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C. Briceo | cbricenom2016@gmail.

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DINMICA

Facultad de Ingeniera Civil


ICV5101
Profesora:
Mag. Ing. Carolina Paola Briceo
Melndez
cbricenom2016@gmail.com

Semestre:
2016-2

Basado en el libro de Ferdinand P., Beer


E. y Russell Johnston, Jr.
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El problema 6 est relacionado a movimiento dependiente.

El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una


velocidad de 6 m/s. Determinar:
a) Velocidad del bloque B.
b) Velocidad relativa de la parte C con respecto de la parte D.
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El problema 1 est relacionado a movimiento dependiente.

El bloque A parte del reposo con aceleracin constante a = 4


m/s2 hacia abajo. El bloque A se encuentra a 1,50 m por
encima del nivel del bloque B. Determinar las velocidades de
los dos bloques cuando se encuentren al mismo nivel

1,50 m
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MOVIMIENTO CURVILNEO
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En un movimiento curvilneo, una partcula se


mueve a lo largo de una trayectoria curva.

OXY: Sistema de referencia fijo.


r r(t) (x, y) Vector
posicin en P.

r r'r Vector desplazamiento
de P a P.

s r Longitud del arco.


r dr v
ds Rapidez de la
v lim
t 0 t dt dt partcula
Velocidad instantnea
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La aceleracin instantnea se obtiene a


partir de la velocidad media.

dr
v Velocidad
dt instantnea

2
v dv d r
a lim 2
t0 t dt dt
Aceleracin instantnea
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Se puede expresar la velocidad de una partcula mediante
coordenadas cartesianas.


r xi yj zk Vector de
posicin


r r x 2 y 2 z2 Mdulo de
del vector
posicin.

dr
v vx i vy j vzk Vector de
dt velocidad


v v vx vy vz
2 2 2 Mdulo de
del vector
velocidad
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Se puede expresar la aceleracin de


una partcula mediante coordenadas
cartesianas.

dv Vector de
a a x i a y j a zk aceleracin
dt

a a ax ay az
2 2 2 Mdulo de
aceleracin.

ax vx x
a y vy y Componentes
de aceleracin
az vz z
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En el movimiento de un proyectil, se usa
las componentes rectangulares del
movimiento
g
Y
a x x 0 Aceleracin
horizontal
a y y g Aceleracin
X vertical
O

Coordenadas cartesianas

vx vx x vx t
O
o

v y v y o gt 1 2
y v y o t gt
2
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El problema 2 est relacionado a movimiento de proyectil

Un proyectil experimental es lanzado verticalmente desde A


con velocidad vo = 30 m/s. Adicionalmente a la gravedad g, un
mecanismo interno causa una aceleracin constante de 2g en
la direccin de 60 mostrada durante los dos primeros
segundos de vuelo despus de los cuales cesa su funcin.
Determinar:
a)La mxima altura que alcanza el proyectil y mximo alcance
horizontal.
b) El tiempo total de vuelo.
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El problema 2 est relacionado a movimiento de proyectil

Una pelota se deja caer sobre un escaln en el punto A y rebota con una velocidad v0
a un ngulo de 15 con la vertical. Determine el valor de v0 si se sabe que justo antes
de que la pelota rebote en el punto B su velocidad vB forma un ngulo de 12 con la
vertical.
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El problema 3 est relacionado a movimiento de proyectil

Un cohete a escala se lanza desde el punto A con una velocidad inicial v0 de 250 ft/s. Si
el paracadas de descenso del cohete no se abre y ste aterriza a 400 ft de A,
determine a) el ngulo que v0 forma con la vertical, b) la mxima altura h que alcanza el
cohete, c) la duracin del vuelo.
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El problema 4 est relacionado a movimiento de proyectil
Un rociador de jardn que descarga agua con una velocidad inicial v0 de 8 m/s se usa
para regar un jardn de vegetales. Determine la distancia d al punto B ms lejano que ser
rociado y el ngulo correspondiente cuando a) los vegetales apenas comienzan a crecer,
b) la altura h de la planta de maz es de 1.8 m.
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El problema 5 est relacionado a movimiento de proyectil
La boquilla en A descarga agua de enfriamiento con una velocidad inicial v0 a un ngulo
de 6 con la horizontal sobre una rueda rectificadora de 350 mm de dimetro. Determine
el rango de valores de la velocidad inicial para la cual el agua caer sobre la rueda entre
los puntos B y C.
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La aceleracin puede descomponerse en sus componentes
tangencial y normal.
C: Centro de curvatura
C Radio de curvatura

et Vector tangencial unitario.

en Vector normal unitario.

dv d(vet ) Aceleracin
a instantnea.
dt dt
dv de t dv Aceleracin
a (e t ) v a tan
dt dt dt tangencial.
2
dv v v 2
a (e t ) (e n ) an Aceleracin
dt normal.
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El problema 3 est relacionado a la


definicin de radio de curvatura
Desde el punto A se dispara un proyectil con velocidad vo.
a) Si se denota mediante el ngulo formado por la tangente a
la trayectoria y la horizontal en el punto dado C, hallar el
radio de curvatura de la trayectoria en C es
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El problema 4 estudia las componentes rectangulares y


naturales.
Un collarn A desliza sobre una gua semicircular. Un pasador unido al collarn
puede deslizar por el brazo ranurado AB, el cual se mueve hacia la derecha con
velocidad constante de 2 m/s. Despreciando la friccin, cuando =40.
a) Hallar las componentes rectangulares de velocidad.
b) Hallar las componentes rectangulares de aceleracin y aceleracin
tangencial.