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La Cyclostationnarit
Aspects thoriques et application
au Diagnostic
Rappels sur les processus stochastiques
Rappels sur la stationnarit
La non-stationnarit
La cyclostationnarit : dfinition
Exemples
Analyse spectrale des processus cyclostationnaires
Application la dtection de priodicits caches
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SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
n X (t ; n )
2
SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
X (t ; n )
f X ( x; t0 ) f X ( x) t
Applicable la moyenne, la variance, la fonction
dautocorrlation, etc.
EX (t ) mX (t ) mX
EX (t ) X (t ) RX (t, ) RX ( ) 3
SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
La non-stationnarit
EX f DSE chaque t
5
t0 t
SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
Cyclostationnarit
Cest une proprit de la N-S
Dfinition : priodicit des proprits statistiques
f X ( x; t ) f X ( x; t T )
Exemples
Modulation damplitude priodique
Modulation de frquence priodique
T
6
SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
Cyclostationnarit
X(t) t0
t
RX(t0,)
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SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
Exemples de processus CS
Tlcom (sur-chantillonn)
Machines tournantes ( vitesse stationnaire)
Engrenages
Roulements billes
Moteurs thermiques
Phnomnes biologiques cycliques (priode
constante !)
Phnomnes physiques cycliques (mtorologie)
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SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
Statistiques cycliques
m e
j 2 kt
Ordre 1 m X (t ) k
x
T
k
mkx = coefficients de Fourier de mx(t)
R
j 2 kt
Ordre 2 RX (t , ) k
x ( )e T
k
Rkx() = fonction dautocorrlation cyclique
S X2 / T densit linique
SX(,f)
densit
surfacique
f f
1/T 10
2/T 3/T
SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
Units
DCS (densit surfacique) u/Hz
SPC (densit linique) u/Hz
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SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
Rx ( )
spectre autocorrlation
instantan
WX (t , f )
cyclique
S x ( f )
spectre de
puissance cyclique 12
SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
Application la dtection de
priodicits caches
Domaines dapplication
En diagnostic des machines pour dtecter la prsence
dun dfaut
En tlcom pour estimer la porteuse
En mto en bio pour la prdiction
Mthode
Calculer Sx(,f) et dtecter la prsence de lignes
spectrales en certaines valeurs de (lourd en pratique)
Calculer Rx() et trouver les valeurs de o la quantit
nest pas nulle (T.F de x(t) = estimation de Rx(0) )
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SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
Exemples
Roulement billes avec
dfaut bague interne
500
400 (a)
Frequency f [Hz]
300
200
100
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency [Hz]
6
x 10
3
1.5
0.5
0 14
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency [Hz]
SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
Exemples
Roulement billes avec
dfaut bague externe
6250
6150
(a)
Frequency f [Hz]
6050
5950
5850
5750
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency [Hz]
4
x 10
4
97 Hz
(b)
Absolute magnitude
3 194 Hz
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
15
Frequency [Hz]
SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
Instrumentation par la
Westland LTD
477 signaux.
8 acclromtres.
8 diffrents dfauts.
3 tests effectus sans dfaut.
Seulement trois niveaux de dfaut.
Systme vitesse constante et neuf
couples diffrents.
16
22
SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
fe1 fr2
fr3 fr1
fe2
Lien entre fe1 et fr2
Diagnostiquer un caillage
Recherche de liens
entre les diffrents
couples ( fe ; fr ) Lien entre fe2 et fr3
17
25
SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications
Autres intrts de la CS
Approche rcente en Traitement du Signal qui
apporte des possibilits nouvelles
Lapproche conserve linformation de la phase
(rfrence des temps) et renseigne sur des liens
statistiques entre composantes frquentielles