Small Signal Stability:

Sistemas de potencia con

aumento de generacin
fotovoltaica

Sistemas Elctricos de Potencia II

Integrantes:
- Jaime Aguilar
- Paulo Altamirano
- Valter Flores
- Maicol Rodrguez
- Francisco Tobar
- Diego Vega

Profesor Hctor Chvez

Introduccin

Por qu analizar el comportamiento del sistema bajo

pequeas perturbaciones?

3
 Estabilidad de
Sistemas de Potencia

Estabilidad Estabilidad de Estabilidad de

Angular Frecuencia Voltaje

Estabilidad de
Estabilidad Estabilidad de Estabilidad de Estabilidad de Pequea
Transitoria Pequea Seal Gran Perturbacin Gran Perturbacin Perturbacin

4
 Estabilidad Angular

ESTABILIDAD ANGULAR
En los sistemas elctricos el cambio en el torque elctrico de una mquina sincrnica luego de una perturbacin se puede
separar en dos componentes:

La estabilidad del sistema se basa en la existencia de ambas componentes de torque:

La falta de torque sincronizante resultar en inestabilidad debido a una derivada no peridica del ngulo rotrico.
La falta de torque amortiguante resultar en inestabilidad oscilatoria.

5
 Estabilidad de Pequea Seal
DEFINICIN
Habilidad del sistema para mantener
sincronismo cuando est sujeto a pequeas
perturbaciones [1].
Una perturbacin es considerada pequea si
las ecuaciones que describen la respuesta
del sistema pueden ser linealizadas
alrededor de un punto de equilibrio para
motivos de anlisis.
[1] P. Kundur, Power System Stability and Control, ser. EPRI Power System Engineering Series. New York, NY, USA: McGraw-Hill, 1994.
CAUSAS
Estas perturbaciones se deben a variaciones
aleatorias en la carga y en generacin, causando un
cambio en el torque elctrico del generador sncrono
que puede ser analizado en dos componentes:
1. Torque sincronizante Ts
2. Torque de amortiguamiento Td
6
Estabilidad de Pequea Seal

7
 Estabilidad de
Pequea Seal

Inestabilidad Inestabilidad
No-oscilatoria Oscilatoria

Modos Modos Modos Modos

Locales Inter- rea de Control de Torsin

1.0 - 2.0 Hz 0.25 - 1.0 Hz 8 - 15 Hz

8
Modo inter rea

Modo local

9
 Mtodo de Clculo y Anlisis.

Modelo No-lineal del Sistema de

Potencia

Linealizacin

Modelo Lineal

Anlisis de Estabilidad de Pequea

Seal
10
Mtodo de Clculo y Anlisis.

El comportamiento de un sistema dinmico, como el de un Sistema de Potencia, puede ser descrito por
un conjunto de N-ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primer orden de la forma:

x: Variables de estado
u: Variables de entrada

Expresando las ecuaciones en series de Taylor, y despreciando los trminos de segundo orden y
superiores (asumiendo pequeas perturbaciones), se puede obtener el modelo lineal de un sistema
dinmico en forma explcita:

A: Matriz de estados del

sistema. 11
 Mtodo de Clculo y Anlisis.

Ejemplo del modelo simplificado Linealizado de 1 generador conectado a un SEP

Mientras mayores sean los modelos considerados en el estudio,

mayores sern las variables involucradas (Estados, Entradas)
12
 Autovalores

En base a la expresin:

Se pueden obtener los autovalores del sistema, resolviendo la ecuacin:

Los autovalores de la matriz de estado representan los

modos del sistema y permiten estudiar la estabilidad de
este.
13
Autovalores

= i + ji : modo de oscilacin Autovalor

: amortiguamiento absoluto [1/seg]

: frecuencia natural [Rad/seg]

= - / n : factor de amortiguamiento relativo

La parte real de los autovalores determina la tasa de decaimiento o

crecimiento de las oscilaciones.
La parte imaginaria determina la frecuencia de las oscilaciones.

14
 Autovalores

Un autovalor real Negativo indica un comportamiento exponencial decreciente.

Un autovalor real Positivo indica un comportamiento exponencial creciente.

Un autovalor complejo de parte real Negativa indica un comportamiento

oscilatorio decreciente.

Un autovalor complejo de parte real Positiva indica un comportamiento oscilatorio

creciente.

15
 = 0, < 0 respuesta unidireccional
amortiguada

0, < 0 respuesta oscilatoria

amortiguada

0, = 0 respuesta oscilatoria de
amplitud constante

0, > 0 respuesta oscilatoria con

oscilaciones crecientes sin lmite

= 0, > 0 respuesta unidireccional

montonamente creciente

16
Mtodo de Prony

Una vez obtenidos los autovalores, se utiliza el mtodo de Prony para obtener informacin
del sistema como:
amortiguamiento
frecuencia
amplitud
fase
La respuesta transitoria se modela segn:

17
 Enfoque de la
investigacin:
Estabilidad de pequea
seal en Sistemas de
potencia con aumento
de generacin
fotovoltaica.

18
 Estado del Arte

[1] M.J. Hossain, T.K. Saha, N. Mithulananthan, H.R. Pota Robust control strategy for PV system integration in distribution
systems
[2] Seo, HC,Kim Analysis of stability of PV system using the eigenvalue according to the frequency variation and requirements of
frequency protection.
[3] Eftekharnejad, Vittal, Heydt, Keel, Loehr Impact of Increased Penetration of Photovoltaic Generation on Power Systems
[4] Rakibuzzaman Shah, N. Mithulananthan, Member, Arthit- Sode-Yome, Kwang.Y.Lee Impact of Large-Scale PV Penetration on
Power System Oscillatory Stability
[5] Yun Tiam Tan, Daniel S Kirschen Impact on the Power System of a Large Penetration of Photovoltaic Generation
[6] W. Du, H. F. Wang, and R. Dunn Power System Small-Signal Oscillation Stability as Affected by Large-scale PV Penetration

19
[1] M.J. Hossain, T.K. Saha, N. Mithulananthan, H.R. Pota Robust control strategy for PV
system integration in distribution systems

Debido a la alta variabilidad de la energa solar fotovoltaica, dentro de los mrgenes de

operacin del sistema es que se propone estrategia de control para obtener una mayor
penetracin.

20
[2] Seo, HC,Kim Analysis of stability of PV system using the eigenvalue according to the
frequency variation and requirements of frequency protection.

Aborda la correlacin entre los requisitos de proteccin de frecuencia y la estabilidad de los

sistemas fotovoltaicos conectados a la red para un correcto ajuste de funcionamiento de las
protecciones de frecuencia.

21
[3] Eftekharnejad, Vittal, Heydt, Keel, Loehr Impact of Increased Penetration of
Photovoltaic Generation on Power Systems

Este trabajo investiga la creciente penetracin de sistemas fotovoltaicos en los sistemas de

potencia, en particular para sistemas de Transmisin. Realiza anlisis esttico y transitorio del
sistema.

22
[4] Rakibuzzaman Shah, N. Mithulananthan, Member, Arthit- Sode-Yome, Kwang.Y.Lee Impact of Large-
Scale PV Penetration on Power System Oscillatory Stability

Se estudia el impacto de la penetracin a gran escala de la generacin fotovoltaica en cuanto a la

inestabilidad oscilatoria de los sistemas de potencia

23
[5] Yun Tiam Tan, Daniel S Kirschen Impact on the Power System of a Large Penetration of Photovoltaic
Generation

Esta investigacin describe el impacto que tiene una gran penetracin de generacin fotovoltaica en el SEP,
analizando la respuesta dinmica de un sistema frente a cambios rpidos en la irradiancia.
Estas variaciones de irradiancia provocan fluctuaciones de voltaje, por lo que se analizan dos tcnicas de
control de voltaje mediante simulacin:
1. Control constante del FP.
2. Control automtico de voltaje con el inversor PV

24
[6] W. Du, H. F. Wang, and R. Dunn Power System Small-Signal Oscillation Stability as Affected by Large-
scale PV Penetration

Se estudia el impacto de una gran penetracin de generacin PV en la estabilidad de pequea seal en el

SEP.
Se toma un modelo de una mquina - barra infinita integrando una central de generacin PV

25
 Objetivo de la Investigacin

Investigar el efecto de la alta penetracin de los sistemas fotovoltaicos (PV) en la estabilidad de pequea
seal de un SEP, ya que como resultado de la adicin de generacin fotovoltaica para reemplazar parte de los
recursos convencionales se obtiene una reduccin en la inercia del sistema, esto puede conducir a una
disminucin de la amortiguacin de los factores crticos del sistema.

Bajo el anlisis de los valores propios, se analiza un sistema base propuesto para distintos niveles de
penetracin de generacin fotovoltaica. Esto con el fin de identificar los modos crticos del sistema y
observar el efecto de la alta penetracin de PV.

Adems, para respaldar los resultados observados en el estudio de estabilidad de pequea seal, se realiza el
anlisis transitorio bajo las mismas condiciones.

26
 Enfoque Propuesto

1. Identificar los modos ms crticos, es decir, mal amortiguados, del sistema mediante la realizacin de anlisis de
valores propios en el caso base sin generacin fotovoltaica.

2. Realizar anlisis de autovalor para los casos despus de introducir varios niveles de generacin residencial
utilizando paneles fotovoltaicos.

3. Comparar los resultados del anlisis de autovalores bajo diferentes niveles de generacin fotovoltaica, para
investigar el impacto de alta penetracin de esta tecnologa en la estabilidad de pequea seal del sistema bajo
estudio.

4. Realizar anlisis de sensibilidad de los valores propios con respecto a la inercia de los generadores desplazados
para validar los resultados obtenido a partir del anlisis de los valores propios.

5. Analizar el rendimiento de estabilidad transitoria del sistema y examinar si los modos crticos identificados
pueden ser excitado por una gran perturbacin y corroborar los resultados obtenido por anlisis de valores
propios.

27
Descripcin del Sistema Base

El anlisis de estabilidad de pequea seal, como tambin el anlisis transitorio se llevaron a cabo en
un banco de pruebas que representa a todo el Consejo de Coordinacin de Electricidad de Occidente
(WECC).
Los niveles de voltaje en la Transmisin van desde 34,5 hasta 500 kV.
Los sistemas fotovoltaicos se agregaran en un rea del sistema WECC que tiene un alto
potencial para la implementacin de la tecnologa.
Los generadores sncronos dentro de la WECC estn equipados con control PSS, sistemas de
excitacin, as como tambin cuenta con gobernadores, encargados de actuar frente a
variaciones de frecuencia.

28
Tabla 1 Resumen del rea de estudio

Carga Total MW 13277

MVAr 2188

Generacin Total MW 21536

MVAr 2238

Exportacin Total MW 7651

MVAr 60

Prdidas Totales MW 608

N total de Generadores 26

N Total de Barras 2419

N Total de Lneas 1861 29

Tabla 2
Descripcin y capacidades del sistema PV

Control de
Tipo PV Generacin MW Generacin MVAr Inyectan Q Control de Voltaje
Frecuencia

Distribucin 50 17 si si no

Residencial varios 0 no no no

Se consideran 2 tipos de sistemas PV; los sistemas Pv en techo que se conectan en los sistemas de
transmisin/subtransmisin a niveles de tensin de 69 kV.

Los sistemas PV tipo Utility Scale se fijan a 600 MW de potencia activa, mientras que los sistemas de techo son variados en
cuanto al nivel de generacin.

30
Modelacin del sistema PV

31
https://pdfs.semanticscholar.org/b95f/de501f9fedefd98fae8f4f821ca87be9aef3.pdf
Tabla 3
Descripcin
Resumen de los niveles del
de penetracin PV
Sistema Base

Generacin PV (MW)
2158 4316 6475 8633 10792

Nivel de penetracin
PV [%] 10 20 30 40 50

Nivel de penetracin
[%]
(Basado en la carga) 11.2 22.5 34 45 56

Nivel de penetracin
[%] 2.5 5 7,5 10 12.5
(Por energa)

32
Impactos en la Estabilidad de Pequea Seal del SEP

El objetivo del anlisis de la estabilidad de la seal es examinar la estabilidad del

sistema bajo diversos niveles de penetracin PV. Para esto, se utiliza el toolbox SSAT
(Small Signal Analysis Tool).

Con el fin de localizar los modos crticos del sistema, se realiza un anlisis de
autovalores para los modos dentro del rango de frecuencia 0.01 - 2 Hz y amortiguacin
menor a 10%.

33
Ejemplos

34
Tabla 4
Descripcin
Modos crticos presentes en eldel
caso base
Sistema Base

Parte Real [1/s] Parte Imaginaria Frecuencia [Hz] Coeficiente de

[Rad/s] Amortiguamiento [%]

-0,4229 12,5101 1,991 3,38

-1,0926 11,2221 1,786 9,69

-0,7545 9,5445 1,5191 7,79

-0,92 10,83 1,72 8,43

Para localizar los modos crticos de la sistema, se realiza un anlisis de autovalor para los modos dentro del rango de
frecuencia de 0,01-2 Hz y amortiguacin de menos de 10%

35
Tabla 5
Descripcin
Modo crtico perjudicado del generacin PV
por la alta
Sistema Base
Penetracin PV Parte Real [1/s] Parte Imaginaria Frecuencia [Hz] Coeficiente de
[%] [Rad/s] Amortiguamiento [%]

0 -1,0926 11,2221 1,786 9,69

20 -0,9135 11,1828 1,7798 8,14

30 -0,9423 11,1346 1,7721 8,43

40 -0,5173 11,0026 1,7512 4,7

50 -0,4876 10,9947 1,7499 4,43

36
 Impactos en la Estabilidad de Pequea Seal del SEP

Con el fin de sustanciar los resultados observados por el anlisis de autovalores, se realiza un anlisis de sensibilidad
correspondiente al modo que se ve afectado por una mayor penetracin del PV

A medida que los generadores convencionales se desplazan por los recursos fotovoltaicos distribuidos, se reduce la inercia
total del sistema.

La evaluacin de sensibilidad de los modos crticos del sistema con respecto a la inercia, es un medio para explicar los
impactos perjudiciales de la generacin fotovoltaica en estabilidad de pequea seal en los SEP.

Sensibilidad del autovalor respecto

a la inercia de los generadores

37
Tabla 6 y 7 Sensibilidad del autovalor respecto
Descripcin del a la inercia de los
generadores
Sistema desplazados
Base
20% penetracin PV 40% penetracin PV

Nmero de Valor base Sensibilidad de Nmero de Valor base de Sensibilidad de

barra de inercia parte real [1/s^2] barra inercia [s] parte real [1/s^2]
[s]

469 3,54 -0,0129 806 3,13 -0,0062

471 3,54 -0,015 807 3,13 -0,0062

555 2,59 -0,0486 164 2,3 -0,0023

556 2,59 -0,048 165 2,3 -0,0023

809 1,3106 -0,0013 2164 4,3 -0,0023

184 2,93 -0,0007

38
Tabla 8
Descripcin
Modo crtico 4 perjudicado pordel
la alta generacin PV
Sistema Base
Nivel de Parte Imaginaria Coeficiente de
Parte Real [1/s] Frecuencia [Hz]
Penetracin PV [%] [Rad/s] amortiguacin [%]

0 -0,92 10,83 1,72 8,43

20 -0,9323 10,8293 1,7235 8,58

30 -0,8414 10,6211 1,6904 7,9

40 -0,8378 10,5162 1,6737 7,9

50 -0,7944 10,4007 1,6553 7,62

39
Anlisis transiente

ubicacin de la perturbacin
que alimenta el modo
crtico

Luego se procede a revisar la respuesta transiente de

estos generadores (2103 y 2102) en el instante
despus de una falla trifsica (2104).

40
Anlisis de Gen 2103, realizando falla en barra 2104 41
Tabla 9
Resultados del anlisisDescripcin delvelocidad del generador
de Prony de la
Sistema
2103 para varios Base
niveles de penetracin PV

Nivel de Magnitud Frecuencia [Hz] Amortiguamiento

penetracin PV [%] [%]

0 0,06 1,76 6,6

20 0,06 1,76 6,4

30 0,126 1,75 6,9

40 0,42 1,75 4,8

50 0,45 1,75 4,8

42
 Trabajos Futuros

Con la informacin y estimacin de la estabilidad del sistema que se present en este trabajo, se propone
relacionar las conclusiones obtenidas con datos histricos de las condiciones actuales de operacin.

Estudiar varios escenarios de perturbaciones con otras condiciones de carga como por ejemplo de un
escenario un verano.

Expandir el mtodo introducido para el clculo de la proporcin ptima de despacho para cada generadora.

Estudiar el impacto que tendra un cambio repentino en la irradiancia.

Realizar un anlisis de optimizacin para las protecciones ante los resultados obtenidos

43
 Conclusiones del paper

Se investig el impacto de la alta penetracin PV en los sistemas de potencia ms en especfico en la

estabilidad de pequea seal, utilizando dos tipos de generacin fotovoltaica: a nivel residencial y distribucin.
Se realiz un anlisis modal en los sistemas si PV y en sistemas donde se fueron introduciendo distintos
niveles de generacin PV
Gracias al anlisis de autovalores, se identificaron los modos crticos del sistema, los cuales estaban en el
rango de 0,01- Hz, con un amortiguamiento inferior al 10%.
El desplazamiento de los generadores convencionales producto de la penetracin PV, puede resultar en una
reduccin del amortiguamiento del modo crtico, esto se comprob con el anlisis de sensibilidad de los
autovalores respecto a la inercia de los generadores.
El anlisis de sensibilidad permite identificar los generadores crticos en cuanto a la disminucin de la inercia
del sistema.

44
 Conclusiones del paper

Las sensibilidades negativas de la parte real del autovalor a Inercia muestran que los autovalores se acercan a
la mitad derecha con una reduccin de la inercia del generador y, por lo tanto, resulta una reduccin del
amortiguamiento durante los transitorios del sistema.
Para comprobar los resultados obtenidos del anlisis con autovalores, se realiz un anlisis transiente del
sistema.
Finalmente se determina que la generacin PV tiene un impacto perjudicial en la estabilidad de pequea seal
del sistema estudiado a medida que se aumenta el nivel de penetracin PV. A raiz de esto, es importante
mantener los generadores crticos, para as mitigar el impacto de pobre amortiguacin.
Aunque las conclusiones se derivan slo del sistema estudiado, debido al gran tamao del sistema y al hecho
de que el sistema es representativo de la mayora de los sistemas de energa norteamericanos, las
conclusiones pueden ser generalizadas de forma segura sin prdida de generalidad a sistemas del mismo
tamao y caractersticas. Adems, el procedimiento para realizar el estudio es general y se aplica a todos los
sistemas

45
Gracias por su
atencin!
Alguna pregunta?

46
Small Signal Stability:
Sistemas de potencia con
aumento de generacin
fotovoltaica

Sistemas Elctricos de Potencia II