Clase 19: Estado Estacionario y

Flujo de Potencia
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 Temas

- Lneas de Transmisin
- El Sistema Elctrico
- Matriz de Admitancia
- Flujo de Potencia
- Clasificacin de Barras
- Mtodo de Gauss - Seidel

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 Lneas de Transmisin
Las caractersticas elctricas
de la lnea dependern de la
configuracin de esta.

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 Lneas de Transmisin
Caractersticas elctricas de una lnea:
- Resistencia: propia del conductor utilizado.
- Inductancia: debido a los flujos magnticos provocados por
las corrientes que se transportan.
- Capacitancia: efecto debido a cercana entre conductores
cargados o entre conductor y tierra.

R [W/km] Resistencia por unidad de longitud

L [H/km] Inductancia por unidad de largo
C [F/km] Capacitancia por unidad de largo
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 Lneas de Transmisin
Modelo p de la lnea
Si la longitud de la lnea es l,
se tendr para este modelo:
Z = (R + jwL) l
Y = jwCl

Obs: Definimos
Reactancia X [W/km] = wL
Susceptancia B [S/km] = wC

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 El Sistema Elctrico

Ya conocemos los elementos

principales de un sistema elctrico:
- Centrales Generadoras
- Lneas de Transmisin
- Transformadores
- Consumos
Los nodos de la red los
denominamos Barras

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 El Sistema Elctrico Chileno

Subsistemas:

- Sistema Interconectado del Norte Grande (SING)

- Sistema Interconectado Central (SIC)

- Pequeos Sistemas Aislados (Aisn y Magallanes)

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 SING

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 SIC

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 SIC: Entorno de Santiago

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 Matriz de Admitancia [Y]
Definamos:
Si = potencia aparente que se inyecta a la barra i.
Donde Si = Pi + jQi
Ii = corriente inyectada a la barra i (entrando al sistema).
Vi = voltaje en la barra i.
La matriz de admitancia Y es tal que:

I Y V
Obs: [Y] es de n x n, donde n es el nmero de barras.
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 Matriz de Admitancia [Y]
De esta forma se cumplirn las siguientes relaciones:
n
Ii Y
k 1
ik Vk
n
Si Vi I Vi Y V
*
i
*
ik
*
k
k 1

Y cmo calculamos la matriz de admitancia?

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 Matriz de Admitancia [Y]
Si utilizamos el modelo p de lnea:
- Existe 1 o ms lneas
conectadas a la barra i, que la
conectan directamente con otra
barra del sistema.
- Pueden existir admitancias
directamente conectadas entre
la barra i, y tierra (por ejemplo,
consumos pasivos).
- Denotemos por a(i) el
conjunto de nodos o barras que
se conectan con la barra i.
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 Matriz de Admitancia [Y]

Vi Vk y Li Vi
1
I i y ik Vi
k i k i z ik
Ordenando trminos :
1 1
I i Vi y Li y ik
k i z Vk

k i z ik ik
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 Matriz de Admitancia [Y]
As es posible identificar cada trmino de la matriz de admitancia:

1
Yii y Li y ik elemento diagonal
k i z ik
1
Yik fuera de la diagonal
z ik

- La matriz de admitancia, para los casos que estudiaremos, es

simtrica. Yik = Yki.
- Notar que si la barra i no est unida a la barra k, entonces Yik = 0.

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 Flujo de Potencia
Denotemos todas las variables en notacin polar:
Vi = |Vi| < di.
Yik = |Yik| < qik.
Adems:
SGi : potencia generada en barra i. PGi + jQGi.
SLi : potencia consumida en barra i. PLi + jQLi.
SGi SLi : potencia neta inyectada en la barra i.

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 Flujo de Potencia
n
Si SGi SLi Vi I*i Vi Yik* Vk*
k 1
Conocidas
Si Vi i Vk k Yik ik
n
las tensiones
k 1 en todas las
n barras es
Si Vi Vk Yik i k ik posible
k 1
determinar
Entonces los flujos de
n potencia en
Pi PGi PLi Vi Vk Yik cos i k ik todo el
k 1 sistema.
n
Q i Q Gi Q Li Vi Vk Yik sen i k ik
k 1
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 Clasificacin de Barras
En la prctica no es posible fijar la tensin de todas las barras
del sistema.
Habr consumos o generacin que podrn modelarse como de
potencia aparente constante, independiente del voltaje.
En otras barras puede requerirse cierto nivel de tensin fijo para
alimentar determinada potencia activa.
Por ltimo, se requiere de una barra de tensin y ngulo fijo,
que sirva de referencia para los ngulos de las tensiones.
As, tendremos 3 tipos de barras, con 2 variables fijas y otras 2
a despejar segn el modelo:

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 Clasificacin de Barras
Barra Slack: Es la barra infinita. Su tensin y su ngulo (0) son
fijos independiente de los flujos de potencia. Es nica en el sistema y
se asocia a barras grandes. Se desconoce P y Q.
Barra PV: Aquella en la que se conoce la potencia inyectada P y
cuya tensin V es fija. Se puede tratar de barras cercanas a
generadores que puedan controlar tensin, o a barras que por
requerimiento de operacin deban tener tensin fija. Se desconoce Q
y d.
Barra PQ: Se conoce P y Q inyectados. En general se trata de barras
de consumo a potencia constante. Tambin incluye barras de
pasada que tienen P = Q = 0.

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 Mtodo de Gauss - Seidel
Queremos encontrar V, d para todas las barras del sistema. Por cada
barra:
- 6 variables (P,Q,V,d,I,f)
- 2 ecuaciones derivadas de I = Y V (Re, Im)
- 2 ecuaciones derivadas de S = V I* (Re, Im)
- 2 variables conocidas
Como se trata de un sistema no lineal que involucra potencias, corrientes
y tensiones, se utilizan mtodos iterativos para su resolucin:
- Gauss Seidel
- Newton - Raphson
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 Mtodo de Gauss - Seidel
La Receta para Gauss Seidel
1. Designar las barras del sistema: PQ, PV, Slack, y obtener los
valores de sus variables conocidas.
2. Definir un punto de origen para el mtodo iterativo (voltajes
iniciales).
1. Si la barra es PQ, V0 = 1<0 [p.u.]
2. Si la barra es PV, V0 = V<0 [p.u.]
3. Si la barra es Slack, V = V<0 [p.u.] (fijo)
Esto corresponde a una recomendacin. Salvo la barra Slack, las
tensiones de barra PQ y ngulo de barra PV son arbitrarios, pero
la convergencia del mtodo requiere partir cerca de la solucin.
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 Mtodo de Gauss - Seidel
Resolvemos en orden para cada barra la iteracin correspondiente:
Barras PQ:
Estimamos la corriente Ii usando los voltajes de la iteracin
anterior (m). *
Pi jQ i
I i m

Vi
Como: n
Ii ik k
Y
k 1
V m

Despejamos Vim+1 para la iteracin siguiente:

1 m
Ii Yik Vk
m 1 m 1 m 1
V i V i i
Yii k i Eduardo Zamora D.
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 Mtodo de Gauss - Seidel
Barras PV
Estimamos Qi con los datos de la iteracin anterior.
m n * m*
Qi ImVi Yik Vk
k 1
Estimamos la corriente:
*
Pi jQ i
I i m

Vi
Despejamos di para la siguiente iteracin (Vi es dato):
1 m
Ii Yik Vk
m 1 m 1
V i i
Yii k i
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 Mtodo de Gauss - Seidel
Barra Slack
No requiere entrar al proceso de iteracin, ya que sus valores de
tensin y ngulo son fijos. Sin embargo, de todas formas se utiliza
este valor para los clculos en las otras barras.

El mtodo converge relativamente rpido (orden de 10

iteraciones), aunque claramente el tiempo depender de la
precisin que se quiera obtener.

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 Mtodo de Gauss - Seidel
Variantes del mtodo
Gauss Seidel con actualizacin de variables
- En cada clculo utilizo los valores ms recientes de tensin, es
decir, para calcular Vim+1 utilizo V1m+1, ...Vi-1m+1, Vim, ...Vnm.

Gauss Seidel con factores de aceleracin

- Si llamamos Viom+1 al valor calculado con el mtodo tradicional,
definimos DV = Viom+1 Vim, entonces, Vim+1 = Vim + aDV, donde a
se escoge usualmente entre 1.5 y 1.8

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 Mtodo de Gauss - Seidel
Observaciones:
- Si en una barra PV asociada a un generador se obtiene Q superior
a Qmax dado por la carta de operacin, esta barra debe cambiarse a
PQ, con Q = Qmax. Esto se debe a que la central pierde capacidad
de regular tensin al verse limitada en su entrega de reactivos.
- El flujo de potencia activa es desde barras de ngulos mayores
hacia barras de ngulos menores.

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