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INTRODUO AO CONTROLE
COM REALIMENTAO NEGATIVA
Lucro Clientes +
exigentes
Qualidade e
Proteo ambiental
3
Para onde iremos?
4
HISTRICO
CONTROLE MANUAL
Controle de nvel
Controlador
Malha de Controle:
1. Sensor
2. Transmissor
3. Controlador
4. Conversor
Transmissor
Sensor
EFC
5. Elemento Final de
Controle
Loop de Controle 6. Processo
Diagrama de Blocos
Controlador PROCESSO
EFC
SP Sada do
Local Controlador MV
Varivel
Manipulada
PV
Sensor/Transmissor
PV
Varivel de
Processo
Malha Fechada
Referncia
Sada
SP Ctrl MV PV
EFC
Controlador Processo
Vlvula
PV
Controlador envia sinal
para o atuador
Sensor
Transmissor
Diagrama de Blocos
Estao
Manual
SP MV PV
EFC
Controlador Planta
Vlvula
PV
Malha ABERTA
Controlador no
modo MANUAL
Sensor
Transmissor
Malha Aberta
Operador
SP MV PV
EFC
Controlador Planta
Vlvula
Sensor
Transmissor
Realimentao Negativa
Controlador
SP + E Aes de MV PV
EFC
Planta
controle Vlvula
-
P - Proporcional
PV
I - Integral
D - Derivativa
Sensor
Transmissor
MV
+
SP
Mdulos PID Limitador de sada
Erro
-
L H Auto
PV MV PV MV
TIC TIC
1 1