Prof.

Cleiton
Aula 02 Motor AC

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NOES FUNDAMENTAIS

2.1. MOTORES ELTRICOS

Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia

mecnica.

Vantagens:

Limpeza e simplicidade de comando;

Construo simples e custo reduzido;
Grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos.

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O motor de induo trifsico opera normalmente com uma velocidade constante

que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo, devido a sua
SIMPLICIDADE e ROBUSTEZ um motor muito utilizado, sendo adequado para
quase todos os tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica.

Figura 2.1. - Motor eltrico de induo trifsico.

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2.2. SISTEMA DE CORRENTE ALTERNADA TRIFSICA

O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos de

tenses V1, V2 e V3 tais que a defasagem entre elas seja de 120 (Fig.2.2).

O enrolamento deste tipo de motor constitudo por trs conjuntos de bobinas

dispostas simetricamente no espao, formando entre si tambm um ngulo de 120.

Para que o sistema seja equilibrado, isto , V1=V2=V3 o nmero de espiras de cada
bobina tambm dever ser igual.

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Figura 2.2. - Sistema trifsico.

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2.2.1. Ligaes no Sistema Trifsico

a) Ligao Tringulo:

Chamamos "tenses/correntes de fase" as tenses e correntes de cada um dos trs

sistemas monofsicos considerados, indicados por Vf e If.

Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a figura 2.3 (a),
podemos eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o
sistema trifsico ficar reduzido a trs fios U, V e W.

A tenso entre dois quaisquer destes trs fios chama-se "tenso de linha" (VL), que
a tenso nominal do sistema trifsico. A corrente em qualquer um dos fios chama-
se "corrente de linha (IL).

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NOES FUNDAMENTAIS

2.2.1. Ligaes no Sistema Trifsico

Examinando o esquema da figura 2.3 (b), v-se que:

1) A cada carga aplicada a tenso de linha VL, que a prpria tenso do sistema
monofsico correspondente, ou seja, VL=Vf.;

2) A corrente em cada fio de linha, ou corrente de linha IL, a soma das correntes
das duas fases ligadas a este fio, ou seja, IL=If1+If3..

Como as correntes esto Defasadas entre si, a soma dever ser feita graficamente
como mostra a figura 2.3 (c). Pode-se mostrar que: IL = If. Raiz de 3 .

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Exemplo: Temos um sistema trifsico equilibrado de tenso nominal 4160V. A

corrente de linha (IL) medida 50A. Ligando a este sistema uma carga trifsica
composta de trs cargas iguais ligadas em tringulo, qual a tenso e a corrente em
cada uma das cargas?

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b) Ligao Estrela:

Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos trs, os
trs fios restantes formam um sistema trifsico em estrela, como mostra a figura
2.4 (a).

s vezes, o sistema trifsico em estrela "a quatro fios" ou "com neutro

acessvel".

O quarto fio ligado ao ponto comum as trs fases.

A tenso de linha, ou tenso nominal do sistema trifsico, e a corrente de linha

so definidos do mesmo modo que na ligao tringulo.

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NOES FUNDAMENTAIS

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NOES FUNDAMENTAIS

Exemplo: Temos uma carga trifsica composta de trs cargas iguais, cada carga
feita para ser ligada a uma tenso de 2400V, absorvendo 28,87A. Qual a tenso
nominal do sistema trifsico que alimenta esta carga em suas condies normais
(2400V e 28,87A) e qual a corrente de linha (I1)? Temos Vf = 2400V (nominal de
cada carga)

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2.3. MOTOR DE INDUO TRIFSICO

O motor de induo trifsico (figura 2.5a) composto fundamentalmente de duas

partes: estator e rotor.

Estator:

Carcaa (1): a estrutura suporte do conjunto; de constituio robusta em ferro

fundido ou ao soldado, resistente corroso (neste caso com aletas);

Ncleo de chapas (2): As chapas so de ao magntico (geralmente em ao-

silcio), tratadas termicamente e/ou com a superfcie isolada para reduzir ao
mnimo as perdas no ferro;

Enrolamento trifsico (8): Trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase,
formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao.

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Rotor:

Eixo (7): Em ao, transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor.

tratado termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga;

Ncleo de chapas (3): As chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do

estator;

Gaiola ou enrolamento do rotor (12): composta de barras e anis de curto-circuito

no motor tipo gaiola e de bobinas em motor tipo de anis. Pode ser de cobre
eletroltico, lato ou de alumnio injetado.

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Outras partes do motor de induo trifsico:

Tampas do mancal (4);

Ventilador interno e externo (5);

Tampa defletora ou proteo do ventilador (6);

Caixa de ligao de fora (9);

Placa de bornes com isolador e pino de ligao (10);

Rolamento (11).

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

2.4.1. Campo Girante

Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo
magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.

Na figura 2.6 indicado um "enrolamento monofsico" atravessado por uma corrente I,

e o campo H, criado por ela, o enrolamento constitudo de um par de plos, um plo
"norte" e um plo "sul", cujos efeitos se somam para estabelecer o campo H.

O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se fecha atravs do ncleo do
estator.

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu valor a cada instante ser

representado pelo mesmo grfico da figura 2.2, inclusive invertendo o sentido em cada
meio ciclo.

O campo H "pulsante" pois, sua intensidade varia" proporcionalmente corrente,

sempre na "mesma" direo norte-sul.

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Na figura 2.7. indicado um "enrolamento trifsico", que formado por trs

monofsicos espaados entre si de 120.

Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3

criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes
campos so espaados entre si de 120.

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo,

tambm de 120 entre si e podem ser representados por um grfico igual ao da figura
2.7.

O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma grfica dos trs campos
H1, H2 e H3 naquele instante.

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Na figura 2.8, representamos esta soma grfica para seis instantes sucessivos.

No instante (1), a figura 2.2 mostra que o campo H1 mximo e que os campos H2 e
H3 so negativos e de mesmo valor, iguais a 0,5 x H1.

Os trs campos representados na figura 2.8 (parte superior), levando em conta que o
campo negativo representado por uma seta de sentido oposto ao que seria normal; o
campo resultante (soma grfica) mostrado na parte inferior da figura 2.8 (1), tendo a
mesma direo do enrolamento da fase 1.

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 2.2, observa-se que o

campos resultante H tem intensidade "constante", porm sua direo vai "girando",
completando uma volta no fim de um ciclo.

Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se

um "campo girante", como se houvesse um nico par de plos girantes, de intensidade
constante.

Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas
barras do rotor (linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes, e
conseqentemente, um campo no rotor, de polaridade oposta do campo girante.

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Como campos opostos se atraem e como o campo do estator (campo girante)

rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo.

Desenvolvesse ento, no estator, um conjugado motor que faz com que ele gire,
acionando a carga.

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

2.4.2. Velocidade Sncrona

A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo

girante, a qual depende do nmero de plos (2p) do motor e da freqncia (f) da rede,
em ciclos por segundo (Hertz).

Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se

distribuem alternadamente (um "norte" e um "sul") ao longo da periferia do ncleo
magntico.

O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento
tem plos ou pares de plos, a velocidade do campo ser:

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

a) Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 60 Hz?

b) Motor de 12 plos, 50 Hz?

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares
de plos. Para as freqncias e "polaridades" usuais, as velocidades sncronas so:

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Para motores de dois plos, o campo percorre uma volta a cada ciclo. Assim, os
graus eltricos equivalem aos graus mecnicos.

Para motores com mais de dois plos, teremos de acordo com o nmero de plos, um
giro "geomtrico" menor, sendo inversamente proporcional a 360 em dois plos.

Por exemplo, para um motor de seis plos teremos, em um ciclo completo, um giro
do campo de 360 * 2/6 = 120 geomtricos. Isto equivale, logicamente, a 1/3 da
velocidade em dois plos. Conclui-se, assim, que:

Graus eltricos = Graus mecnicos x Nmero de plos.

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

2.4.3. Escorregamento

Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente

da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor "corta" as linhas de foras
magnticas do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele correntes
induzidas.

Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para
obter o conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidades para que as correntes
induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto, a medida que a carga
aumenta, cai a rotao do motor.

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

2.4.3. Escorregamento

Quando a carga zero (motor em vazio) o rotor girar praticamente com a rotao
sncrona.
A diferena entre a velocidade do motor n e a velocidade sncrona ns chama-se
escorregamento s, que pode ser expresso em rpm, como frao da velocidade sncrona,
ou como porcentagem desta.

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

2.4.3. Escorregamento

Para um dado escorregamento s(%), a velocidade do motor ser, portanto:

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2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

2.4.3. Escorregamento

Exemplo: Qual o escorregamento de um motor de 6 plos, 60 Hz, se sua rotao de

1170 rpm?

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Conjugado e Potncia

Conjugado:
O conjugado (torque) a medida do esforo necessrio para girar um eixo.

sabido, pela experincia prtica que, para levantar um peso por um processo
semelhante ao usado em poos - ver figura 2.10 - a fora "F" que preciso aplicar
manivela depende do comprimento "l" da manivela.

Quanto maior for a manivela, menor ser a fora necessria. Se dobrarmos o tamanho "l"
da manivela, a fora "F" necessria ser diminuda metade.

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Conjugado e Potncia

No exemplo da figura 2.10, se o balde pesa 20N e o dimetro do tambor 20cm, a

corda transmitir uma fora de 20N na superfcie do tambor, isto , a 10cm do centro
do eixo.

Para contrabalanar esta fora, precisam de 10N na manivela, se o comprimento "l"

for de 20cm. Se "l" for o dobro, isto , 40cm, a fora "F" ser a metade, ou seja 5N.

Como vemos, para medir o "esforo", necessrio para fazer girar o eixo, no basta
definir a fora empregada, preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora
aplicada.

O "esforo" medido pelo conjugado, que o produto da fora pela distncia, F .l.

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Conjugado e Potncia

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Conjugado e Potncia

No exemplo citado, o conjugado vale:

C = 20N . 0,10m = 10N . 0,20m = 5N . 0,40m = 2Nm

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Potncia:

a energia eltrica que o motor absorve da rede de alimentao, transformando-a em

energia mecnica na ponta do eixo.

No caso de motores de induo, por ser uma carga indutiva e resistiva, este absorver
uma potncia "aparente", isto , uma parcela de corrente fornecer potncia til (kW)
e a outra parcela serve para magnetizao, chamada potncia reativa.

Sendo a potncia dada pela seguinte forma:

P = 3 . V . I . cos .

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Relao entre conjugado e potncia

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2.4.5. Rendimento

O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecnica

disponvel na ponta do eixo.

O rendimento define a eficincia com que feita esta transformao.

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2.4.6. Fator de Potncia

O fator de potncia, denominado por cos o ngulo de defasagem entre a tenso e a

corrente, a relao entre a potncia eltrica real ou potncia ativa e a potncia aparente
(Figura 2.11).

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2.4.7. Corrente Nominal (A)

a corrente que o motor absorve da rede quando funciona potncia nominal, sob
tenso e freqncia nominais.

O valor da corrente nominal depende do rendimento (), do fator de potncia (cos), da

potncia e da tenso do motor:

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Nas curvas caractersticas de motores de induo trifsicos (figura. 2.12) so
representados os valores de cos, , I e s.

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