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EQUIPO 3
RUIZ MEJIA IBER ALBERTO
SOLS CANCINO IVN
OVALLE OZUNA EDGAR OMAR
UNIDAD III
UNIDAD 3 ACTUADORES
A operar manualmente actuador consiste de engranajes, los niveles y las ruedas para accionar
el movimiento fsico, pero para actuador automtico, se requiere una fuente de fuerza para su
automatizacin o funcionamiento automtico de una vlvula de control. Actuadores de potencia
sobre todo el uso de vlvulas de control de tuberas que se encuentran en zonas remotas o
distantes, o son uso en vlvulas que funcionan continuamente y tambin utilizar en vlvulas
grandes, que son muy difciles o imposibles de controlar manualmente debido a la exigencia de
grandes caballos de fuerza.
EFICIENCIA DEL ACTUADOR:
Lavelocidad son parmetros importantes de cualquier equipo de control
de movimiento como actuador. Actuadores se crean para apoyar o
mejorar fuerza, carga, control, velocidad, ciclo de trabajo. Los actuadores
son muy costosos en comparacin con el trabajo de mano de obra
humana debido a su buen rendimiento. la eficiencia del actuador se
determina.
Eficiencia = energa de salida / entrada energa
LOS ACTUADORES SE DIVIDE EN CUATRO CATEGORAS
PRINCIPALES
Actuadores hidrulicos
Actuadores neumticos
Actuadores elctricos
Accionadores mecnicos
ACTUADORES HIDRULICOS
Es un cilindro o motor lquido que consumen
energa hidrulica para mejorar el movimiento
mecnico que se traduce en forma de movimiento
circular, vibratorio o lineal. Actuador hidrulico es
un lquido ya que no es posible comprimir lquido,
por lo que llevar tiempo lograr energa y potencia,
ah tambin tarda mucho tiempo en lento hacia
abajo y volver a la posicin inicial.
ACTUADORES NEUMTICOS
Generalmente el cilindro neumtico est constituido por un tubo circular cerrado en los extremos
mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va
unido un vstago que saliendo a travs de ambas tapas, permite utilizar la fuerza desarrollada por
el cilindro.
Los cilindros neumticos representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos.
En los actuadores lineales encontramos dos tipos fundamentales:
Este tipo de actuadores se encargan de transformar la energa neumtica en energa mecnica de rotacin.
Actuadores de giro limitado: Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolucin.
Motores neumticos: Son aquellos que proporcionan movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por
proporcionar un elevado nmero de revoluciones.
El objetivo de un actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a un
ngulo mximo de rotacin.
- Motor de mbolo radial y axial.
Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona a travs de una
biela el cigeal del motor. Su potencia depende de la presin de alimentacin, del nmero de
mbolos y de la superficie y la velocidad de movimiento de estos.
- Motor de aletas:
Consta de un rotor excntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cmara cilndrica. En
las ranuras se desliza unas aletas, que son empujadas contra la pared del cilindro, y en otros casos
por medio de resortes y muelles. Estos motores tienen una gama de velocidad de entre 3000 y 9000
RPM.
- Motor de engranajes:
El par de rotacin es generado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos de los
dientes de los piones engranados, uno de los piones es solidario con el eje del motor. Se utilizan
en maquinas propulsores de gran potencia.
- Turbomotores:
Tiene una gama de velocidad muy fcilmente regulable de hasta 500 000 RPM.
OTROS TIPOS DE ACTUADORES NEUMTICOS.
- Cilindros de fuelle:
- Msculo artificial:
3.3 ACTUADORES HIDRULICOS.
Estos actuadores se basan en la presin ejercida por un lquido, generalmente un tipo de aceite.
Las mquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad
y resistencia mecnica, por ello son usados donde requieran cargas pesadas.
Todo sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente de modo que no permita derramar el liquido que
contiene.
Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico.
Ventajas de los actuadores hidrulicos.
Mayor exactitud.
Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad.
Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.
Debido a las elevadas presiones en donde trabaja propicia la existencia de fugas de aceite.
La instalacin suele ser mas complicada, ya que se necesitan equipos de filtrado de partculas, eliminacin de aire,
sistema de refrigeracin y unidades de control de distribucin.
Las principales aplicaciones se encuentran en maquinas troqueladoras, en cargadores y en
maquinarias pesadas para obras civiles.
Este sistema de actuadores se divide en tres grupos:
Cilindro hidrulico.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.
El tipo rotatorio: En el que los engranes son accionados directamente por aceite o presin.
El de tipo oscilante: El movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor.
Este tipo tiene mayor eficiencia.
El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza
resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la
flecha.
3.4 TIPOS DE VLVULAS
LAS VLVULAS PUEDEN CLASIFICARSE SEGN DIFERENTES CARACTERSTICAS:
LAS VLVULAS PINCH PUEDEN SER ACTUADAS DE FORMA MECNICA O POR PRESIN.
EN LA VLVULAS ACTUADAS MECNICAMENTE, ESPECIALMENTE CUANDO MANEJA
FLUIDOS ABRASIVOS, ES ACONSEJABLE UN FUERTE APRIETE EN EL CIERRE PARA
PREVENIR LA EROSIN DEL TUBO FLEXIBLE PROVOCADO POR EL LIQUIDO QUE VA
FUGANDO.
EN LAS VLVULAS ACTUADAS POR PRESIN, LA PRESIN ES UNIFORMEMENTE
DISTRIBUIDA SOBRE LA PARTE EXTERNA DEL TUBO FLEXIBLE.
VLVULAS DE CUARTO DE GIRO
VLVULA DE BOLA
VLVULA DE MARIPOSA
LAS VLVULAS DE MARIPOSA SON UNAS VLVULAS MUY VERSTILES. TIENE UNA
GRAN CAPACIDAD DE ADAPTACIN A LAS MLTIPLES SOLICITACIONES DE LA
INDUSTRIA, TAMAOS, PRESIONES, TEMPERATURAS, CONEXIONES, ETC. A UN COSTE
RELATIVAMENTE BAJO.
PN 10 Clase 125
PN 16 Clase 150
PN 25 Clase 300
PN 40 Clase 600
PN 64 Clase 900
PN 250 Clase2500
ESTAS CLASES DE PRESIN NOMINAL NO DEBEN DE TOMARSE MAS QUE COMO UNA
SELECCIN DE LA VLVULA EN FUNCIN DE LA CURVA DE INTERSECCIN ENTRE LA
PRESIN Y LA TEMPERATURA MXIMA DEL PROCESO. DEBEMOS DE CONSIDERAR SIEMPRE
QUE LA PRESIN MXIMA DECRECE CON EL AUMENTO DE LA TEMPERATURA Y VICEVERSA.
- MANUALMENTE
- AUTO ACCIONADAS POR EL PROPIO FLUIDO
- ACCIONADAS POR ACTUADORES EXTERNOS
LA SELECCIN DEL TIPO DE ACCIONAMIENTO ESTA CONDICIONADA POR LAS NECESIDADES EN
PLANTA; POR EJEMPLO ACCESIBILIDAD A LA VLVULA, FRECUENCIA DE OPERACIN, DISPONIBILIDAD
DE ENERGA AUXILIAR, ECONOMA, GRADO DE EXACTITUD REQUERIDO EN LA OPERACIN, ESTOS
FACTORES QUEDAN DENTRO DE LA APLICACION DE CADA PROYECTO.
FIN
NOS VEMOS PRONTO