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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE -EL

MODULACIN FM

INTEGRANTES:
ANDRES CUEVA
NELSON LEMA
1

vm(t)

t
t

0 t 4

07- Seales
moduladas en Angulo
vFM(t)

t
Modulacin de Frecuencia

En la modulacin AM la informacin se coloca en la amplitud


de la seal portadora. Esto es un inconveniente a la hora de recuperar
la informacin pues la misma se contamina fcilmente con el ruido
que se agrega en la amplitud. Ante este es posible hacer varia la
frecuencia de la seal y mantener constante la amplitud, dando origen
a la FM.
Frecuencia Instantnea de una seal

Es de inters conocer el valor que toma la frecuencia de la seal f(t)


en un instante dado de tiempo ti. El valor que toma la frecuencia de la
seal en un instante de tiempo ti , se conoce como frecuencia
instantnea de la funcin f(t).
Veamos dos ejemplos:
w w

2wo 2wo

wo
a) b) wo

2T 3T 4T t
T 2T t
T

f(t) f(t)

t t

Cambios bruscos de Cambios graduales


Frecuencia de Frecuencia
Modulacin Angular- FM
SI: F (t ) A(t ) cos (t ) A(t ) cos[c t (t )]
SI: (t ) vm (t ) y A K1 K 2 FM
El modulador de FM lograr que: (t ) c K vm (t )
O lo que es lo mismo: f (t ) f c K f vm (t )
Kf es la sensibilidad del modulador y su dimensin es: Hz/voltios

As como: 2 f K 2 K f
(t )
Como: (t )
t
El ngulo:
(t ) c K vm (t ) dt
Por lo tanto: (t ) ct K vm (t )dt

La seal modulada: vFM (t ) VC cos(ct K vm (t )dt


5
Modulacin de Frecuencia- FM
vm(t)

SI: vm (t ) Vm cos m t
t

El modulador de FM lograr que: (t ) c K vm (t )


(t ) c K Vm cos mt f (t ) f c K f Vm cos mt
Kf es la sensibilidad del modulador y su dimensin es: Hz/voltios

f(t)

fC
Df = K f V m

t
6
Modulacin de Frecuencia- FM
La frecuencia instantnea vara, respecto a su frecuencia central:
D K Vm cos mt
Df K f Vm cos mt

La mxima desviacin ser:

Dmx K Vm
Df mx K f Vm

Una seal est modulada en frecuencia, cuando:


La desviacin de la frecuencia de la seal modulada
respecto a su valor sin modular es proporcional a la
amplitud de la seal moduladora

7
Modulacin de Frecuencia- FM
El ngulo:
K Vm
(t ) c K Vm cos mt dt (t ) ct senmt
m

(t)

El ndice de modulacin representa la mxima desviacin de


fase que puede darse a la funcin gFM(t

K Vm K f Vm m f rad
m f D mx
m fm 8
Modulacin de Frecuencia- FM

La seal modulada:

K Vm
vFM (t ) VC cos(ct senmt ) VC cos(ct m f senmt )
m

vFM(t)

9
Modulacin en Frecuencia
MODULACIN - FM
EN ANGULO 1

vm(t)

t
t

vm (t ) Vm cosm t 1

0 t 4

(t)

K Vm
(t ) ct senmt
m t

w(t)

wo

D (t ) K vm (t )
t

vFM(t)

vFM (t ) VC cos(ct m f sen mt )


t

10
Modulacin Angular- FM
Si se grafica Df en funcin de la frecuencia moduladora:
Df mx K f Vm Df [Hz] Muy importante!!

K f Vm
Todas las frecuencias se
desvan en igual valor
fm

Si se grafica el ndice de modulacin en funcin de la frecuencia


moduladora:

K f Vm D [rad]
m f Dmx
fm m
Muy importante!!
Los tonos de mayor
frecuencia se modulan
menos fm
11
TIPOS DE MODULACIN FM

Banda Angosta
Banda Media
Banda Larga

Dependen del ndice de modulacin


sen(mf sen wt) mfsen wt

Em(t) = Eo.coswot - Eo.senwot . (mf.senwt)

sen .sen [cos(-) cos(+)]

Em(t) = Eocoswot - Eomf.(1/2)cos(wo-w)t + Eomf(1/2)cos(wo+w)t


Funciones de Bessel
En general una seal FM generada a partir de una seal
moduladora sinusoidal no es peridica
vFM (t ) VC cos(ct m f sen mt )

v VC {J 0 (m) cos c t J 1 (m) [cos(c m )t cos(c m )t ]

J 2 (m) [cos(c 2 m )t cos(c 2 m )t ]

J 3 (m) [cos(c 3m )t cos(c 3m )t ]

J 4 (m) [cos(c 4m )t cos(c 4m )t ] ....}

16
Espectro de una seal modulada en Angulo
El espectro FM consiste en una componente portadora fc y un
nmero infinito de bandas laterales ubicadas de forma simtrica
con respecto a fc a frecuencias fm, 2fm, 3fm y as sucesivamente.
Esta es una diferencia importante con respecto a AM donde 1 tono
genera solo 1 par de bandas laterales.

Para el caso especial en el que m sea menor que la unidad, solo


los coeficientes J0(m) y J1(m) son significativos, de modo que la
seal FM est formada por una portadora a fc y nicamente 1 par
de bandas laterales a fc fm. En este caso se llama FM de banda
estrecha.
En FM, la amplitud de la portadora modulada vara con el ndice de
modulacin de acuerdo con J0(m).
En AM, la amplitud de la portadora no depende del ndice de
modulacin.
17
Generacin de Seales Moduladas en Angulo
Es el
ndice de Desde J1 Hasta J15
mdulo de la
Funciones
Modulacin de Bessel
frecuencia
para valores de n = 0representan
a n = 15las
bandas laterales
central FUNCIN DE BESSEL
Portadora
ORDEN DE LA FUNCIN
m f D J0 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14 J15
0 1,00 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
0,1 1,00 0,05 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
0,2
0,25
0,99
0,98
Para
0,10
0,12
~
0,01
este
~
~
ndice
~
~
~
de ~ ~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
0,5 0,94 0,24 modulacin
0,03 ~ ~ la~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
0,75 0,86 0,35 0,07 0,01 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
1 0,77 0,44portadora
0,11 0,02 se
~ hace
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
1,5
2
0,51
0,22
0,56
0,58
0,23
0,35
CERO
0,06
0,13
! 0,01
0,01
0,03
~ ~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
2,4 0,00 0,52 0,43 0,20 0,06 0,02 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
3 -0,26 0,34 0,49 0,31 0,13 0,04 0,01 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
4 -0,40 -0,07 0,36 0,43 0,28 0,13 0,05 0,02 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
5 -0,18 -0,33 0,05 0,36 0,39 0,26 0,13 0,05 0,02 0,01 ~ ~ ~ ~ ~ ~
6
7
0,15
0,30
-0,28
0,00
-0,24
-0,30
0,11
-0,17
0,36
0,16
0,36
0,35
0,25
0,34
0,13
0,23
0,06
0,13
0,02
0,06
A0,02mayor
0,01
0,01
~
ndice
~
~
~
de~
~ ~ ~
~
8 0,17 0,23 -0,11 -0,29 -0,11 0,19 0,34 0,32 0,22 0,13 Modulacin,
0,06 0,03 0,01 mayor
~ ~ ~
9 -0,09 0,25 0,14 -0,18 -0,27 -0,06 0,20 0,33 0,31 0,21 0,12 0,06 0,03 0,01 ~ ~
10 -0,25 0,04 0,25 0,06 -0,22 -0,23 -0,01 0,22 0,32 0,29 numero
0,21 0,12 de
0,06Bandas
0,03 0,01 ~
11
12
-0,17
0,05
-0,18
-0,22
0,14
-0,08
0,23
0,20
-0,02
0,18
-0,24
-0,07
-0,20
-0,24
0,02
-0,17
0,22
0,05
0,31
0,23
0,28
0,30
Laterales
0,20
0,27
0,12
0,20
0,06
0,12
0,03
0,07
0,01
0,03
13 0,21 -0,07 -0,22 0,00 0,22 0,13 -0,12 -0,24 -0,14 0,07 0,23 0,29 0,26 0,19 0,12 0,07
14 0,17 0,13 -0,15 -0,18 0,08 0,22 0,08 -0,15 -0,23 -0,11 0,09 0,24 0,29 0,25 0,19 0,12
15 -0,01 0,21 0,04 -0,19 -0,12 0,13 0,21 0,03 -0,17 -0,22 -0,09 0,10 0,24 0,28 0,25 0,18
18
Funciones de Bessel
1

0.75

Jn ( 0 x)
Jn ( 1 x) 0.5

Jn ( 2 x)
Jn ( 3 x) 0.25
Jn ( 4 x)
Jn ( 5 x)
0 2 4 6 8 10 12 14 16

0.25

0.5

x 19
Ejemplos de Espectros de FM

n Jn(0,5) Jn(4)
0 0,94 -0,4
1 0,24 -0,07
2 0,03 0,36
3 0,00 0,43
4 0,00 0,28
5 0,00 0,13
6 0,00 0,05
7 0,00 0,02
8 0,00 0,00

20
Ejemplos de Espectros de FM

m =4
fm= 0,5 KHz
Df= 2 KHz

6K 4K 2K fc 2K 4K 6K

m =0,5
fm= 4KHz
DF = 2KHz

6K 4K 2K fc 2K 4K 6K

21
Ancho de Banda de la seal de FM
El ancho de banda de una seal modulada en frecuencia por
una onda seno, es infinito AB= ya que tiene un nmero
de bandas laterales infinito.
Pero no todas las bandas laterales son significativas.
Segn Bessel solo algunas bandas laterales tienen magnitud
significativas y en consecuencia el ancho de banda se hace
finito.
Regla de Carson
AB 2 Df mx f m mx AB 2 m f 1 f m mx
Numero de bandas Laterales Significativas
Una banda lateral es significativa si tiene magnitud N mf 1
igual mayor al 1 % de la magnitud de la portadora no
modulada
J n ( ) 0.01Vc 22
Potencia de una seal de FM
Cuando la seal est sin modular la potencia que desarrolla Vc2
la seal sin modular sobre una resistencia R es: PC
2R
Cuando la seal es modulada en ngulo:
v(t ) VC {J 0 (m) cos ct J1 (m)[ sen(c m )t sen(c m )t ]
J 2 (m)[cos(c 2m )t cos(c 2m )t ]
J 3 (m)[ sen(c 3m )t sen(c 3m )t ]
J 4 (m)[cos(c 4m )t cos(c 4m )t ] ....}
La potencia, que desarrollar, ser la suma de los aportes de las n
bandas laterales:
V02 V12 V22 V32 Vn2
Entonces: PCM 2 2 2 ... 2 ...
2R 2R 2R 2R 2R

J 02 (m)Vc2 J12 (m)Vc2 J 22 (m)Vc2 J 32 (m)Vc2 J n2 (m)Vc2


PCM 2 2 2 ... 2 ...
2R 2R 2R 2R 2R

Vc2 2
PCM
2R
J 0 (m) 2 J12 (m) 2 J 22 (m) 2 J 32 (m) ... 2 J n2 (m) ...
23
Potencia de una seal de FM
Por propiedades de las Funciones de Bessel de primera clase y
argumento m: n
2
J
n
n ( m) 1

O sea:
J 02 (m) 2 J12 (m) 2 J 22 (m) 2 J 32 (m) ... 2 J n2 (m) ... 1

Reemplazando: Vc2
PCm
2R
Entonces la potencia, que desarrollar una seal modulada en
frecuencia sobre una resistencia R es idntica a la que desarrolla la
portadora sin modular

J 02 (m)Vc2 J12 (m)Vc2 J 22 (m)Vc2 J 32 (m)Vc2 J n2 (m)Vc2 Vc2


PCM 2 2 2 ... 2 ... PC
2R 2R 2R 2R 2R 2R
La explicacin de esta propiedad es debido a que la envolvente de la
seal modulada en ngulo es constante por lo que es de esperar que la
24
potencia de la portadora y de la seal FM es la misma..
Influencia del Ruido en las seales Moduladas en Angulo

Y la frecuencia: (t ) (t ) c VN d cos d t
dt
La desviacin de frecuencia producida Dd VN d cos d t
por el ruido: Dd mx VN d Df d mx VN f d
Las frecuencias de ruido que producen componentes en el extremo alto del
espectro de frecuencias de seal moduladora producen ms desviacin de
frecuencia, para la misma desviacin de fase, que las frecuencias que estn
en el extremo bajo.

Los demoduladores de FM generan una tensin de salida que es proporcional


a la Df, y es igual a la diferencia entre la frecuencia de la portadora y la
frecuencia de la seal de interferencia. Por esto, los componentes de ruido de
alta frecuencia producen ms ruido demodulado que los componentes de baja
frecuencia.
La relacin seal ruido en el demodulador:

S DS KVm
La relacin Seal/Ruido es :
N D N VN d 25
Influencia del Ruido en las seales Moduladas en Angulo
1)El ruido en las frecuencias ms altas de seal moduladora tiene,
en forma inherente, mayor amplitud que en las frecuencias ms
bajas . O sea, que el ruido afecta, ms a los tonos altos que a
los tonos bajos
Dd mx VN d Df d mx VN f d
2) Por ello, para seales moduladoras con nivel uniforme amplitud
(respuesta plana), se produce una relacin no uniforme de seal a
ruido, y las frecuencias ms altas de la seal moduladora tienen
menor relacin de seal a ruido que las frecuencias ms bajas.
Para compensar esto, las seales moduladoras se enfatizan o
refuerzan en amplitud, en el transmisor, antes de hacer la modulacin.
Para compensar este refuerzo, se atenan, o desenfatizan las seales
de alta frecuencia en el receptor, despus de hacer la demodulacin.
En esencia, la red de prenfasis permite que las seales moduladoras
de alta frecuencia modulen a la portadora a un grado mayor y as
causen mayor desviacin de frecuencia que la que produciran sus 26
DEMODULADORES DE FRECUENCIA

Cualquier circuito que convierte una variacin de


frecuencia en la portadora a una variacin de voltaje
proporcional puede utilizarse para demodular o detectar
seales de FM.

Los circuitos para recuperar la seal moduladora original


de una transmisin de FM se llama demoduladores,
detectores o discriminadores
Los demoduladores de FM son circuitos dependientes
de la frecuencia, diseados para producir un voltaje de
salida que sea proporcional a la frecuencia instantnea
en su entrada. La funcin general de transferencia para
un demodulador de FM es no lineal, pero cuando se
trabaja en su intervalo lineal, es:
DISCRIMINADORES DE FRECUENCIA CON CIRCUITO
SINTONIZADO

Estos discriminadores convierten la FM en AM y a


continuacin demodulan la envolvente de AM con detectores
convencionales de picos. Tambin, la mayor parte de los
discriminadores de frecuencia requieren un inversor de fase
de 180, un circuito sumador y uno o ms circuitos
dependientes de frecuencia.

Inversor de fase Dependiente de



de 180 grados frecuancia

REQUERIMIENTOS DE DISCRIMINADOR
DETECTOR POR PENDIENTE

DETECTOR POR PENDIENTE


La siguiente figura muestra el esquema de un detector
por pendiente no balanceado, que es la forma ms
sencilla de discriminador de frecuencia con circuito
sintonizado.
En la figura, el circuito sintonizado (La y Ca) produce un
voltaje de salida que es proporcional a la frecuencia de
entrada. El voltaje mximo de salida se presenta en la
frecuencia de resonancia fc del circuito tanque, y su salida
disminuye en forma proporcional a la desviacin de la
frecuencia respecto a fc.

Los elementos Di , Ci y Ri forman un detector sencillo de


picos que convierte las variaciones de amplitud en un voltaje
de salida que vara con una rapidez igual a la de los cambios
de frecuencia, y cuya amplitud es proporcional a la magnitud
de los cambios de frecuencia.
DETECTOR POR PENDIENTE BALANCEADO

La siguiente figura muestra el diagrama de un


detector por pendiente balanceado. Un detector
por pendiente balanceado es un discriminador de
frecuencias de circuito sintonizado, y un detector
por pendiente balanceado slo consiste en dos
detectores por pendiente no balanceados
conectados en paralelo y alimentados con un
desfase de 180.
El funcionamiento del circuito es bastante
sencillo. El voltaje de salida de cada circuito
sintonizado es proporcional a la frecuencia de
entrada, y cada salida se rectifica con su
respectivo detector de picos. Por consiguiente,
mientras ms cercana es la frecuencia de
entrada a la frecuencia de resonancia del
circuito tanque, el voltaje de salida del circuito
tanque es mayor. La frecuencia central FI cae
exactamente a la mitad entre las frecuencias
de resonancia de los dos circuitos
sintonizados. As, en la frecuencia intermedia
central, los voltajes de salida de los dos
circuitos sintonizados tienen amplitud igual,
pero polaridad opuesta. En consecuencia, el
voltaje de salida rectificado a travs de R1 y
R2, sumado, produce un voltaje diferencial de
salida Vsal 0= V.
Conclusiones
Los demoduladores de FM son circuitos dependientes de la
frecuencia, diseados para producir un voltaje de salida que
sea proporcional a la frecuencia instantnea en su entrada

Aunque el detector por pendiente es, probablemente, el


detector ms sencillo de FM, tiene varias desventajas
inherentes, entre las que estn la mala linealidad, la dificultad
de sintona y la falta de partes limitadoras. Como no hay
limitacin, un detector de pendiente produce un voltaje de
salida que es proporcional a las variaciones tanto de amplitud
como de frecuencia de la seal de entrada, y en
consecuencia, debe estar precedido por una etapa limitadora.
Un detector balanceado por pendiente se alinea inyectando
una frecuencia igual a la FI central y sintonizando Ca y Cb
para 0 V en la salida. Entonces, las frecuencias iguales a fa
y fb se inyectan alternadamente, mientras que Ca y Cb se
sintonizan para los voltajes mximos e iguales, con
polaridades opuestas.
El detector por pendiente no balanceado tiene las
caractersticas no lineales de voltaje en funcin de
frecuencia y, en consecuencia, casi nunca se usa. Sin
embargo, su funcionamiento es bsico para todos los
discriminadores de frecuencia con circuito sintonizado.

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