UNMSM

EAP INGENIERIA GEOGRAFICA

CURSO DE ACTUALIZACIN 2013 II
LEVANTAMIENTOS HIDROGRFICOS

DETERMINACIN DE LA PROFUNDIDAD
 DETERMINACIN DE LA PROFUNDIDAD
(BATIMETRIA)

La Batimetra es el equivalente submarino de la altimetra El nombre proviene

del griego , profundo, y , medida. En otras palabras, la batimetra es
el estudio de la profundidad, de la tercera dimensin (z) de los fondos marinos,
lacustres o fluviales

La determinacin de profundidad es una tarea fundamental el los levantamientos

hidrogrficos y mas especficamente en los batimtricos, lo cual requiere del:

Conocimiento especfico del medio,

Acstica submarina,
Variedad de los dispositivos disponibles para la medicin de la profundidad, de los
sensores complementarios para posicin y las mediciones de los movimientos de la
embarcacin por rumbo, rolido y cabeceo.
los procedimientos apropiados para lograr y cumplir con los estndares recomendados
internacionalmente para la precisin y cobertura (Normas OHI)
La sondaleza (o escandallo) y la
vara para sondear fueron los
primeros mtodos usados para
medir directamente la profundidad
del agua. Sus principios de
operacin fcil aseguraron su uso
continuo por muchos siglos.

En la actualidad, el escandallo se
utiliza para sondear reas muy
pequeas (Ejm alrededor de un
muelle). Tambin para comprobar
las mediciones de la ecosonda.

La vara se utiliza en reas de baja

profundidad.
Los sistemas acsticos de haz
simple o mono haz, derivados
de los sonares militares, fueron
un desarrollo importante y han
sido usados en los
levantamientos hidrogrficos
desde mediados de 1900.

Actualmente se utilizan en la
gran mayora de levantamientos,
tanto para gran escala como
pequea.
Durante la ltima dcada, el levantamiento hidrogrfico ha experimentado un
cambio conceptual en la tecnologa y metodologa de medicin de la
profundidad. Los sistemas acsticos multihaz (MBES) y los sistemas lser
aero transportadores (ALS) proveen ahora una casi cobertura total del fondo
marino y medicin de profundidad. La alta densidad de datos y elevados ritmos
de adquisicin han llevado a un conjunto enorme de datos batimtricos y
muchos datos auxiliares o anexos.
A pesar de las nuevas
tecnologas, las sondas de haz
simple (SBES) an permanecen,
en el presente, como los equipos
tradicionales usados
mundialmente en los
levantamientos hidrogrficos.
Estos ecosondas tambin han
evolucionado de sistemas
anlogos a sistemas de grabacin
digital, con precisiones ms
grandes y con exactitudes ms
altas y con caractersticas
especficas que permiten una
amplia variedad de propsitos a
ser cumplidos. El uso de
ecosondas digitales junto con
sensores de movimiento, sistemas
de posicionamiento satelital (como
los GPS) y software para la
adquisicin de los datos, han sido
combinados para optimizar la
productividad con las reducciones
correspondientes en el personal
para operaciones de
levantamiento,
PLATAFORMAS
PRINCIPIOS DE LOS SENSORES ACSTICOS Y DE MOVIMIENTO
El agua del mar es el medio donde normalmente las mediciones hidrogrficas tienen lugar,
por consiguiente el conocimiento de las propiedades fsicas del agua de mar y de la
propagacin de las ondas acstica, es importante para comprender totalmente el contenido y
el propsito de este captulo.

Las ondas acsticas marinas y caractersticas fsicas

A pesar de que las ondas electromagnticas tienen una excelente propagacin en el vaco y
en el aire, stas con dificultad penetran o se propagan en los lquidos. Sin embargo, las
ondas acsticas, bien sea snicas o ultra-snicas, logran una buena penetracin y
propagacin en todos los medios elsticos una vez que stos se pueden hacer vibrar cuando
se someten a variaciones de presin. La mayora de los sensores empleados para la
determinacin de la profundidad emplean las ondas acsticas.

Campo acstico
Las ondas acsticas consisten en variaciones sutiles del campo de presin en el agua. Las
partculas de agua de mar se mueven longitudinalmente, de un lado a otro, en la direccin de
propagacin de la onda, produciendo regiones adyacentes de compresin y expansin,
similares a aquellas producidas por las ondas longitudinales en una barra.
Temperatura
La temperatura en la superficie del agua de mar vara con la posicin geogrfica
en la tierra, con las estaciones del ao y la hora del da [Pickard y Emeryl, 1990].
La distribucin de los campos de temperatura es compleja y no puede predecirse
con suficiente precisin para los levantamientos hidrogrficos; debido a que el
comportamiento de la temperatura en la columna de agua es tambin muy
complejo. Tal imprevisto exige una amplia distribucin de lanzamientos de perfiles
de velocidad del sonido, temporal y espacialmente, para mantener una corriente
representativa de los perfiles de velocidad del sonido para el rea del
levantamiento.

La medicin de la profundidad es bastante sensible a las variaciones del perfil de

la velocidad del sonido; una variacin de un grado centgrado en la temperatura se
traduce aproximadamente en una variacin de 4.5 m/s en la velocidad de sonido.

La variacin de temperatura es el factor dominante para la variacin de la

velocidad del sonido entre la superficie y el lmite ms bajo de la termoclina36,
desde all la presin se convierte en la principal influencia.
Salinidad
La salinidad es la medicin de la cantidad de sales disueltas y otros minerales en el agua del
mar. Normalmente se define como la cantidad total de slidos disueltos en el agua de mar en
partes por mil (ppt o ) por peso.
En la prctica, la salinidad no es determinada directamente pero es calculada desde la
clorinidad, la conductividad elctrica, el ndice reflexivo o cualquier otra propiedad cuya relacin
con la salinidad est bien establecida. Como un resultado de la Ley de Constancia de
Proporciones, el nivel de clorinidad en la muestra del agua marina es usado para establecer la
salinidad37 de la muestra.

El promedio de salinidad del agua de mar es de alrededor del 35 . La tasa de variacin de la

velocidad del sonido es de aproximadamente 1. 3 m/s por 1 de alteracin de salinidad.
Tpicamente la salinidad es medida con un lanzamiento del CTD (conductividad, temperatura, y
profundidad) usando la conductividad elctrica observada,

Presin
La presin tambin impacta significativamente la variacin de la velocidad del sonido. La
presin es funcin de la profundidad y la tasa de cambio de la velocidad del sonido es de
aproximadamente 1. 6m/s para cada alteracin de 10 atmsferas, es decir, aproximadamente
100 metros de profundidad del agua.

La presin tiene una influencia importante en la velocidad del sonido en aguas profundas.
Densidad
La densidad del agua depende de los parmetros previos, o sea la temperatura,
salinidad y presin.

Cincuenta por ciento de las aguas de los ocanos tienen una densidad entre
1.027,7 y 1.027,9 Kg./m. La ms grande influencia en la densidad es la
comprensibilidad con la profundidad. El agua con una densidad de 1.028 Kg./m en
la superficie tendra una densidad de 1.051 Kg./m en una profundidad de 5.000
metros.

Determinacin de la salinidad, la temperatura y la velocidad del sonido

Perfilador de la velocidad del sonido es el instrumento ms comn usado para la
medicin del perfil de la velocidad del sonido a lo largo de la columna de agua. Este
instrumento tiene un sensor de presin para medir la profundidad, un transductor y un
reflector a cierta distancia de separacin, d. La velocidad del sonido se calcula con la
ecuacin c = 2d/t, donde t es el doble del tiempo de viaje de la seal acstica entre
el transductor y el reflector (similar a la medicin de la profundidad realizada por los
ecosondas).
CTD es un instrumento electrnico con sensores para la conductividad, temperatura, y
profundidad. Este instrumento registra la salinidad por la medicin directa de la
conductividad elctrica del agua de mar.
MOVIMIENTOS DE LA EMBARCACION

El logro de haber sido capaces de corregir las profundidades observadas y su

posicionamiento para el movimiento de la embarcacin, es decir el comportamiento (RUMBO,
ROLIDO, CABECEO) fue un gran avance y logro para la calidad y exactitud de los
levantamientos hidrogrficos. Por este propsito los sensores inerciales con un sensor de
rumbo (usualmente un giro comps o una vlvula de flujo) o sensores inerciales con la
integracin de informacin GPS son usados para medir el comportamiento y el cabeceo de la
nave de levantamiento.
Vase el ejemplo del grafico en donde se aprecia como debido al cabeceo del
barco la posicin GPS 1 que se esta aplicando a la sonda 2 no tiene nada que ver
con la realidad.
Para transformar los datos recolectados, referidos al marco de referencia de la
nave, al sistema de coordenadas local es necesario hacer rotaciones de acuerdo
al comportamiento percibido. Desde aqu, por convencin, el sistema de
coordenadas local es definido como el sistema de mano izquierda con el eje x
apuntando al Este, el eje y apuntando al Norte y el eje z apuntando hacia abajo.

el sistema de coordenadas de la nave es definido como el sistema de mano

derecha con el eje x apuntando a la proa, el eje y apuntando al estribor y el eje z
apuntando hacia abajo. En el sistema de referencia el rolido corresponde a la
rotacin en el eje x (el rolido es positivo cuando el estribor est abajo), el cabeceo
corresponde a la rotacin en el eje y (el cabeceo es positivo cuando la proa est
arriba), la guiada corresponde a la rotacin en el eje z (la guiada es positiva
para la rotacin en sentido de las agujas del reloj).
ECOSONDA MONO HAZ
Un eco sondas funciona al convertir la energa elctrica, del generador de pulso,
en energa acstica. Como los transductores no transmiten en todas las
direcciones, la energa acstica es proyectada en el agua en forma de un haz
orientado verticalmente.

El pulso acstico viaja a travs de la columna de agua y toca el fondo marino.

La interaccin con el fondo marino resulta en una reflexin, transmisin y
dispersin de haz nico
ECOSONDA MULTIHAZ

Los MBES se han vuelto una valiosa herramienta para la determinacin de la

profundidad cuando se requiere una cobertura total del fondo marino. Un
nmero en aumento de Oficinas de Servicio Hidrogrfico (OSH) ha adoptado la
tecnologa multihaz como la metodologa de oportunidad para recolectar datos
batimtricos para la produccin de nuevas cartas nuticas. La aceptacin de los
datos de los ecosondas multihaz para ser usados en las cartas nuticas
publicadas es un indicador de confiabilidad creciente en la tecnologa. A pesar
de sus capacidades que impresionan, es necesario que los planificadores,
operadores y supervisores tengan un conocimiento profundo de los principios
operativos de los MBES, as como de la prctica en la interpretacin y la
validacin de la datos.

Los sistemas de sondeo lser aerotransportado son usados por pocas Oficinas
de Servicio Hidrogrfico (OSH). Estos sistemas tienen, por ahora, las tasas de
adquisicin de datos ms elevadas y estn particularmente ubicados cerca de la
orilla o en reas de aguas poco profundas. Sin embargo, los costos elevados de
los equipos envueltos en la recoleccin de los datos y su operacin no permiten
precisamente un uso ms general.
Ventajas en el uso de la tecnologa Multihaz:
Los datos de profundidad son ms precisos que al usar una monohaz.
La cobertura de la zona sondada es del 100%.
Adems de los datos de profundidad tenemos datos de sonar.
Los trabajos de campo son ms rpidos.
Los datos generados son ms fiables.
La inversin requerida a la hora de abordar la adquisicin de una ecosonda multihaz es
considerablemente mas grande que en el caso de una ecosonda mono haz, si bien la tendencia a
abaratarse hace que muchos usuarios se planteen la opcin multihaz.

No obstante adems de las implicaciones econmicas hay que considerar otros parmetros que
tambin juegan en esta valoracin.

TIEMPO:
Un claro ejemplo es el concepto productividad, as el tiempo empleado por una ecosonda mono haz
en realizar una batimetra se puede reducir por varias decenas de veces utilizando una ecosonda
Multihaz.
COBERTURA:
Mientras que la ecosonda mono haz solo cubre un dato por pulso transmitido la ecosonda multihaz
puede llegar a cubrir hasta 250 datos o puntos por pulso transmitido. Esto implica que mientras con
una mono haz hacemos lneas entre las cuales hay objetos que puede que no detectemos con una
multihaz no hay huecos en los datos.
PRECISION:
Teniendo en cuenta que una ecosonda multihaz viene acompaada de una serie de perifricos
(mencionados en el punto anterior) y que los usuarios de ecosondas mono haz no suelen tener en
cuenta conceptos tales como cabeceo / balanceo podemos concluir que las correcciones que se
aplican a la multihaz reducen los errores que en la mono haz ni tan siquiera se consideran.
RECOMENDACIONES IHO:
En este punto la precisin y resolucin requeridas por el IHO es de 0.25 m a 10 m
de profundidad (sea el 2.5 % de la profundidad).

Hoy estos requerimientos son cumplidos por la mayora de los fabricantes y en

algunos casos excedidos. Esta recomendacin no solo habla de los errores
admitidos en funcin de la ecosonda usada sino del grado de cobertura requerido
en reas como puertos, reas de fondeo y canales de navegacin con un mnimo
de keel clearance (Quilla espacio) donde la navegacin es crtica.
 Instalacin y calibracin
El transductor puede ser fijado bajo el casco o montado en el lado o sobre la proa. Las consideraciones
relevantes son que el transductor debe ser ubicado, en lo posible, lejos de las fuentes de ruido de la nave,
tan profundo como para evitar el ruido de la superficie y permanecer sumergido hasta en las reas
rugosas.
La barra de chequeo que consiste en bajar una barra o un plato bajo el transductor en varias
profundidades (por ejemplo, cada dos metros) ya sea grabando el error de profundidad para aplicar
posteriormente durante el procesado de los datos o forzando el
ecosondas para grabar la profundidad correcta desde la barra o plato a travs del ajuste del parmetros
de la velocidad del sonido (Figura 3.24). En estos casos el valor adoptado para
la calibracin es el valor medio de las observaciones. Este mtodo debe ser usado bajo los 20 30
metros.
LOS SISTEMAS LSER
Ofrecen una alternativa y un
complemento a los levantamientos con
los sistemas
acsticos en aguas poco profundas
(Guenther et al., 1996).
Un sistema lser est compuesto por
un sistema de barrido lser, un sistema
de posicionamiento global (GPS) y una
unidad interna de medicin (IMU).

El sondeo lser aerotransportado

hidrogrfico, LIDAR (LIght Detection
And Ranking), es un sistema para medir
la profundidad del agua. El sistema
emite pulsos lser, en dos frecuencias
(azul-verde e infrarroja), en un patrn
de arco a travs del rumbo de vuelo de
la plataforma aerotransportada; graba
las seales de llegada del pulso de luz
reflejadas por la superficie del mar y por
el fondo del mar la diferencia del tiempo
medido, entre los dos retornos, es
convertida en distancia.
 BATIMETRIA EN ZONA DE ROMPIENTE Y ENROCADO

El plano presentar una seleccin de sondas. La separacin entre ellas no deber ser mayor
de 1 cm, o mediciones separadas cada 5 m o menos, independiente de la escala del plano.
LEVANTAMIENTO BATIMETRICO

REDUCCIN DE SONDAJES
 MEDICIONES BATIMTRICAS

Lneas planificadas en programa Hypack Ecosonda empleada en los trabajos de batimetra

REDUCCIN DE SONDAJES
MEDIDOS EN EL MAR
Cuando se realizan levantamientos batimtricos, se requiere adoptar un Datum vertical, que es el nivel de
referencia o reduccin que sirve para estandarizar los sondajes. Para los trabajos se empleo como
referencia el Nivel Medio de Bajamares de Sicigias Ordinarias (N.M.B.S.O.). Para la reduccin de los
sondajes se aplicaron tres tipos de correcciones:

1.- Por transducer. Es la reduccin debida a la posicin del transducer en el momento de la medicin,
debajo del nivel de agua.
2.- Por nivel de la marea. Es la reduccin que se hace debida a la variacin del nivel de la marea, durante
el periodo de trabajos.
3.- Por Oleaje. El Mar por naturaleza, presenta un oleaje que debe ser tomado en cuenta para la mayor
exactitud de los sondajes. Para el presente trabajo el oleaje no ha sido significativo y no se aplic esta
correccin

16.2 sondaje medido

0.3 Transductor
- 0.6 Marea
15.9
REDUCCIN DE SONDAJES
MEDIDOS EN UN LAGO
1.- Por transducer. Es la reduccin debida a
la posicin del transducer en el momento
de la medicin, debajo del nivel de agua.

2.- Por cota del espejo de agua. Es la

reduccin que se hace debido a que se
busca determinar la cota del lecho del
lago.

3.- Por Oleaje. No considerado

REDUCCIN DE SONDAJES
MEDIDOS EN UN RIO
 REDUCCIN DE SONDAJES
MTODO PARA LA REDUCCIN DE SONDAJES
Por calado o inmersin de
transducer
El transducer de la TRANSDUCER

embarcacin se encuentra Por medio de una nivelacion diferencial

se da cota al espejo del agua

empotrado en el casco por lo

0.3
COTA DEL B.M.
114.98 msnmm

que se encuentra sumergido COTA DEL AGUA

114.39 msnmm POR TRANSDUCER

a una determinada altura

0.59

2.21
bajo el espejo de agua,

4.02
ALTURA MEDIDA

3.72
NIVEL DE REDUCCION POR LA

altura que es sumada a las 112.18 msnmm ECOSONDA

1.81
profundidades registradas.
COTA DEL LECHO

Por nivel del ro 110.37 msnmm

Esta reduccin se realizar

debido a la variacin del COTA DEL NIVEL DE AGUA ACTUAL = 114.39 mt.

nivel del agua en el ro, NIVEL DE REDUCCIN DEL LUGAR = 112.18 mt.

REDUCCIN = 2.21 mt.

durante las horas que se
ejecuta el trabajo batimtrico. PROFUNDIDAD REGISTRADA EN LA ECOSONDA = 3.72 mt.

Para tal efecto, se registrar PROFUNDIDAD INMERSION DE TRANSDUCER = 0.30 mt.

el nivel del espejo de agua, PROFUNDIDAD TOTAL DEL AGUA = 4.02 mt.

al inicio y al trmino de cada

PROFUNDIDAD TOTAL DEL AGUA = 4.02 mt.
da de batimetra. REDUCCION = 2.21 mt.

PROFUNDIDAD DEL PUNTO SONDADO = 1.81 mt.

(Valor que figura en los planos)
Por pendiente y continuidad hidrulica
En el presente estudio, la longitud levantada del ro Putumayo fue de 1316 km, siendo
necesario controlar el nivel del espejo de agua en 05 estaciones limnimtricas, procurando
guardar una equidistancia entre ellas. Los datos de estas estaciones fueron convertidos a
cotas geoidales con la finalidad de obtener las variaciones de pendiente hidrulica entre ellas,
durante los das que se efectuaron los trabajos batimtricos. As mismo, para efectuar una
reduccin de niveles efectiva a una extrema vaciante, ha sido necesario realizar un
modelamiento hidrulico con el programa Hec-Ras, integrando los datos de niveles de ro, la
geometra de las 1300 secciones transversales al canal principal del ro y los 61 aforos
lquidos realizados a lo largo de todo el tramo de estudio, tanto en la travesa de ida como en
retorno.