Conferencia No 4 Tubos de

Cmara
Sumario:
Tipos de tubos de cmara
Orticn Imagen
Vidicn
Plumbicn y Saticn
CCD
 Objetivos:
Conocer los principios utilizados en la
construccin de los tubos de cmara.
Interpretar las especificaciones
comerciales que se brindan sobre las
cmaras de TV a CCD.
Velocidad del haz electrnico
Tubos de haces rpidos
Iconoscopio

Tubos de haces lentos

Orthicon
Vidicon
Plumbicon
 Angulo del haz electrnico
Tubos de barrido oblicuo
Iconoscopio

Tubos de barrido ortogonal

Orthicon
Vidicon
Plumbicon
El Primer Tubo de Cmara: EL ICONOSCOPIO

El iconoscopio fue el primer tubo de cmara que

haca uso de un barrido electrnico para la
codificacin de la imagen.(1923)
Orticon Imagen
Desarrollado en 1946 por la RCA
posea las siguientes caractersticas:

Exploracin con electrones lentos

Seccin multiplicadora electrnica
 Estructura del Orticon Imagen:

Esta conformado por tres secciones:

Seccin de imagen
Seccin de exploracin
Seccin multiplicadora
Orticn Imagen
Seccin de Imagen
Caracterstica transferencial Orticon
Imagen
Respuesta de Frecuencia Orticon
Imagen
Orthicon de imagen
Mosaico del Vidicn
Modelo Fisico del Vidicn
Vidicon
Mosaico Fotoconductor del Plumbicn
Mosaico Fsico de la Capa Fotoconductora
Mosaico fsico del Plumbicn
 Plumbicon o Ledicon

Material fotoconductor oxido de plomo (PbO)

Disminuye la corriente de oscuridad
Caracterstica Transferencial del Vidicn
Estructura de un CCD
Registro CCD de dos fases:
Seales aplicadas al registro CCD
de dos fases:
Registro CCD de tres fases
Seales aplicadas al registro CCD
de tres fases
 How do CCDs work? (1)
Basic operation
Photons charge (electrons) through photoelectric
effect
Pixels act as capacitors and charge is stored in
potential well across the semiconductor junction
Charge is shifted to readout register

Charge in each
pixel is measured
 How do CCDs work? (2)
Water analogy
Array of buckets Siphon pump Bucket
(connected by siphon
pumps) to catch rain
Master rain gauge
for measuring amount
of rain caught in
each bucket

Readout register

Rain gauge
 How do CCDs work? (3)
Charge collection Charge transfer
Siphon pumps used to Water is shifted to readout
move register.
accumulated rain towards
master gauge to measure
rain in Contents of all buckets
Different buckets move to left
each bucket.
hold different
amounts of rain

Readout
register
 How do CCDs work? (4)
Charge counting
Water siphoned into the master gauge a
bucket at a time for measuring.
Gauge is emptied after each measurement.
Process repeats from
main array when
readout register empty

Rain gauge
is emptied
 How do CCDs work? (5)
In the analogy:
Rain drops are photons
Water captured is charge stored
Buckets represent pixels (depth is well
depth how much charge a pixel can store)
Siphon pumps are the CCD shift registers
used for clocking the charge to the readout
register
Master gauge is the sense capacitor,
allowing measurement of voltages which
are then digitised
 How do CCDs work? (6)
Recording colour
Mosaic grid of colour filters over pixels in single CCD
arrays
Filters - 25% red, 25% blue, 50% green (eyes most
sensitive to green)

Resolution reduced as 4
pixels needed for 1
colour dot

Results in colour aliasing

Bayer pattern of filters

Sensor de transferencia interlineas
Sensor de transferencia de campo
interlineas
Sensor de CCD de transferencia
de campo
 Tipos de CCD:
CCD iluminados frontalmente
CCD con iluminacin
posterior
Cmara CCD intensificada
CCD triple (triCCD)
CCD nico con exposicin
triple
CCD iluminados frontalmente

Estas cmaras usan chips CCD de

estado slido y la habilidad de ajustar
el tiempo de exposicin del chip para
hacer imgenes con bajos niveles de
luz, ms bajos que el CCD estndar
CCD con iluminacin posterior
Los CCD con iluminacin posterior
usados en estas cmaras se montan
con la parte posterior del CCD haca la
luz y luego se reduce la capa de silicn
para permitir que los fotones alcancen
fcilmente la porcin de imagen del
CCD. Esta tcnica brinda una alta
eficiencia cuntica sobre un amplio
rango del espectro. Un obturador
mecnico se usa para ajustar la
exposicin y la lectura de este tipo de
 Cmara CCD intensificada
Estas cmaras consisten de un tubo
de vaco llamado intensificador de
imagen, el cual multiplica la seal
entrante, y una cmara para la
lectura. El intensificador de la imagen
hace posible detectar luz fluorescente
muy dbil y luminiscencia que es
invisible al ojo normal. Una cmara
CCD se acopla a la salida del
intensificador para leer la imagen. Este
tipo de configuracin de cmaras se
 CCD triple (triCCD)
La luz es descompuesta por prismas
pticos y desviada a tres sensores CCD, uno
para cada color bsico. Los sensores para el
verde y rojo suelen ser idnticos pero el
sensor azul suele estar optimizado para este
color. Las cmaras construidas con esta
tecnologa son mucho ms caras que el
resto no solo porque tienen que triplicarse
los componentes sino porque los CCD deben
estar perfectamente ajustados para que la
luz de un mismo punto del objeto incida
exactamente en las mismas coordenadas de
pixel de cada uno de los CCD. Esta
 CCD nico con exposicin triple
Consiste en un nico CCD que es
expuesto sucesivamente a los tres
colores. El modo de conseguir
imgenes de los tres colores es a
travs de un filtro que se coloca
delante del CCD, luego se superponen
las tres para obtener la imagen de
color. Los filtros pueden ser de cristal
(implica que la cmara debe disponer
de un dispositivo mecnico que vaya
cambiando cada filtro de modo
secuencial), o de cuarzo lquido, este
ltimo permite cambiar de color al
 Caractersticas:
Respuesta de frecuencias
razn de transferencia de datos
Filtros
Eficiencia cuntica del CCD
Obturador
Velocidad de exposicin
Dao por radiacin en los CCD
Blooming vs antiblooming
Metodos de pruebas de camaras CCD
 Caracteristicas:
Doble muestreo correlacionado
Dark count
Digitalizacin
Rango dinmico
Pxel binning
Ruido de lectura de salida
Ganancia del sistema
pticas de telescopio y tamao de los
pxels
La razn de transferencia
de datos es la velocidad
con que son transferidos
al registro de
almacenamiento.
 Filtros:

Patrn de Bayern :alterna filtros rojo-

verde y
verde-azul , interpolacin para otros
colores.
Arreglo de tres CCD :cada pixel con
un filtro.
Patrn de colores substractivos:
(cyan , amarillo, verde y magenta),
con un algoritmo de interpolacin
diferente.
filtro de sistema de doble verde:
 Eficiencia cuntica del CCD:
Fraccin de fotones incidentes en el
dispositivo que son realmente
detectados,
describe la respuesta a diferentes
longitudes de onda. Los sensores CCD
son mas sensibles al verde, rojo e
infrarrojo que al azul .Los CCD con
iluminacin trasera tienen una
eficiencia cuntica excepcional
comparndolos con los iluminados
frontalmente (no hay compuertas
 Obturador:

Las cmaras de video tienen un ajuste

de velocidad de obturador. El control
de velocidad usado en cmaras de
CCD no es mecnico. Esta velocidad
simplemente representa el tiempo en
que el CCD reacciona ante la luz para
construir la imagen.
 Velocidad de exposicin:
Ante baja iluminacion exposiciones
largas
y para congelar objetos en movimiento
exposiciones rapidas. En algunas
cmaras
de video es posible exponer en rangos
menores de 1/60 o velocidades muy
altas
Dao por radiacin en los CCD:

Un dao de ionizacin ocurre cuando

una partcula incidente deja una
huella de pares electroneshuecos
durante su trayectoria en el CCD. El
incremento de la carga positiva
impartida al CCD por los huecos se
convierte en un incremento de la
corriente oscura observada.
Dao por radiacin en los CCD:

El dao de desplazamiento es
causado cuando un fotn energizado
incidente, partcula cargada o
neutron le imparte a un tomo la
energa suficiente como para moverlo
de su posicin de latencia. El tomo
desplazado puede causar que se
desplacen una mayor cantidad de
tomos vecinos causando un cluster
de defectos.
 Blooming vs antiblooming:
El blooming es una luz potente que
satura los pixels y la carga se traslada
hacia los otros pixels. Las compuertas
antiblooming se construyen dentro del
CCD y ocupan alrededor del 30% del
rea de los pixels. Otro mtodo es
tomar varias exposiciones cortas en
las que no se da tiempo a que haya
una saturacin de los pxels y luego se
interpolan con software de
procesamiento de imagen. La razn
seal a ruido permanece igual que si
hubiera habido una exposicin
Mtodos de pruebas de cmaras
CCD:

La linealidad es una medida de cuan

consistente es la respuesta CCD a la
luz en su pozo de potencial. Si 1
segundo de exposicin crea 1000
electrones de carga en 10 debe crear
10000 electrones de carga.
La temperatura de estabilidad del
sistema
es la mxima variacin de la cmara
ante 25C.
Doble muestreo correlacionado:
Antes de que la carga de cada pxel
sea transferida, el nodo de salida es
puesto a un valor de referencia y
entonces es que la carga del pxel es
transferida al nodo, tomando un valor
de carga que es la diferencia entre
estos dos valores. Esta es la mejor
representacin de la verdadera carga
asociada a cada pxel.
Hay varios mtodos para lograrlo
como muestreo y retencin analgica,
integracin, doble pendiente y
 Dark count:
Es la propiedad de todos los
sensores CCD de generar carga en
cada pxel por su propio tiempo y
dependiendo de la temperatura. A
menor temperatura , menor dark
count. Es expresada en electrones
por unidad de tiempo para una
temperatura dada o en corriente por
rea de sensor a una temperatura
dada.
 Digitalizacin:

Es la conversin analgica-digital y
puede tener hasta 16 bits dando
65536 niveles. Para aplicaciones que
requieren mayor velocidad y menor
rango dinmico (video) es mas comn
usar de 8 a 12 bits. A mayor
resolucin digital menor throughput
del sistema. La ganancia del sistema,
el ruido de salida de lectura y la
profundidad del pozo de potencial
determinan la digitalizacin apropiada.
 Rango dinmico:
El rango dinmico es representado
como la razn logartmica entre la
profundidad del pozo de potencial y el
ruido de salida de lectura , se expresa
en decibeles. Esta relacin da el
numero de niveles de digitalizacin
apropiado para cada sensor. Por
ejemplo, un sensor con una
profundidad del pozo de potencial de
35000 electrones y 15 electrones de
ruido de salida , con razon de
35000/15=2333 puede digitalizar con
 Pxel binning:
Habilidad de localizar en la direccin vertical y
horizontal mltiples cargas de pixels en una
sola carga o sper pxel. Un binning de 2x2
significa que la carga de 4 pixels se ha
combinado en un solo pxel, as la sensibilidad
a la luz ha sido incrementada 4 veces, pero la
resolucin se ha dividido a la mitad. Es una
herramienta eficiente para incrementar el
tamao de los pixels e incrementar a la vez la
sensibilidad. Es un buen mtodo para enfocar
porque la velocidad de adquisicin de
imgenes aumenta a la vez que se logra
mayor sensibilidad para los niveles fuera de
 Ruido de lectura de salida:
El ruido de lectura de salida es
especificado para el sensor CCD y
para el sistema total. Conversiones
del mismo pxel con la misma carga
no tienen exactamente el mismo
resultado a la salida del conversor
analgico-digital, adems se inyectan
seales aleatorias creadas por el
sensor y la electrnica que terminan
siendo digitalizadas con el resto de la
carga.
 Ganancia del sistema:
La ganancia del sistema ,tambin
conocida
como ganancia inversa del sistema,
expresa
cuantos electrones de carga representa
cada
cuanto que impacta la superficie. Una
ganancia de 2.5 electrones/ADU indica
que
cada cuanto o nivel de verde
representa 2.5
pticas de telescopio y tamao de
los pxels

Hay que tomar tres parmetros en

cuenta para adaptar un telescopio a
una cmara CCD:
muestreo
sensibilidad del pxel
campo de visin.
 Muestreo
Se refiere a cuantos pixels son usados
para producir detalles. Como los pixels
son cuadrados mayormente, los
bordes de las figuras tienen una
apariencia de paso de escalera.
Mientras mas pixels haya para la
imagen los bordes se hacen mas
suaves. Puede haber un muestreo
insuficiente si no se usan los
suficientes pixels para la imagen.
Muestreo en arcosegundos =
206.265/(largo focal en mm) x
(tamao del pxel en micrmetros)
 Sensibilidad del pxel:
Mientras mas grande sea el pxel, mas
sensible es
la cmara para cualquier largo focal. Por
ejemplo si
una imagen produce unos 10000 cuantos
estos
serian captados por una cmara con pixels de
18.
Cortemos el pxel en pequeos pixels de 9 x
9 y
distribuyendo los cuantos tocaran a 2500
cuantos
 Campo de vista:
Despus de determinar el rea de
imagen
cubierta por pxel, el campo de visin de
cualquier sensor y lente focal es
fcilmente
hallado. Se multiplica la cobertura del
pxel
por el numero de pixels del CCD y se
divide
Estructura Fsica de un CCD
Sensores de Imagen CCD
Estructura de un arreglo CCD
Tecnologa CCD
CCDs
 What are CCDs?
Charge-coupled device
Designed by George Smith and Willard Boyle (Bell
Labs) in 1970
Originally envisaged for computer memory/video
phone service
Array of light sensitive squares
photosites (or pixels)
Form metal-oxide-semiconductor (MOS)
capacitors
Oxide-silicon substrate under array of
closely spaced polysilicon electrodes
More pixels higher resolution
CCD array
Applications
Video/still cameras, scanners
Astronomy
 Advantages over film (1)
Higher Quantum Efficiency (Q.E.)
than film
Efficiency of converting light into
measurable signal
Higher Q.E gather more data in shorter
100%
time
Professional
CCD

Q.E.

0 1000
Wavelength (nm)
Best film Amateur CCD
 Advantages over film (2)
Digital capture
No film developing, scanning, scratching or
fading
of image
Easily read into computers for processing
Wider dynamic range
Single exposure can capture bright and
faint detail
High precision
Rectangular pixel arrangement excellent for
positional measurement
 Advantages over film (3)
CCDs have linear response to light
Measured signal directly proportional to
amount of light received
Film has reciprocity law failure

CCD linear response

Response

Film non-linear
response

Input signal
 Colour aliasing
Occurs when sharp contrast is imaged
Eliminating colour aliasing (1)
3 CCD camera
broadcasting
Eliminating colour aliasing (2)
Foveon technology
Worlds first full-colour image sensor
 Problems with CCDs (1)
Front-side illumination and reduced
sensitivity in blue spectrum
Circuitry and electrodes result in loss of
light
Most blue photons absorbed before they can
enter substrate
Coating of lumigen increases photon
wavelengths below 420nm to 520nm,
maintaining Q.E.
Back-side illumination
Turn CCD around
Silicon must be supported carefully
Charge diffusion occurs due to silicon
thickness
Silicon must be thinned
 Problems with CCDs (2)
Saturation and charge left behind
Saturation occurs when a pixel well is full
Causes streaks or blooming in image
Point of saturation depends on size of pixel
Inaccurate shifting during readout can leave
charge in pixels which increases risk of
saturation
Anti-Blooming Gates (electronic drains)
minimise effect (but reduce Q.E.)
Not suitable for all applications
Although widely used in astronomy, there
are some cases where CCDs are not
appropriate
Densitometers
 Disadvantages of using CCDs
Size and cost
CCDs generally much smaller than film, and larger
CCDs more expensive
Many people sacrifice format for convenience/speed
of CCD cameras
Noise
Readout electrons not counted with 100% accuracy
Dark/thermal thermally induced electrons present
in long exposures. Increases linearly with time
Bias structure electronics and physical properties
of CCD
Each pixel responds slightly differently
Noise Removal
Bias, Dark and Flat Field exposures and cooling
 Bibliografa:

Texto: Tomo I
Cap. 6.3 a 6.7