inexistentes.
Sobre todo, el ejercicio formal del diseo y construccin
de un modelo puede ser ms valioso que el modelo real
en s mismo o el uso que el conocimiento sobre el
problema que se organiza y cristaliza para extraer el
mximo provecho de los esfuerzos y los conocimientos
actuales sobre el tema.
CASO HISTORICO: MEJORA DEL PROCESO DE EXTRACCIN POR
ARRASTRE DE AIRE
El proceso de aire-stripping (A/S) se ha utilizado en el campo de la
ingeniera qumica por ms de 50 aos. A principios de los 80, este
proceso fue adaptado a fines ambientales para remediacin de las aguas
subterrneas contaminadas con contaminantes orgnicos. Mientras que
A/S es un proceso rentable para quitar contaminantes orgnicos voltiles
(VOCs), su uso en sitios contaminados con los contaminantes orgnicos
semivoltiles (SVOCs) haba sido limitado por requerimientos energticos
prohibitivas.
Este caso de estudio resume cmo el modelado matemtico se
utiliz en la demostracin y el desarrollo de una modificacin
nica del proceso A / S que tena el potencial para obtener
mejoras significativas en la aplicacin, la eficiencia, el consumo
de energa y sobretodo en los costos de tratamiento.

En el proceso A / S, el agua contaminada con COV se bombea a la

parte superior de una torre empacada, desde donde fluye a
travs de los medios de relleno por gravedad. Una corriente de
aire inyectado a contracorriente desde la parte inferior de la
torre arrastra los compuestos orgnicos voltiles, y el agua
tratada se recoge en la parte inferior de la torre.
De la teora de la transferencia de masa, se sabe que la
eficiencia del proceso y su aplicabilidad a SVOCs
(Compuestos Orgnicos Semi Voltiles) pueden ser
mejoradas mediante el aumento de la fuerza motriz de
la transferencia de masa. La fuerza motriz puede ser
mejorada mediante el aumento de la tasa de flujo de
aire. Sin embargo, el aumento de la tasa de flujo de aire
no slo aumentar la cada de presin y el consumo de
energa, sino que tambin dar lugar al fallo del proceso
debido a la inundacin de la torre.
Se plante la hiptesis de que si el flujo de aire podra
distribuirse a lo largo de la profundidad del relleno, la
fuerza impulsora de la transferencia de masa podra
aumentar: el aire fresco que entra en la torre a lo largo
de su profundidad diluir el aire contaminado a travs
de la torre, aumentando as la fuerza impulsora en toda
la profundidad de la torre.

Al mismo tiempo, la cada de presin en general no ser

tan alta. En combinacin, estos dos factores se pueden
esperar reducir los requerimientos del fondo de
empaque, la cada de presin, y el consumo de energa,
lo que reduce el capital y los costos operativos.
Para comprobar esta hiptesis, se formul un modelo
matemtico basado en las teoras fundamentales de la
masa. El modelo se utiliz para comparar el proceso
convencional A/S contra la configuracin del proceso
propuesto bajo idnticas condiciones de entrada.

Este ejercicio de modelado confirm que la configuracin

propuesta podra resultar en una reduccin del 50% de la
profundidad de los empaques, una reduccin del 40% de
la cada de presin, y una reduccin del 40% del
requerimiento de energa, para las comparaciones
eficientes de eliminacin.
Water Works Association (AWWA) financi un proyecto
de investigacin para verificar la hiptesis y validar el
modelo de proceso a escala piloto. El modelo se utiliz
para optimizar el proceso y disear el piloto ptimo a
escala piloto. Esta prueba a escala piloto confirm la
hiptesis y validar las predicciones del modelo.

El modelo validado se utiliz para disear un prototipo

de sistema a escala y un sistema a escala de campo que
produjo resultados que fueron utilizados para validar el
modelo matemtico en una amplia gama de variables
que operan bajo condiciones de campo.
Definiciones y terminologa en Modelado Matemtico
Informacin general sobre los modelos se presentaron en
el captulo 1, y ciertos trminos se introdujeron en forma
general. Antes de proseguir con el tema del desarrollo de
modelos matemticos, es necesario formalizar ciertos
trminos, definiciones y las convenciones relacionadas con
el proceso de modelado. El reconocimiento de estas
formalidades puede ser de gran ayuda en la seleccin del
enfoque de modelado, las necesidades de datos,
conceptos tericos, herramientas matemticas, los
procedimientos de solucin, y, por tanto, el paquete de
software apropiado para completar la tarea de modelado.
En las secciones siguientes, el idioma en el modelado
matemtico se aclara en el contexto de modelado de los
sistemas ambientales.
SISTEMA / FRONTERA (LMITE)
Un "sistema" se puede considerar como una coleccin de uno o ms
objetos relacionados, donde el "objeto" puede ser una entidad fsica
con atributos o caractersticas especficas. El sistema est aislado de
su entorno por la frontera"(lmite), que puede ser fsica o
imaginaria. (En muchos libros sobre el modelado, el trmino "medio
ambiente" es utilizado en lugar de "entorno" para indicar todo lo que
esta fuera de los lmites, la razn para escoger este ltimo es evitar la
confusin en el contexto de este libro que se centra en el modelado
del medio ambiente. En otras palabras, el medio ambiente es el
sistema que estamos interesados en modelar y que es delimitado por
la frontera.) Los objetos dentro de un sistema puede o no interactuar
entre s y pueden o no pueden interactuar con los objetos del
entorno, fuera de los lmites. Un sistema se caracteriza por el hecho
de que el modelador puede definir sus lmites, sus atributos, y sus
interacciones con el entorno en la medida en que el modelo
resultante puede satisfacer los objetivos del modelador.
El sistema posible ms grande de todos, por
supuesto, es el universo. Uno puede aislar una
parte del universo como un continente, o un pas, o
la planta de tratamiento de agua residual de una
ciudad, o una ciudad, o el tanque de aireacin de la
planta de tratamiento, o la poblacin microbiana
del tanque, dependiendo de los objetivos de
modelado y definir eso como un sistema para los
propsitos de modelado. A menudo, el sistema ms
grande, es el modelo ms complicado. Sin embargo,
la tarea puede ser ms manejable dividiendo
minuciosamente el sistema en subsistemas ms
pequeos e incluyendo las interacciones entre ellos.
SISTEMAS: ABIERTO / CERRADO, FLUJO / SIN FLUJO

Un sistema es llamado SISTEMA CERRADO cuando no

interacta con el entorno. Si interacta con el entorno, se
llama un SISTEMA ABIERTO. En los sistemas cerrados, por lo
tanto, ni la masa ni la energa cruzan la frontera, mientras
que en los sistemas abiertos, la masa y la energa si pueden
cruzarla. Cuando la masa no cruza la frontera (pero si la
energa), un sistema abierto puede clasificarse como un
SISTEMA SIN FLUJO. Si la masa cruza la frontera, se llama un
SISTEMA DE FLUJO. Si bien determinados procesos por lotes
pueden ser considerados como sistemas cerrados, la
mayora de los sistemas ambientales interactan con el
entorno de una manera u otra, con el flujo de masa
cruzando a travs de la frontera. As, la mayora de sistemas
medioambientales han de ser tratados como sistemas
abiertos y de flujo.
VARIABLES / PARMETROS / ENTRADAS / SALIDAS

Los atributos del sistema y de los alrededores que

tienen un impacto significativo sobre el sistema se
denominan "variables". El trmino variable incluye los
atributos que cambian de valor durante el tiempo de
modelado. Los que permanecen constantes durante
ese perodo se les llama parmetros. Algunos
parmetros pueden estar relacionados con el sistema,
y otros pueden estar relacionados con el entorno.
Un sistema puede tener numerosos atributos o variables. Sin
embargo, como se mencion antes, el diseador debe seleccionar
slo aquellos que sean significativas y relevantes para el objetivo del
modelador en el proceso de modelado. Por ejemplo, en el caso del
tanque de aireacin, sus atributos pueden incluir la biomasa
caracterstica, el volumen de mezcla, su color, temperatura,
viscosidad, peso especfico, conductividad, reflectividad, etc., y los
atributos del entorno pueden ser de caudal, el ingreso de masa, la
velocidad del viento, radiacin solar, etc.
A pesar de que muchos de los atributos se pueden interactuar, slo
unos pocos (por ejemplo, la biomasa caracterstica, volumen,
velocidad de flujo, la entrada de masa) se identifican como variables
de importancia y relevancia sobre la base de los objetivos del
modelador (por ejemplo, la eficiencia del tanque de aireacin).
Las Variables que cambian de valor son de dos categoras: las que son
generadas por el entorno e influyen en el comportamiento del sistema, y
los que son generados por el sistema e impactan los alrededores.

Los primeros se denominan "entradas", y el segundo se llaman salidas

o "productos". En el caso del tanque de aireacin, la llegada de masa
puede ser una entrada, la concentracin que sale del tanque, una salida,
y el volumen del tanque, un parmetro.

En el lenguaje matemtico, las entradas se consideran variables

independientes, y las salidas o productos se consideran variables
dependientes. Las entradas y los parmetros del modelo son a menudo
conocidos o se definen de antemano, y conducen al modelo a producir
una salida. En el contexto de los modelos, las relaciones se buscan entre
las entradas y salidas, con los parmetros actuando como coeficientes
del modelo.
En este punto, un factor muy importante ha de ser reconocido; en el
sistema real, no todas las variables importantes y relevantes y / o los
parmetros pueden ser controladas o manipuladas, del mismo modo,
no todas las salidas pueden ser observadas o medidas. Sin embargo, en
los modelos matemticos, todas las entradas y los parmetros estn
disponibles para ser controladas o manipuladas, y todos las salidas o
productos son accesibles. Tambin se deduce que, en la modelacin
matemtica, los modeladores pueden suprimir "perturbaciones" que
son inevitables en los sistemas reales. Estos rasgos son de un valor
significativo en la modelacin matemtica.
Sin embargo, los valores numricos de las variables
son necesarios para ejecutar el modelo. Algunos
valores son fijados por el modelador como las
entradas. Otros datos como los parmetros del
sistema se pueden obtener de muchas fuentes, tales
como la literatura cientfica, la experimentacin sobre
sistemas reales o modelos fsicos, o mediante la
adaptacin de mtodos de estimacin. Las diversas
tcnicas de experimentacin y mtodos de
estimacin de parmetros para la determinacin de
estos datos que se puede en una bibliografa al
respecto.
La fase ms crtica del desarrollo del modelo consiste en la calibracin y el
anlisis de sensibilidad del sistema. Durante su desarrollo se realizan
mltiples simulaciones variando en cada una de ellas los datos de entrada y
analizando los resultados producidos por el modelo. La calibracin y el
anlisis de sensibilidad de un modelo son, las etapas ms costosas de su
elaboracin razn por la cual surge la tentacin de obviarlas para reducir
costos.

Cuando se finalizan las simulaciones a que de lugar, se hacen generalmente

predicciones anticipadas en el tiempo, aunque la utilidad del modelo no se
limita a este nico aspecto predictivo, pudiendo ser realizadas simulaciones
sobre situaciones pretritas para identificar, por ejemplo, el origen histrico de
un determinado problema ambiental observado en el presente. Igualmente,
puede ser utilizado el modelo para caracterizar el sistema, o sea, cuantificar
mediante su uso la magnitud de determinados parmetros del sistema.
Modelamiento:
Donde,

F: Flujo volumtrico del alimentado y del fluido de salida en lt/hr.

xo: Concentracin msica de (m.o.) del alimentado en gr/lt.
x1: Concentracin msica de (m.o.) en el fluido de salida en gr/lt.
m: Masa de (m.o.) dentro del tanque en gr.

Ahora la masa del (m.o.) dentro del tanque es:

m=x1*V, donde V es el volumen efectivo dentro del tanque

Ecuacin dinmica:
 D= F/V es velocidad de dilucin en lt/hr
G= Velocidad especfica de crecimiento en lt/hr.
D= Velocidad especfica de muerte [L/h].
Si G>>D, entonces se simplifica a:

En rgimen estacionario,

Aplicando Transformada de Laplace:

Transformada de Laplace:
 Simulink:

Para un bioreactor de fermentacin continua G = 0,5 h-1 y D = 5 h-1,

si xo= 10 gr/lt, determinar, la respuesta dinmica (variacin de la
concentracin de los m.o.).
1. INTRODUCCIN
2. TENDENCIAS DE LA TGS
3. TRANSFORMADA DE LAPLACE
4. FUNCIN DE TRANSFERENCIA
En 1950 el bilogo Ludwin Von Bertalanffy (Autriaco, 1901-
1972) desarroll la Teora General de Sistemas, como una
forma de proporcionar un marco referencial integral e
interdisciplinario en los que convergen conocimientos de las
ciencias naturales, las matemticas y las ciencias sociales.
Esta teora permite analizar y comprender los fenmenos de
la realidad, mediante la realizacin de modelos, leyes,
ecuaciones que interpretan en forma aproximada la realidad.
1.1 SISTEMA

Un sistema es una combinacin de componentes que actan

conjuntamente para alcanzar un objetivo especfico. Un sistema
es dinmico cuando la salida presente depende de las entradas
pasadas y es esttico cuando la salida presente depende
solamente de las entradas presentes.

1.2 TEORA DE SISTEMAS

Estudia los modelos, las leyes y ecuaciones que explican la estructura
y el comportamiento del sistema aproximndolo a la realidad.
1.3 OBJETIVOS
Los objetivos de la Teora General de Sistemas son los siguientes:
1. Impulsar el desarrollo de una terminologa que permita describir las
caractersticas, funciones y comportamiento de los sistemas
2. Desarrollar un conjunto de leyes aplicables a los diferentes modelos
3. Describir matemticamente estas leyes mediante ecuaciones ya sean
lineales o diferenciales

1.4 ESTRATEGIAS
Las estrategias que se implementan en la teora de sistemas se puede ver
desde dos puntos de vista:
1. Del estudio de los componentes del sistema, de cmo interactan entre s
para el anlisis y diseo del sistema
2. Del estudio de la interaccin entre el sistema y su entorno.
Estas dos estrategias son complementarias en el estudio de un
sistema determinado.

Por ejemplo, si vemos la universidad como un sistema, con el enfoque

de la primera estrategia, analizamos sus programas, sus facultades,
los institutos de investigacin que integra y analizamos sus
interacciones entre ellos. Con el enfoque de la segunda estrategia se
tiene que analizar la universidad con su entorno, esto es, la calidad de
los estudiantes seleccionados, la calidad de los egresados, la relacin
universidad con el sector externo, etc.
1.5 COMPONENTES DE UN SISTEMA

Los componentes bsicos de un sistema son:

1. Estructura. Se refiere a las interrelaciones y procesos entre las partes del

sistema.
2. Ambiente. Relaciona el sistema con el todo. Es su entorno
3. Entradas. Son las fuentes de energa, recursos e informacin que
necesita el sistema para su funcionamiento y que importa del ambiente
4. Salidas. Son los productos o resultados que se construye a travs de la
estructura y los procesos internos.
1.6 TIPOS DE ESTRUCTURAS

ESTRUCTURA SERIE
Los elementos que conforman su estructura estn unos seguidos de otros. La
salida de un elemento o subsistema es la entrada del otro y as
sucesivamente.

G1(s) G2(s) G3(s)

X(s) Y(s)

G(s)
ESTRUCTURA PARALELA
Las entradas de los elementos que componen la estructura llegan
simultneamente al sistema al igual que sus entradas.

+
Y(s)
X(s) G1(s)

+
+

G2(s)

G3(s)
ESTRUCTURA REALIMENTADA
En una estructura realimentada, la salida o parte de ella se reinyecta
a la entrada, configurndose una realimentacin al sistema.

E(s)
+
G(s)
C(s)
R(s) - B(s)

Realimentacin

H(s)
1.7 CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
Los sistemas pueden clasificarse de las siguientes maneras:
1. Con relacin al origen, ellos pueden ser naturales como por
ejemplo el sistema nervioso, el sistema solar, etc o pueden ser
artificiales como los creados por hombre como las mquinas.
2. Con relacin al ambiente, pueden ser sistemas en lazo abierto o
sistemas en lazo cerrado o realimentados.
Ejemplo de un sistema hidrulico en lazo abierto y cerrado son
los siguientes:
2.1 CIBERNTICA

En 1947 Norbert Wiener (sueco, 1894-1964) propuso el nombre de

Ciberntica como la ciencia de los mandos, esto es, estructuras con
elementos electrnicos correlacionados con los mecanismos que regulan la
psicologa de los seres vivientes y los sistemas sociales humanos.

La Ciberntica estudia la organizacin de las mquinas capaces de

reaccionar y operar con mayor precisin y rapidez que los seres vivos. Se ha
considerado dividida en dos reas: La Binica y la Robtica.
BINICA

Es la ciencia que estudia las mquinas o procesos autocontrolados imitando

la vida a travs de la biologa y la electrnica, Tambin se define como la
organizacin de los seres vivos por su aplicacin a las necesidades tcnicas
como la construccin de modelos de materia viva, particularmente las
molculas protenicas y los cidos nucleicos.

Como aplicaciones prcticas, en sta rea de la Ciberntica, tenemos el Ojo

Binico, el Odo Binico, entre otras.
ROBTICA
La Robtica es la tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo
de aparatos que, en sustitucin de personas, realizan operaciones o
trabajos, por lo general en instalaciones industriales. Se emplea en
tareas peligrosas o para tareas que requieren una manipulacin
rpida y exacta. En los ltimos aos, con los avances de
la Inteligencia Artificial, se han desarrollado sistemas que desarrollan
tareas que requieren decisiones y autoprogramacin y se han
incorporado sensores de visin y tacto artificial.
2.2 TEORA DE LA INFORMACIN

La Teora de la Informacin es una teora matemtica creada por Claude

Shannon (Estados Unidos, 1916-2001) en 1948, base de la teora actual de la
comunicacin y codificacin. Esta teora establece los lmites de compresin
de la informacin y mxima velocidad de transmisin. Shannon consider la
informacin codificada de manera digital como una serie de 1s y 0s que se
refera como bits (dgitos binarios).

La informacin se puede tratar como una cantidad fsica mensurable, es

aplicada por los ingenieros de comunicacin y algunos de sus conceptos han
encontrado su uso en la psicologa y en la lingstica.
2.3 DINMICA DE SISTEMAS

Durante los ltimos treinta aos se ha desarrollado un campo conocido como

Dinmica de Sistemas, que combina la teora, los mtodos y la filosofa para
analizar el comportamiento de los sistemas cuyo precursor fue Jay Forrester
(Estados Unidos, 1918-96 aos) Ingeniero Elctrico del Instituto tecnolgico
de Massachusetts (MIT). Su aplicacin se extiende al medio ambiente, la
conducta econmica, medicina, ingeniera y otros campos. La dinmica de
sistemas muestra cmo van cambiando las cosas a travs del tiempo. Un
proyecto comienza con un problema que hay que resolver en un
comportamiento indeseable que hay que corregir y evitar.
La dinmica de sistemas usa conceptos del campo de control realimentado

para organizar la informacin en un modelo de simulacin por computador. La

simulacin revela implicaciones del comportamiento del sistema representado

por el modelo diseado.

En un sistema dinmico las variables asociadas sufren cambios a lo largo del

tiempo, como consecuencia de las interacciones que se producen entre ellas.

Su comportamiento vendr dado por el conjunto de comportamiento de todas

las variables que operan en el sistema.

La dinmica de sistemas se aplica para resolver y analizar el comportamiento

de los sistemas como el Sistema Mecnico, el Sistema elctrico, Sistema

Hidrulico, Sistema Trmico, Sistema Ambiental y otros.

SISTEMA MECNICO
Es el sistema de amortiguacin de un automvil, donde:

B es el coeficiente de amortiguacin que depende de la velocidad (v)

K es la constante del resorte que depende de la elongacin (x)
x0 = Posicin inicial
xi = Posicin final
Leyes de Modelo:

Ecuacin dinmica:
SISTEMA HIDRULICO
 Variables del sistema:
Q = Caudal estable
qi = Variacin del caudal de entrada
qo = Variacin del caudal de salida
H = Altura estable
h = Variacin de la altura
C = Capacitancia del tanque
R = Resistencia hidrulica

Ecuaciones dinmicas (Ecuacin diferencial):

SISTEMA TRMICO
Variables del sistema:
H = Entrada de calor en estado estable
h = Cambio de calor
= Temperatura
Ecuacin dinmica (Ecuacin diferencial):
En contaminacin atmosfrica, el modelo de dispersin gaussiano es
de gran aplicacin para el clculo de los niveles de inmisin de PM10
(material particulado inferior a 10 micrones). ISC3 es una herramienta
matemtica para simular sus concentraciones en las diferentes clases
de estabilidad de Pasquill (A, B, C, D, E, F) y distintas velocidades del
viento.

El modelo de dispersin gaussiano calcula los niveles de inmisin en

un punto del espacio (x,y,z) donde el origen del sistema de
coordenadas se fija en la base de la chimenea. La ecuacin general
es la siguiente:
La Transformada de Laplace fu inventada por el fsico matemtico
francs Pierre Simon Laplace (1749-1827) aplicndola a resolver una
ecuacin diferencial que explica el comportamiento, la dinmica de un
sistema, para su anlisis correspondiente.
Una de las grandes aplicaciones de la Transformada de Laplace, es
su utilizacin como mtodo matemtico para resolver ecuaciones
diferenciales convirtindolas en ecuaciones algebraicas. Nos permitir
aplicarlas para predecir el comportamiento de un sistema sin
necesidad de resolver las ecuaciones diferenciales del sistema como
se hace tradicionalmente.
3.1 DEFINICIN Y FUNCIONES ESPECIALES

Sea f(t) un funcin en el tiempo, la Transformada de Laplace de f(t)

es:

FUNCIN ESCALN

f(t)=A
FUNCIN RAMPA

FUNCIN EXPONENCIAL

f(t) = Ae-at, para t > 0 y f(t) = 0, para t < 0

FUNCIN SENOIDAL

f(t) = Asen(wt), para t > 0 y f(t) = 0, para t < 0

En general: A una funcin en el tiempo f(t), se le aplica la

Transformada de Laplace y se convierte en una funcin en s
llamada F(s)
3.2 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Dada la Transformada de Laplace F(s), la Transformada Inversa de
Laplace es f(t). La forma ms general de encontrar la transformada
inversa es en forma directa o simplificarla en fracciones parciales.
EJEMPLO
Hallar la Transformada de Laplace de:

Encontrar la Trasformada inversa de Laplace de:

DERIVACIN CON LAPLACE

INTEGRACIN CON LAPLACE

Ahora aplicaremos la Transformada Directa e Inversa de Laplace para
solucionar ecuaciones diferenciales, que es la forma ms prctica de
interpretar el comportamiento de un sistema dinmico.

Ejemplo:

Encontrar la solucin a la ecuacin diferencial en t = 5, si las

condiciones iniciales son iguales a cero.
La funcin de transferencia de un sistema descrito mediante una
ecuacin diferencial, se define como el cociente de la Transformada
de Laplace de la salida y la Transformada de Laplace de la entrada.
5.1 TIPOS DE ESTRUCTURAS

Los diagramas de bloques mediante los cuales se estructura un

sistema son complejos y son generalmente combinaciones de los
siguientes tipos de estructuras:
A. ESTRUCTURA SERIE

G(s) = G1(s)*G2(s)*G3(s)
En una estructura serie las funciones de transferncia se multiplican
B. ESTRUCTURA PARALELA

G(s) = G1(s)+G2(s)+G3(s)

En una estructura paralela las funciones de transferencia se suman

algebraicamente
EJEMPLO:

Encontrar la funcin de transferencia del siguiente diagrama en

bloques:

a) G1 y G2 estn en serie = G4
C. ESTRUCTURA REALIMENTADA