Universidade Lrio

Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica
Engenharia Mecnica, 2Ano - 2017
Oleohidrulica
Motores Hidrulicos
Elaborado por: Docente: Eng. Wine J
Daudo Juma ; Drcia Tiane
Edson Valente; Eduardo Jnior
Eliseu Chimui; Evaldino Fatil
Julio Chiziane
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 Estrutura da Apresentao
Introduo
Objectivos
Motores Hidrulicos
Funcionamento
Classificao
Aplicao
Concluso
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 Introduo
Motores hidrulicos so actuadores rotativos capazes
de transformar energia hidrulica em energia mecnica,
produzindo um movimento e uma fora rotativa. Ao
contrrio das bombas que impulsionam o fluido num
sistema hidrulico, eles so impulsionados pelo fluido,
desenvolvendo torque e rotao.

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 Objectivo Geral
Descrever sobre os principais motores hidrulicos.

Objectivos Especficos
Distinguir os principais tipos de motores hidrulicos;

Interpretar o funcionamento bsicos dos motores hidrulicos;

Classificar os motores em relao ao seu deslocamento;

Apresentar as diferentes reas de aplicao dos motores hidrulicos;

Identificar os motores hidrulicos nos circuitos hidrulicos;

Fazer o dimensionamento dos motores hidrulicos;

Explicar os mtodos de manuteno dos motores hidrulicos.

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Motor Hidrulico
Os motores hidrulicos se diferenciam dos demais motores pela sua
construo, caracterstica e aplicabilidade, o que para outros tipos de
motores talvez os locais aos quais so empregados tornariam
desfavorveis para se trabalharem. Construtivamente, o motor
assemelha-se a uma bomba hidrulica, exceptuando-se,
evidentemente, a aplicao que inversa uma da outra (Gomes,
2008).

Figura 1:Representao dos motores hidrulicos e simbologia. Fonte: PARKER.

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 Quanto ao funcionamento, existem trs
tipos de motores hidrulicos:
Motor unidirecional, que se movimenta em um nico
sentido de rotao;

Motor bidirecional (reversvel), que produz rotao

nos dois sentidos;

Motor oscilante (angular), que gira em ambos os

sentidos com ngulo de rotao limitado.

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Classificao dos motores hidrulicos
O deslocamento nos diz qual o caudal necessrio
para uma certa velocidade de rotao;

As especificaes de presso e torque se referem a

capacidade de carga que o motor pode accionar.

Alm do torque e rotao caracterizam-se os pela

velocidade, volume de absoro e limite de presso
mxima (Gomes, 2008).

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 Principais tipos de motores hidrulicos
Motor de engrenagem
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento
positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo
atravs da aco da presso hidrulica nos dentes de
engrenagem (Agostini, 2009).

Figura 2: Motor de engrenagens com duas engrenagens. Fonte: PARKER.

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 Motor de palhetas
O torque desenvolvido pela presso que atua sobre as
superfcies expostas das lminas rectangulares que
entram e saem de ranhuras em um rotor acoplado a um
eixo de transmisso.

Figura 3: Motor de palhetas. Fonte: PARKER Hannifin

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 Motor de pisto
O motor de pisto um motor de deslocamento positivo
que desenvolve um torque de sada no seu eixo por meio
da presso hidrulica que age nos pistes. Eles so
amplamente utilizados na indstria aeroespacial por causa
de sua alta relao de potncia por unidade de peso
(Agostini, 2009).

Figura 4: Motor de pistes. Fonte: PARKER Hannifim

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 Principais grandezas dos motores
hidrulicos
Vazao ( lmin)
Velocidade (rpm) = 3
1000
Volume de absorcao( cmm )
Volume de absoro = volume mximo da cmara x nmero de
cmaras
Presso deslocamento kgf/cm2 cm3 /rotao
Torque = =
2100 200
rpm torque (kgf m)
Potncia CV =
729

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 Especificao dos motores hidraulicos
Os limites de velocidade de operao, sendo a velocidade
mnima a de saturao, ou seja, a menor velocidade com a
qual o motor permite a aplicao do momento de toro
mximo;
A potncia desejada;
O tamanho;
Os limites de presso do sistema;
Direco de rotao.

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 Dimensionamento

Para o dimensionamento do motor necessrio que

conheamos o torque necessrio para efectuar. H
basicamente duas situaes quanto utilizao dos
motores hidrulicos; portanto, o equacionamento para a
determinao do momento de toro depende da
situao em questo a operao desejada.

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 Momento de toro aplicado

= [ ]

1,59
=
100

Nmero de RPM

=
2

Potncia de sada

= []
7121

= =
745,7
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 Vazo no motor hidrulico

=
1000

A presso no motor hidrulico

20
=

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Problema:

Admitindo um motor hidrulico, cujo eixo h uma polia

de raio 70 mm acoplada, puxando uma carga de massa
igual a 1200 kg, pede-se para calcular o volume de
absoro, o momento de toro, a potncia, a presso e
a vazo necessria a esse motor. Considere um
deslocamento total de 30 m em 15 segundos e = 0,3.

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 O momento fletor

= 0

30 = 0

= 1200 10 / 2 30 + 1200 10 / 2 cos 30 0,3

= 9117,7

= = 9117,7 0,07 = 638,24

Nmero de rpm

=
2

30
60/
= 15 = 273
2 0,07

Potncia

9117,7 30
= = = = 24,5
745,7 745,7 745,7 15

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A partir da tabela do fabricante no anexo, para um =
697 obtm-se que = 125 3 /; (Adotando
= 0,85) = 350 , a vazo de alimentao do
motor hidrulico :

106 3
125 273/
= =
1000 1000 0,85

= 4 105 3 /

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Principais aplicaes

O motor hidrulico o indicado para situaes onde:

As solues mecnicas so complexas ou impossveis,

No esto disponveis fontes de alimentao elctricas

ou trmicas,

Em locais com risco de exploso ou em locais

incompatveis com as solues tradicionais.

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 Inspeco e Manuteno
A tarefa de inspeco e manuteno de um
motor hidrulico requer a checagem/verificaco
de selos de vedao e de demais acessrios e
componentes.

A manuteno consiste em substituir o motor

estragado por um motor novo.

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 Instalao dos motores hidrulicos
Quando instalamos motores hidrulicos devemos ficar atentos a

diversos detalhes, por exemplo:

A velocidade mnima a de saturao, ou seja, a menor

velocidade com a qual o motor permite a aplicao do momento

de toro mximo;

A potncia desejada;

O tamanho;

Os limites de presso do sistema e a direco de rotao.

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 Concluso

Aps a elaborao deste trabalho pde-se concluir

que os motores hidrulicos apresentam inmeras
vantagens no que se refere ao trabalho com
fludos hidrulicos, pois este apresenta valores de
potncia, mais elevados quando comparado com
outras fontes de energia como, por exemplo, o
motor elctrico.
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Cont..

Contudo, pde-se concluir que os trs grandes

grupos principais de motores hidrulicos podem
diversificar-se pelas suas formas e construes, o
que os diferencia das bombas hidrulicas, que
possuem caractersticas semelhantes, porm, com
maiores limitaes e diferentes aplicaes.
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 Obrigado pela ateno

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