MAQUINARIA DE CORRIENTE

CONTINUA

TIPOS DE MAQUINAS
CINDY CAROLINA RODRGUEZ ASQUI

PARALELO 01
 TIPOS DE MAQUINAS
Para poder estudiar la mquina de corriente continua en la
condicin de estado estable se requiere representarla con un
circuito elctrico.

Las mquinas de corriente continua son de los siguientes tipos:

Mquina de excitacin separada
Mquina serie
Mquina paralelo
Mquina compuesta Conexin larga
Conexin corta
 TIPOS DE MAQUINAS
CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA DE EXCITACION SEPARADA

La mquina de excitacin separada puede operar como generador y como motor, y

sus circuitos elctricos se presentan en la siguiente figura:

En la mquina de excitacin separada los circuitos de armadura y excitacin son

elctricamente independientes.
 TIPOS DE MAQUINAS
En el generador se requiere la fem Ea = Kadm, donde Ka es la constante de
la mquina, la mquina motriz del generador suministra el torque mecnico
Tm y como consecuencia el rotor del generador gira a la velocidad m y la
fmm IfNf del devanado de excitacin produce el flujo magntico por polo d.

En el motor se necesita el torque electromagntico Te = KadIa, donde Ka es

la constante de la mquina, la fuente de voltaje Vt suministra la corriente de
armadura Ia y la fmm IfNf del devanado de excitacin produce el flujo
magntico por polo d.
De acuerdo a la figura anterior, las ecuaciones elctricas del generador
y motor son las siguientes:
Generador: Ea = Vt + Ia(Ra + Rc + Ri) [V] ; Vf = If Rf [V]
Motor: Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri) [V] ; Vf = If Rf [V]
 TIPOS DE MAQUINAS
Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes:
Generador: Tm Te = Jpm [Newton-mt]
J = JMM + JG [kg-mt]
Motor: Te TL = Jpm [Newton-mt]
J = JM + JL [kg-mt]
Donde:
Tm = torque mecnico [Newton-mt]
Te = torque electromagntico [Newton-mt]
TL = torque de carga [Newton-mt]
m = velocidad angular [rad/seg]
J = momento de inercia total [kg-mt]
JMM = momento de inercia del rotor de la mquina motriz [kg-mt]
JG = momento de inercia del rotor del generador [kg-mt]
JM = momento de inercia del rotor del motor [kg-mt]
JL = momento de inercia de la carga [kg-mt]
 TIPOS DE MAQUINAS
CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA SERIE

La mquina serie normalmente funciona solamente como motor y su circuito

elctrico se presenta a continuacin

En la mquina serie el circuito de excitacin se conecta en serie con el circuito de

armadura.
En el motor se requiere el torque electromagntico Te = KadIa, donde Ka es la
constante de la mquina, la fuente de voltaje Vt suministra la corriente de
armadura Ia y la fmm IfNf del devanado de excitacin produce el flujo magntico
por polo d.
 TIPOS DE MAQUINAS
De acuerdo a la figura anterior la ecuacin elctrica del motor es la siguiente:

Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri + Rf) [V]

La ecuacin mecnica del motor es la siguiente:
Te TL = Jpm [Newton-mt]
J = JM + JL [kg-mt]
Donde:
Te = torque electromagntico [Newton-mt]
TL = torque de carga [Newton-mt]

m = velocidad angular [rad/seg]

J = momento de inercia total [kg-mt]
JM = momento de inercia del rotor del motor [kg-mt]
JL = momento de inercia de la carga [kg-mt]
 TIPOS DE MAQUINAS
CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA PARALELO

La mquina paralelo puede trabajar como generador y como motor, y sus circuitos
elctricos se presentan en la siguiente figura

En la mquina paralelo el circuito de excitacin se conecta en paralelo con el

circuito de armadura.
 TIPOS DE MAQUINAS
En el generador se requiere la fem Ea = Kadm, donde Ka es la
constante de la mquina, la mquina motriz del generador
suministra el torque mecnico Tm y como consecuencia el rotor del
generador gira a la velocidad m y la fmm IfNf del devanado de
excitacin produce el flujo magntico por polo d.

En el motor se necesita el torque electromagntico Te = KadIa,

donde Ka es la constante de la mquina, la fuente de voltaje Vt
suministra la corriente de armadura Ia y la fmm IfNf del devanado
de excitacin produce el flujo magntico por polo d.

De acuerdo a la Fig. 1.32, las ecuaciones elctricas del generador y

motor son las siguientes:
Generador: Ea = Vt + Ia(Ra + Rc + Ri) [V]
Motor: Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri) [V]
 TIPOS DE MAQUINAS
Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes:
Generador: Tm Te = Jpm [Newton-mt]
J = JMM + JG [kg-mt]
Motor: Te TL = Jpm [Newton-mt]
J = JM + JL [kg-mt]
Donde:
Tm = torque mecnico [Newton-mt]
Te = torque electromagntico [Newton-mt]
TL = torque de carga [Newton-mt]
m = velocidad angular [rad/seg]
J = momento de inercia total [kg-mt]
JMM = momento de inercia del rotor de la mquina motriz [kg-mt]
JG = momento de inercia del rotor del generador [kg-mt]
JM = momento de inercia del rotor del motor [kg-mt]
JL = momento de inercia de la carga [kg-mt]
 TIPOS DE MAQUINAS
CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA COMPUESTA CONEXION LARGA

La mquina compuesta conexin larga puede operar como generador y como

motor, y sus circuitos elctricos se presentan a comtinuacin:

La mquina compuesta tiene dos devanados de excitacin, un devanado serie y

otro paralelo. En la mquina compuesta conexin larga el devanado de excitacin
serie se conecta en serie con el circuito de armadura y el devanado de excitacin
paralelo en paralelo con el circuito anterior.
 TIPOS DE MAQUINAS
En la mquina compuesta el flujo magntico por polo d es igual a la suma del
flujo magntico del devanado de excitacin serie ds y del flujo magntico del
devanado de excitacin paralelo dp.
En el generador se requiere la fem Ea = Kadm, donde Ka es la constante de la
mquina, la mquina motriz del generador suministra el torque mecnico Tm y
como consecuencia el rotor del generador gira a la velocidad m y las fmms de los
devanados de excitacin serie y paralelo producen el flujo magntico por polo d.
En el motor se necesita el torque electromagntico Te = KadIa, donde Ka es la
constante de la mquina, la fuente de voltaje Vt suministra la corriente de
armadura Ia y las fmms de los devanados de excitacin serie y paralelo producen
el flujo magntico por polo d.
De acuerdo a la Fig. 1.33, las ecuaciones elctricas del generador y motor son las
siguientes:
Generador: Ea = Vt + Ia(Ra + Rc + Ri + Rfs) [V]
Motor: Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri + Rfs) [V]
 TIPOS DE MAQUINAS
Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes:
Generador: Tm Te = Jpm [Newton-mt]
J = JMM + JG [kg-mt]
Motor: Te TL = Jpm [Newton-mt]
J = JM + JL [kg-mt]
Donde:
Tm = torque mecnico [Newton-mt]
Te = torque electromagntico [Newton-mt]
TL = torque de carga [Newton-mt]
m = velocidad angular [rad/seg]
J = momento de inercia total [kg-mt]
JMM = momento de inercia del rotor de la mquina motriz [kg-mt]
JG = momento de inercia del rotor del generador [kg-mt]
JM = momento de inercia del rotor del motor [kg-mt]
JL = momento de inercia de la carga [kg-mt]
 TIPOS DE MAQUINAS
CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA COMPUESTA CONEXION CORTA

La mquina compuesta conexin corta puede operar como generador y como

motor, y sus circuitos elctricos se presentan a continuacin

La mquina compuesta tiene dos devanados de excitacin, un devanado serie y

otro paralelo. En la mquina compuesta conexin corta el devanado de excitacin
paralelo se conecta en paralelo con el circuito de armadura y el devanado de
excitacin serie en serie con el circuito anterior.
En la mquina compuesta el flujo magntico por polo d es igual a la suma del
flujo magntico del devanado de excitacin serie ds y del flujo magntico del
devanado de excitacin paralelo dp.
 TIPOS DE MAQUINAS
En el generador se requiere la fem Ea = Kadm, donde Ka es la
constante de la mquina, la mquina motriz del generador suministra el
torque mecnico Tm y como consecuencia el rotor del generador gira a la
velocidad m y las fmms de los devanados de excitacin serie y paralelo
producen el flujo magntico por polo d.

En el motor se necesita el torque electromagntico Te = KadIa, donde Ka

es la constante de la mquina, la fuente de voltaje Vt suministra la
corriente de armadura Ia y las fmms de los devanados de excitacin serie y
paralelo producen el flujo magntico por polo d.

De acuerdo a la Fig. 1.34, las ecuaciones elctricas del generador y motor

son las siguientes:

Generador: Ea = Vt + Ia(Ra + Rc + Ri ) + (Ia - If)Rfs [V]

Motor: Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri ) + (Ia + If)Rfs [V]
 TIPOS DE MAQUINAS
Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes:

Generador: Tm Te = Jpm [Newton-mt]

J = JMM + JG [kg-mt]
Motor: Te TL = Jpm [Newton-mt]
J = JM + JL [kg-mt]
Donde:
Tm = torque mecnico [Newton-mt]
Te = torque electromagntico [Newton-mt]
TL = torque de carga [Newton-mt]
m = velocidad angular [rad/seg]
J = momento de inercia total [kg-mt]
JMM = momento de inercia del rotor de la mquina motriz [kg-mt]
JG = momento de inercia del rotor del generador [kg-mt]
JM = momento de inercia del rotor del motor [kg-mt]
JL = momento de inercia de la carga [kg-mt]
 DESCRIPCION DE LA MAQUINA DE
C.C.
La mquina de corriente continua es una mquina rotativa, por lo cual
esta constituida por el estator y el rotor.
El estator es la parte fija de la mquina y su constitucin se presenta en la
sgte figura
 DESCRIPCION DE LA MAQUINA DE
C.C.
El estator de la figura anterior tiene al exterior la carcasa y al interior el yugo,
los polos principales, el devanado de excitacin, los interpolos, el devanado de
interpolo y el devanado de compensacin. Cabe indicar que no todas las
mquinas disponen del devanado de interpolo y el devanado de
compensacin, porque estos devanados tienen un propsito especfico.
El rotor es la parte de la mquina que gira y su constitucin se presenta en la
sgte figura
 DESCRIPCION DE LA MAQUINA DE
C.C.
El rotor tiene en la parte perifrica el devanado de armadura que esta
representado por las bobinas a y b y a un extremo de la mquina se dispone
del conmutador, el cual tiene una serie de delgas y entre delga y delga hay un
espacio de aislamiento elctrico. El devanado de la armadura se conecta a las
delgas del conmutador.
Para alimentar la carga de un generador o para conectar la fuente de voltaje
de un motor, se utilizan las escobillas que estn fijas en el espacio.