MOMENTO DE INERCIA Y DINMICA DEL CUERPO RGIDO

Cuerpo rgido, Momento de Inercia, Clculo del Momento de

Inercia, Torque y aceleracin angular en el cuerpo rgido.
SITUACIN PROBLEMTICA

Porque no llegan a la meta en el mismo tiempo los slidos que se

presentan?

Esfera Esfera Cilindro Cilindro

hueca slida hueco slido
SABERES PREVIOS

Qu es inercia de traslacin?

Qu provoca la rotacin de los cuerpos de la figura?

Existir una inercia para la rotacin de los cuerpos mostrados?

Qu efecto tendra
LOGRO
El estudiante resuelve problemas de
momento angular y momento de
inercia, aplicando la definicin
correspondiente; sin error, con orden
y buena presentacin.
INERCIA

Propiedad que mantiene a un cuerpo en movimiento o en reposo

hasta que algo lo detiene o cambie su velocidad o lo ponga en
movimiento.

p = momento lineal
m = masa
v = velocidad

Inercia de rotacin: Objetos que giran experimentan este tipo de

inercia, que los mantiene girando hasta que algo los detiene o
cambie su velocidad.
CUERPO RGIDO

Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones

por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas
cuyas posiciones relativas no cambian.

TRASLACION DE UN ROTACIN DE UN
CUERPO SLIDO CUERPO SOLIDO
EL MOMENTO ANGULAR

Cuando un cuerpo gira, como lo puede hacer un lpiz o una pelota;

posee una inercia de rotacin que lo mantiene girando hasta que
algo los detiene o hace cambiar su velocidad. La medida de esta
propiedad es lo que se le llama cantidad de movimiento angular
o momento angular. L

Por ejemplo la Tierra gira

alrededor de su eje de
rotacin. Nuestro planeta,
al estar orbitando, posee un
momento angular.
MOMENTO ANGULAR

L rp
MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da

cuenta de cmo es la distribucin de masas de un cuerpo o un
sistema de partculas alrededor de uno de sus puntos.
MOMENTO DE INERCIA

Caracterstica del momento de inercia

- Eje de rotacin
- Cuerpo rgido
masa puntual
masa continua
- Radio de giro
MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS RGIDOS
UNIFORME
EJEMPLO DE APLICACIN N01

Calcule el momento de inercia del sistema formado por tres masas

que giran alrededor de un eje.

3m 3 kg

SmR
2 kg
w I= 2
1m
2m 1 kg

I = (3 kg)(1 m)2 + (2 kg)(3 m)2 + (1 kg)(2 m)2

I = 25 kg m2
EJEMPLO DE APLICACIN N02

Un aro circular y un disco tienen cada uno una masa de 3 kg y un

radio de 30 cm. Compare sus inercias rotacionales.

R R

I = mR2 I = mR2

Disco Aro

I = 0.0600 kg m2 I = 0.120 kg m2
EJEMPLO DE APLICACIN N03

Un ingeniero est diseando una pieza mecnica formada por tres

conectores gruesos unidos por puntales ligeros moldeados. a) Qu
momento de inercia tiene este cuerpo alrededor de un eje que pasa
por el punto A y es perpendicular al plano del diagrama? b) Y
alrededor de un eje coincidente con la varilla BC? c) Si el cuerpo
gira sobre el eje que pasa por A y es perpendicular al plano del
diagrama, con rapidez angular w = 4,0 rad/s, qu energa cintica
tiene?
I 0, 30 0 0,10 0, 50 0, 20 0, 40 kg m 2
2 2 2

I 0,057 kg m 2

1
K 0,057 4,0 2 J 0,46 J
2
TEOREMA DE EJES PARALELOS

Supngase que el I de un cuerpo Ejercicio Aplicativo

respecto a un eje que pasa por el Calcule el momento de inercia de un
CM es: ICM. entonces el I respecto aro con masa M y radio R alrededor
a otro eje paralelo al primero y de un eje perpendicular al plano del
separado una distancia d es: aro y que pasa por un borde.

Eje
alrededor
Eje de
del CM
rotacin d R

I MR2 MR2

I I CM Md 2
EJEMPLO DE APLICACIN N05
Una rueda de carreta tiene un
radio de 0,300 m y la masa de su
borde es de 1,40 kg. Cada rayo,
que est sobre un dimetro y
tiene 0,300 m de longitud tiene
una masa de 0,280 kg. Qu
momento de inercia tiene la
rueda alrededor de un eje que
pasa por su centro y es
perpendicular a su plano?
Observar que el sistema est
formado por 8 varillas de longitud
0,300m que giran por su borde y
por un aro de radio 0,300. Usando
la tabla de momentos de inercia se
obtiene:
1
I 8 0 ,2800 ,3002 1,400 ,3002 kg m2
3
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN
CONTINUA DE MASA
El momento de inercia de un
sistema de partculas est dado
por:
I mi ri 2
Si se trata de una distribucin
continua de masa, una primera
aproximacin para el clculo del
momento de inercia consiste en
considerar que la masa total es la
suma de masas infinitesimales.
I lim r 2 m
m0
El valor del momento de inercia se
obtendr cuando tienda a cero la
porcin de masa considerada, lo
que convertir la suma en una
integral.
m 0
I r 2 dm
El diferencial de masa puede ser
descrito como:
dm dV para volmenes
dm dA para superficies
dm dx para alambres
CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE UNA
VARILLA

I r 2 dm dm dx x
dx

L/2 dm
I
L/ 2
x 2 dx

3 L/2
x L3
I
3 L/2
12

L2
I M
12
CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE UNA
VARILLA (2)

dm dx

I r 2 dm
dx
L x
I x dx2

0
dm
3 L
x L3
I
3 0
3

La nica variacin se da en la cota

L2 de integracin
I M
3
CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE UNA
PLACA RECTANGULAR

dm bdx
x dx

I r 2 dm
dm

a
I x 2bdx
0

3 a
x ba 3
I b
3 0
3

a2
I M
3
PROBLEMA APLICACIN TEOREMA DE EJES
PARALELOS

A.- Calcular el momento B.- Un disco circular de radio r y masa

de inercia de una barra m rueda sobre la superficie de una
rgida de longitud L y mesa horizontal. Encontrar el
masa m, respecto un eje momento de inercia respecto de un
perpendicular al a misma eje que pasa por el punto de contacto
Y que pasa por su centro del disco y la mesa y es perpendicular
de masa. a aqul.
(hacer uso del teorema (hacer uso del teorema de ejes
de ejes paralelos) paralelos)

Respuesta: 1/12(mL^2) respuesta : 3/2(mr^2)

CONCLUSIONES

Qu dificultades se presentaron en el desarrollo de la sesin?

Cul fue mi actitud frente al aprendizaje el da de hoy?

Qu otros conocimientos se relacionan con lo que hoy aprend?

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1. 530 SEAR 2009 V.1 SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN. FSICA

UNIVERSITARIA. Biblioteca fsica y virtual