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INTEGRALES MULTIPLES

1. Integrales dobles sobre rectngulos


2. Propiedades
3. Clculo
4. Teorema de Fubini
5. Cambio de variable
6. La transformacin a coordenadas polares
7. Aplicaciones de las integrales dobles

ROSA N. LLANOS VARGAS


||P||= mx { diagonales de , i = 1, ; = 1, }
Sea ( , ) .
Consideremos el prisma que
tiene por base el rectngulo
y altura f ( , ) ; entonces
el volumen del prisma ser
= f( , )
( , )

( , )
La suma de Riemann sobre R, es

= f( , )
=1 =1

Si ||P||0 , entonces el volumen del slido es


lim f( , )
0
=1 =1
Definicin . Si la funcin f es continua sobre un rectngulo R, la
integral doble de f sobre R ,es

, = lim f( , ) . (1)
0
=1 =1

Si el lmite existe. R se llama dominio de integracin


En general si D es una regin acotada del plano y si f es una funcin
continua sobre D, entonces la integral doble existe y su valor es el
del lmite (1).

Teorema. Si f es una funcin continua sobre la regin acotada D del


Plano, entonces f es integrable sobre D.

Definicin. El volumen del slido debajo de la superficie S: z = f(x , y)


Cuya base es el conjunto acotado D 2 es,

= ,

Si f y g son funciones integrables sobre la regin acotada D 2

1. = = Area de la regin plana D,



Linealidad

2. (, ) = (, ) ; k es constante

3. (, ) (, ) = (, ) (, )

Monotona:
4. Si f(x,y) g(x , y ) sobre D entonces

, (, )

Aditividad
5. Si D = 1 2 , 1 2 = , 1 2 son acotados, entonces

, = , + ,
1 2

6. Si f (x , y ) > 0 sobre D , entonces

, > 0

7. Teorema del valor medio .- Si f : 2 es continua
entonces en el punto , , tenemos:

, = , ()

donde A(D) es el rea de la regin D


INTEGRALES ITERADAS.
1. Si D = [ a , b] x [ c , d ] un rectngulo sobre el cual la funcin f es continua
manteniendo fija la variable x , la funcin depende de y, e integrando con
respecto a y , se tiene

llamada integral iterada de f

Adems

=
TEOREMA DE FUBINI . Si f es continua sobre el rectngulo R= [a , b]x[c, d]
Entonces

2. Si R = { (x,y) 2 / 1 () 2 ()} , siendo1 2


funciones continuas en [ a, b ] , f es una funcin continua sobre R.
Y

X
3. Si R = { (x,y) 2 / c 1 () 2 ()} , siendo 1 2
funciones continuas en [ c , d ] , f es una funcin continua sobre R.
NOTA- si f(x , y ) = g ( x ) h ( y ) , sobre R= [ a, b ]x [ c ,d ] entonces


, =


Si f es una funcin continua definida sobre la regin acotada S de 2 en R y si

T es una transformacin continua definida sobre una regin acotada D de 2

en S; tales que existe

T f
D 2 S 2
(u, v ) ( x , y) z


= , = +

T:
, f ( x , y ) = f ( x ( u, v) , y ( u ,v ))
= , = +

De donde,

=

El determinante de la matriz jacobiana , denotado por |J(u,v)|, es


(, ) =

Entonces

dA = dxdy = |J(u,v)|dudv

De all que

, = [ , , , ]|J(u,v)|

LA TRANSFORMACION A COORDENADAS POLARES

=
T: (, = = =
=

De all que

, = , . .

Esta transformacin se utiliza, por lo general, cuando aparece 2 + 2 en el


integrando o en los lmites de integracin.
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE

Si f : D 2 es continua sobre la regin acotada D.

1.

=

2. ,

= ,

3. Area de la superficie S : z = f (x,y) ,limitada por la curva C. C es la frontera
S. D es la regin limitada por la proyeccin de C sobre el plano XY.

= 1 + ( )2 +( )2

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE

4. Masa. Si R es la regin del plano ocupada por una lmina cuya densidad en
cada punto P(x,y) es , . Entonces la masa de la lmina es:

= ,

5. Centro de masa .
,
= =
,

,
= =
,
Ejemplos. Dibujar la regin de integracin y calcular la s integrales dobles siguientes:

4
1) 0 0

En esta integral x vara entre 0 e y , mientras y vara entre 0 y 4 ; es decir


0x y 0 y 4 Y

4 4
0 0 = 0 (0 ) 4
4
= 0 ] 0 x=y
= + ]40 = 4
Luego, 0 X
4
0 0 = -4

Cambiando el orden de la integracin: 0x 4 , x y 4

4 4 4 4 4
0 0 = 0 ( = ) 0 () ]4
= 0 4
= - ( x senx ) ]4
0 = - 4
2 2

2) 1 + 3
0

2 4

3)
0 2

3 9

4) 2
0 2

8 2
4
5)
0 3

8 2

6)
16 + 7
0 3
2 2 4 4
II. Si 1 ( , ) + 2 ( , ) = ,

a) Graficar la regin D b) Calcular como una sola integral

III: Efectuar un cambio de variable para calcular

2
; : = 0 , = 0, + 2 = 4
+ 2

= 2 +
Sea la transformacin T: = , =
= + 2 2 4
y
1 1
2 2 1
J(u,v) =
= 1 1 =4
4 4
2 X+2Y=4
Por otro lado, transformando D,
a) x= 0 , y 0,2 ,
0 4 x
V = -u , u = -2y , luego u [-4, 0 ]
b) y = 0 , x [0 , 4 ] , entonces v= u , u = x luego u [0, 4 ] V

c) x + 2y = 4 , 0 , 4
+
+ 2 = 4 ; = 4 4
2 4

+ +4
Pero 0 x4 , y , x= = v=- u v=u
2 2

+4
Entonces 0 4 ; 4 4 0 U
2

2 1
= . .
+ 2 4

4
1
= 2 . . ; , 0 4
4
0 0

4 1 1 4 1
= 0 2 ]0 = 2 0 1 cos 0 = 4 (1 1) 2 ]40 = 4(1-cos1)

INTEGRALES TRIPLES SOBRE RECTNGULOS

Si f : R IR es una funcin continua sobre R


siguiendo el mtodo del clculo integral,
luego de definir una particin sobre cada
uno de los intervalos [ a , b ], [ c , d ] ,
[ u , v ] en m, n y l subintervalos, respectiva-
mente, entonces R queda dividido en mnl
pequeos paraleleppedos de la forma

B ijk = [ xi-1 , xi ]x[yj-1 , yj ]x[zk-1 , zk ]

Cuyo volumen es
ijk V= i x j y k z
INTEGRAL TRIPLE
INTEGRAL TRIPLE
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL TRIPLE

Las Propiedades del 1 al 6 de las integrales dobles se generalizan para las integrales

Triples, en general sobre un slido Q , se tiene:

1) , , (, , ) = , , (, , )

2) , , = , , + , ,
1 2

donde Q = 1 2 .

1 y 2 se llaman solapamientos
CLCULO DE INTEGRALES TRIPLES INTEGRAL ITERADA

dV
EVALUACIN DE INTEGRALES ITERADAS

Si R es el rectngulo R = [a, b] x [c , d] x [u , v ] sobre el cual f


es integrable, entonces

, , = , , =

REGIONES DE INTEGRACIN

1. Si R : , 1 2 ,
1 (, ) 2 (, )

La regin de integracin R ,es proyectada

Sobre el plano XY.

2 2 (,)

, , = , ,
1 1 (,)

Y=f(x,z)
X= f(y,z)
Ejemplo 1
Proyectando sobre el plano XY, hacemos z = 0 , entonces

y = 2 , = 4 , = 2 = 2
y

-2 2

2 4

y
2 2


Ejemplo 2
Determinar el slido cuyo volumen es dado por la integral
1 1 2


0 0 0

0 1
0xy
0 z 1 - 2
TEOREMA DE FUBINI PARA INTEGRALES TRIPLES

Si suponemos que la regin de integracin es de la primera forma


Q: a , 1 2 , 1 , 2 , ,

,2 2 ,

, , = , ,
,1 1 ,

2 ,

= , ,
1 ,
Cambio de Variable

, , = , , = ( , , ,y , , , z , , )
CAMBIOS DE VARIABLES: JACOBIANOS
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES
COORDENADAS CILINDRICAS

rsen
CAMBIO A COORDENADAS CILINDRICAS
DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS CILINDRICAS
La integral triple en coordenadas cilndricas

, , = , , . .

Coordenadas Esfricas

X= , = =

F( , , ) = , = (, , )

(, , )
= 2
( , , )
CAMBIO A COORDENADAS ESFERICAS
DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS ESFRICAS
z = 1 - 2 , + = 1 , = = = 0
y + z = 2 , x = 4 - 2 , = = = 0
MOMENTOS DE INERCIA DE UNA REGIN SLIDA
Cambio de Variable

, , = , , = ( , , ,y , , , z , , )
CAMBIOS DE VARIABLES: JACOBIANOS
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES
COORDENADAS CILINDRICAS

rsen
CAMBIO A COORDENADAS CILINDRICAS
La integral triple en coordenadas cilndricas

, , = , , . .

Coordenadas Esfricas

X= , = =

F( , , ) = , = (, , )

(, , )
= 2
( , , )
z = 1 - 2 , + = 1 , = = = 0
y + z = 2 , x = 4 - 2 , = = = 0

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