GRAFCET

Descripcin de secuencias de ciclo continuo

1. Si el interruptor de final de carrera 1B1 est activado Y se activa el selector 1S1, la vlvula de 5/2 vas
conmuta, por lo que avanza el vstago del cilindro 1A1.

2. Al alcanzar la posicin final delantera, el vstago del cilindro 1A1 acta sobre el detector de final de
carrera 1B2. La vlvula de 5/2 vas conmuta a posicin inicial y el vstago del cilindro 1A1 retrocede.

3. La secuencia se repite hasta que el selector 1S1 vuelve a su posicin inicial.

Descripcin de secuencias, ciclo individual

1. Si el interruptor de final de carrera 1B1 est activado Y se activa el pulsador 1S1, la vlvula de 5/2 vas
conmuta, por lo que avanza el vstago del cilindro 1A1.

2. Al alcanzar la posicin final delantera, el vstago del cilindro 1A1 acta sobre el detector de final de
carrera 1B2. La vlvula de 5/2 vas conmuta a posicin inicial y el vstago del cilindro 1A1 retrocede.
 Descripcin de ciclos con GRAFCET segn EN 60848

GRAFCET, es un lenguaje grfico que describe el comportamiento lgico y las secuencias de un sistema de
control o de un proceso, sin importar la implementacin concreta en software o hardware.

Describe 2 aspectos de un sistema de control, aplicando determinadas reglas: las acciones ( comandos) a
ejecutar y la secuencia de ejecucin.

Partes elementales : PASOS, ACCIONES Y TRANSICICIONES.

Las secuencias se dividen en:
Pasos y Transiciones, que se alternan.
Siempre est activo un solo paso a la vez.
A cada paso le puede seguir una cantidad indistinta de acciones.
Las secuencias pueden bifurcarse y volverse a unir,
ya sea como bifurcacin alternativa o bifurcacin paralela.

Deber tenerse en cuenta el paso 1.

 Pasos
Las secuencias se dividen en pasos. Cada paso se representa mediante un rectngulo (preferentemente
un cuadrado). En la parte superior se indica una identificacin alfanumrica.

Paso inicial

Cada cadena de pasos incluye un paso inicial. Se trata del estado inicial del sistema de control. Es decir, el
paso en el que se encuentra el sistema de control (no la mquina!) inmediatamente despus de activarlo.

Este paso inicial se identifica con un doble marco.

Condiciones de transicin
Una transicin es la conexin entre un paso y el siguiente paso. Por lo tanto, tambin se
denomina conexin transitoria. La transicin se representa mediante una lnea en vertical que
atraviesa la conexin entre los dos pasos.

La condicin que debe cumplirse se indica a la derecha de la transicin. Las transiciones pueden
tener un nombre. Para evitar confusiones, ese nombre debe escribirse en el lado izquierdo y,
adems, debe estar entre parntesis).
Si al trmino de un tiempo determinado debe activarse el siguiente paso, se utiliza una
condicin transitoria que depende del tiempo. La condicin de transicin contiene el tiempo y el
estado del paso activo. Las dos informaciones aparecen separadas por una lnea oblicua.

Por ejemplo: X9 es la variable del paso 9. La variable expresa el estado booleano del
paso 9. Transcurridos 5 segundos, se activa el siguiente paso (paso 10).
Acciones
Un paso puede estar seguido de una o varias acciones. La accin aparece como rectngulo; el largo de
los lados del rectngulo es indistinto. Los diferentes comportamientos de las acciones se muestran
mediante complementos diferentes. El orden de su representacin no equivale al orden en el transcurso
del tiempo.