Relativit restreinte

prsente au

Club Astronomie Laval

Septembre 08

Pierre-Yves Blais
 Historique - Maxwell
En 1873, James Clerk Maxwell tablit
les quations rgissant les ondes
lectromagntiques et notamment les
ondes lumineuses. Selon cette thorie
la vitesse de la lumire ne devait
dpendre que des proprits
lectriques et magntiques du milieu et
non de la vitesse du repre de
mesures.

James Clerk Maxwell

Les quations de Maxwell disent que si Mathmaticien & Physicien cossais
on met un faisceau lumineux depuis (1831-1879)
un observateur en mouvement vers Champ
lectrique Photon
l'avant ou vers l'arrire, la vitesse de la
lumire mesure dun observateur fixe
sera la mme. Champ
magntique

Propagation
 Historique - Maxwell
Ce que Maxwell nous dit:

Les deux observateurs voient le jet de lumire se dplaant

exactement 299,792,458 m/s ou plus simplement 3x108 m/s
(vitesse de la lumire dans le vide)
 Historique - Lorentz
Des formules de transformation pour passer d'un
observateur un autre furent tablies par Lorentz ;
il s'agissait d'quations de compatibilit dont la
signification n'tait pas claire.

Une explication a t alors imagine pour justifier

ces formules tranges : l'ther, milieu jug
ncessaire la propagation des ondes lumineuses
comme l'air est ncessaire la propagation des
ondes sonores.

La thorie de Lorentz implique galement

l'existence d'un rfrentiel absolu, le seul o les
lois de l'lectromagntisme seraient applicables et Hendrik Antoon Lorentz
d'un milieu, l'ther, qui servirait de support la Mathmaticien & Physicien
propagation des ondes lectromagntiques et qui
serait fixe dans ce rfrentiel absolu. Danois
(1853-1928)
Les transformations de Lorentz sont la base de la
thorie de la relativit restreinte.
 Historique - Ether
Pendant trs longtemps, les physiciens,
dont Christian Huygens (1629-1695), ont
suppos que, comme le son dans l'air ou
les ondes la surface d'un milieu liquide,
la lumire se propageait dans un fluide :
l'ther. L'ther tait cens remplir le vide
de l'univers.

Ce fluide avait des proprits tranges : il

aurait d tre d'une rigidit quasi infinie
pour nous transmettre la lumire d'toiles,
tout en offrant une rsistance nulle au
dplacement des objets matriels tels que
la Terre.

Newton avait mme appel cet ther

sensorium Dei, sorte d'organe sensoriel
de Dieu qui Lui permet de transmettre les
influences d'un corps l'autre.
 Historique Michelson-Morley
Michelson et Morley (entre 1881
et 1887), ont cherch mettre
en vidence lexistence de
lther en mesurant la diffrence
de vitesse de la lumire entre
deux directions perpendiculaires
et deux priodes espaces de
6 mois.

Comme notre plante se

dplace autour du Soleil la
vitesse de 30 km/s, ils voulaient
voir s'ils pouvaient mettre en
vidence une diffrence de
vitesse de la lumire entre la Albert A. Michelson Edward Morley
direction du mouvement de Physicien Prusse Chimiste Amricain
rvolution et la direction (1852-1931) (1838-1923)
oppose.
 Exprience de Michelson-Morley
(1881-1887)

N'ayant dtect aucune diffrence de vitesse de la lumire entre la direction du

mouvement de rvolution et la direction oppose, ils concluent (contrairement
l'attente) que cette diffrence tait nulle.

Cette exprience est sans doute la plus clbre des expriences ngatives
(donnant un rsultat contraire ce qui tait recherch). Elle valut Michelson
le prix Nobel de physique en 1907.

Plusieurs tentatives d'explications classiques chourent et c'est Ernst Mach

qui le premier mit l'hypothse qu'il fallait rejeter le concept d'ther.
 Thorie de la relativit restreinte
En 1905, dans son article intitul De l'lectrodynamique
des corps en mouvement, Albert Einstein prsenta la
relativit comme suit :

1. L'ther est une notion arbitraire qui n'est pas utile

l'expression de la thorie de la relativit.
2. La vitesse de la lumire par rapport aux
observateurs ne dpend pas de leur vitesse.
3. Les lois de la physique respectent le principe de
relativit.

Le principe de relativit affirme que les lois physiques

sont les mmes pour tous les observateurs. Cela ne
signifie pas que les vnements physiquement
mesurables dans une exprience sont les mmes pour
les diffrents observateurs, mais que les mesures
faites par les diffrents observateurs vrifient les
mmes quations (lois).

Cette thorie ne sapplique qua des corps en

mouvement rectiligne et uniforme, cest--dire sans Albert Einstein
acclrations ou en dehors de tout champ
gravitationnel. Physicien Allemand
(1879-1955)
 Le systme de coordonnes
Lois de la gomtrie euclidienne:
Toute description dvnements
dans lespace ncessite lemploi
dun corps rigide (corps de
rfrence) auquel ces
vnements doivent tre
rfrencs.

Ex : la position dun avion dans le

ciel est dtermine par sa
longitude, latitude et son altitude y
(x,y,z). Le corps de rfrence
tant la terre ferme.
x

z
 Principe de relativit dans la mcanique
classique
La mcanique doit dcrire comment les
corps changent de lieu avec le temps.
Chute de pierre partir dun avion en
marche vue de lavion : ligne droite
Vue de la terre : parabole

Question : les lieux que la pierre

parcourt sont-ils rellement situs sur
une droite ou sur une parabole?
Remplaons lexpression corps de
rfrence par la notion de Systmes de
Coordonnes:
La pierre dcrit, par rapport un
systme de coordonnes rigidement
lie lavion, une droite.
La pierre dcrit, par rapport un
systme de coordonnes rigidement
lie la terre, une parabole.
y y
v
x x
z z
En accord avec le principe de relativit :
Les vnements physiquement mesurables
dans une exprience ne sont pas
ncessairement les mmes pour les
diffrents observateurs, mais les mesures
faites par les diffrents observateurs vrifient
les mmes lois.
 Le principe de relativit respect?
y y
v

K
K x x

Avec le dveloppement de llectrodynamique et de lOptique, il devint de

plus en plus manifeste que la Mcanique classique tait une base
insuffisante pour la description de toutes les lois physique. (ex : Lois de
Maxwell: constance de la vitesse de la lumire dans le vide pour tout
systme de rfrence)

Soit K tant lespace et K la terre en mouvement 30km/s. Selon la

mcanique classique, on devrait sattendre ce que la vitesse de la
lumire varie selon la direction de sa mesure. Or lexprience de
Michelson nous a prouv que la vitesse de la lumire (loi de la nature) tait
constante peu importe la direction dans laquelle elle est mesure.
 Le principe de relativit
y
v
y

K
x

K
x

Soit un systme de rfrence K (la terre ferme).

Un train suit une trajectoire rectiligne et uniforme par rapport K.

Principe de relativit:
Soit un systme de rfrence K (ex : un train) en mouvement rectiligne et
uniforme sans rotation par rapport K. Les phnomnes de la nature se
droulent, relativement K (le train), conformment aux mmes lois gnrales
que relativement K (la terre ferme).
Consquences de la constance de la vitesse
de la lumire : La relativit de la simultanit.

Une exprience de pense : comment Einstein est-il

arriv dire que la simultanit des vnements
est relative !
 La simultanit larrt

M
A = A B = B

Le train tant larrt, on remarque que les deux signaux lumineux

mis par les clairs (ou la dynamite aux extrmits du train) arrivent en
mme temps aux deux observateurs, chacun tant au milieu de [AB] =
[AB].
On parle donc ici de simultanit des vnements.
La simultanit lors du mouvement rectiligne uniforme

A M B

A M B

A M B

A M B
Autre point de vue (vnements simultan par rapport au train)
Lumire de lexplosion
Explosion
dynamite
1) Point de vue
Tir de laser
du train

2) Point de vue
du sol

A M B
Relativit de la simultanit
Des vnements qui sont simultans par
rapport la voie ferre (M) ne sont pas
simultans par rapport au train (M) et
inversement.

Chaque corps de rfrence a son temps

propre. Une indication de temps na de sens
que si lon indique le corps de rfrence
auquel elle se rapporte.
 La transformation de Lorentz
y v
y

(t,t)
x
x x
x

z z

Comment peut-on dterminer le lieu et le temps dun vnement par

rapport au train quand on connait le lieu et le temps dun vnement par
rapport au sol (et vice versa)?

Quelles relations existe-il entre (x, y, z, t) et (x', y', z', t') pour que les deux
postulats d'Einstein soient satisfaits ?

Constance de la vitesse de la lumire.

Les lois de la physique respectent le principe de relativit, i.e. elles sont
les mmes pour tous les observateurs.
 La transformation de Lorentz
Transformation de Lorentz:

Limitons notre mouvement dans laxe des x

y v
y
(t,t)
Et inversement: x
x x
x

z z

1
: Facteur de Lorentz
Implications des transformations de Lorentz
et du principe de relativit
Ce quEinstein nous dit:

Ce que jappelle mon espace (x) est une

mlange de ton espace (x) et de ton
temps (t)

Ce que tu appelle ton espace (x) est un

mlange de mon espace (x) et de mon
temps (t)

En prenant pour point de dpart la

constance de la vitesse de la lumire,
nous ne pouvons conclure autrement que
lespace et le temps sont tous les deux
relatifs et relis et dpendent de ltat de
lobservateur.

La vitesse de la lumire reprsente une

barrire quil est impossible de franchir.
 Lorentz, Poincar, Larnor, Einstein
Dans leurs recherches, Lorentz, Poincar et
Larnor se dirigeaient lentement vers une mme
rvision des notions de lespace et du temps
mais ils taient embourbs dans les principes de
la physique Newtonienne qui supportaient la
notion de temps et despace absolus.

En prsumant que lespace et le temps sont

absolus (physique Newtonienne), ils taient
Henri Poincar - FR Joseph Larmor - IR
forcs de conclure que la vitesse de la lumire (1854-1912) (1847-1952)
est relative, et dpend de la vitesse de
lobservateur.

Einstein, en prsumant que la vitesse de la

lumire est absolue, a t forc de conclure que
lespace et le temps sont relatifs et dpendent de
la vitesse de lobservateur.

Lespace et le temps tant relatifs, aucun tat de

mouvement ne peut tre considr comme Hendrik Antoon Albert Einstein - AL
prfrentiel. Tous les tats de mouvement sont Lorentz - DN (1879-1955)
gaux aux yeux des lois de la physique. (1853-1928)
 Continuum 3 dimensions
Lespace classique est un continuum trois
dimensions. Cela veut dire quil est
possible de dterminer la position dun y
point (immobile) au moyen de trois
nombres (coordonnes) x,y,z.
(x1,y1,z1)
(x,y,z)
Il existe pour chaque point un nombre
quelconque de points voisin, dont la x
position x1,y1,z1 qui sont aussi voisines que
lon veut des coordonnes x,y,z du premier
point.
z
cause des cette dernire proprit nous
parlons dun continuum, et de trois
dimensions cause des trois
coordonnes.
 Continuum 4 dimensions
De manire analogue, le monde des vnements
physique de Minkowski est naturellement quatre
dimensions dans le sens spatio-temporel. y
Il est compos dvnements dont chacun est
dtermin par quatre nombre (x,y,z,t) (x1,y1,z1,t1)
Le monde de Minkowski, dans ce sens, est aussi un
(x,y,z,t)
continuum car il existe pour chaque vnement
(x,y,z,t) un nombre quelconque dvnements voisins x
(x1,y1,z1,t1).

Que nous ne soyons pas habitus considrer le

monde comme un continuum quatre dimension
z
sexplique par le fait que le temps a toujours jou un
rle indpendant des coordonnes despace.

Cest pour cette raison que nous avons pris lhabitude

de traiter le temps comme un continuum indpendant.
En effet, dans la mcanique classique, le temps est
absolu et indpendant de la position et du mouvement
du systme de rfrence.
 Gomtrie 101
y

Dans un espace deux dimensions, la distance (x,y)

dun vnement (point) est donne par
lquation (thorme de Pythagore); c
a
x
c2 = a2 + b2
b

y
Dans un espace trois dimensions, la distance
dun vnement (point) est donne par
lquation:
(x,y,z)
d
d2 = a2 + b2 + c2 a x

z c
Le monde quatre dimensions de
Minkowski

Si on ne limite pas les dplacements uniquement dans laxe

des x, au point de vue mathmatique, les transformations de
Lorentz peuvent galement tre exprime sous la forme:

x2 + y2 + z2 c2t2 = x2 + y2 + z2 c2t2

Ou de manire encore plus simple si on introduit, la place

de t, la quantit imaginaire -1 ct comme variable de
temps ainsi que

x1 = x x2 = y
x3 = z x4 = -1 ct

On obtient:

x12 + x22 + x32 + x42 = x12 + x22 + x32 + x42

Le monde quatre dimensions de
Minkowski

x12 + x22 + x32 + x42 = x12 + x22 + x32 + x42

La coordonne de temps imaginaire (x4= -1 ct) entre dans

la formule exactement de la mme manire que les
coordonnes despace x1 , x2 , x3 .

Le facteur -1 c tant une constante (imaginaire), il nous

est permis de le multiplier au temps (de la mme faon que
lon multiplie des miles par 1.6 pour donner des km).

Les lois de la nature prennent des formes mathmatiques

o la coordonne de temps joue exactement le mme rle
que les trois coordonnes despace.

On peut donc regarder le monde de Minkowski, au point de

vue formel, comme un espace euclidien quatre
dimensions.
 Espace vs Espace-temps
y
(x,y)
Dans un espace euclidien deux
dimensions: c
a
a2 + b 2 x
b
y
Dans un espace euclidien trois
dimensions: d (x,y,z)
a2 + b 2 + c 2 a x
b
z c

Dans un espace-temps euclidien quatre y

dimensions de Minkowsky
x12 + x22 + x32 + x42 (x1,x2,x3,x4)
x

z
 Hermann Minkowski
Hermann Minkowski (Alexotas en Russie,
aujourd'hui en Lituanie, le 22 juin 1864 -
Gttingen le 12 janvier 1909) est un
mathmaticien et un physicien thoricien
allemand.

En 1907, Minkowski ralise que le travail de

Hendrik Antoon Lorentz et Einstein pourrait tre
mieux compris dans un espace non-euclidien.

Il reprend les travaux dEinstein sur la relativit

restreinte et tudie donc l'espace et le temps,
que l'on avait l'habitude de dissocier, pour
finalement les runir en un continuum espace-
temps 4 dimensions. Ce continuum espace-
temps, maintenant appel espace de
Minkowski, est la base de tous les travaux sur la Hermann Minkowski
thorie de la relativit. Ces ides ont t Mathmaticien Lithuanien
ncessaires Einstein pour dvelopper la (1864 1909)
thorie de la relativit gnrale.
 La relativit de la notion de temps

Vu de la fuse: Le photon prend (par exemple), 1 nano seconde pour faire laller et
le retours (le temps pour la lumire de parcourir la distance 2D)

Vu du sol: Le photon doit parcourir la distance 2s qui est (par exemple) 10 x plus
grande que 2D. La vitesse de la lumire tant aussi constante pour cet
observateur, le temps de parcours sera de 10 nano secondes.

Conclusion: Une horloge anime d'une certaine vitesse par rapport un rfrentiel
fixe sera vue battre le temps un rythme plus lent quand on le rapporte celui des
horloges de ce rfrentiel fixe. Autrement dit : une horloge en mouvement retarde.

Aucun rfrentiel ntant absolu et privilgi, le temps coul sur terre vu de la

fuse sera galement ralenti!!!! - Paradoxe des jumeaux (voir plus loin pour brve
explication)
 La relativit de la notion de temps

Comment peut-on calculer le temps coul dans la fuse par rapport la terre?
Par les quations de Lorentz et plus particulirement, le facteur de Lorentz

T (fuse) = T (terre) *

Ex: v = 0.6 c, on aura 1 / (1 (0.6c)2 / c2)1/2 = 0.8

T(fuse) = 0.8 x T(terre) : Pour 10 ans couls sur la terre, lastronaute aura
vieillit de 8 ans par rapport la terre.
 La relativit de la notion de distance
Obligatoirement, si le temps est tir pour un
objet en mouvement, la distance mesure sera
donc proportionnellement rduite (ce que nous
dmontre les transformations de Lorentz).

Vue de la terre, une fuse de 10m passant

0.6c ne mesurera que 8m.

D (terre) = D (fuse) *

Seulement la dimension dans laxe du

mouvement sera affecte, le diamtre de la
fuse demeurera constant.

De faon similaire, un observateur dans la fuse verra la terre compresse

de 80% dans la direction de son mouvement. De la mme faon, la
distance de la terre Alpha Centauri, vue de la fuse, ne sera pas de 4
anne-lumire mais seulement 3.2 anne-lumire.
 La relativit de la notion de distance
Prenons lexemple dun train de 100m de longueur filant sur la voie. Vu de la voie, la
longueur du train variera en fonction de sa vitesse par rapport lobservateur:

V = 0 km/h D = 100 m

V = 300km/h D = 100m 4x10-12m

ou .00000027c

V = 0.1c D = 99.5 m

V = 0.5c D = 86.6 m

V = 0.99c D = 14.1 m

V = 0.99999999c D = 1,4 mm
 La relativit de la notion de distance et de temps
De faon similaire, la distance de la terre Alpha Centauri, vue dun observateur dans le
train, variera en fonction de la vitesse relative du train par rapport la terre.

Vitesse Distance Terre- Temps du voyage Temps du voyage

Alpha Centauri mesur de la Terre mesur du train
(mesure du train)
300 km/h 4 AL 360m 14 millions 14 millions
.00000027c dannes dannes
- 4 sec
0.1c 3.98 AL 40 ans 39.8 ans

0.5c 3.5 AL 20 ans 7 ans

0.99c 0.56 AL 4.04 ans 6.8 mois

0.99999999c .00006 AL 4 ans 30 min

 Le paradoxe des jumeaux brivement
expliqu
Considrons un voyageur en route vers Alpha
Centauri (4AL) voyageant une vitesse de 0.5c.

Il synchronise son horloge avec son frre

jumeau au dpart. En acclrant rapidement
0.5c, il change de systme de rfrence.

De son nouveau point de vue, ou systme de

rfrence, la distance de ltoile est maintenant
de 3.5AL. sa vitesse de 0.5c , il prendra
environ 7 ans pour laller et 7 ans pour le retour,
donc 14 ans.

Du point de vue de son frre rest sur terre, le

voyage durera (4AL / 0.5c) x 2 (aller-retour) =
16 ans.

Le voyageur revient donc deux ans plus jeune

que son frre.

Diagramme de Minkowski
La relativit : cas rel
 Le paradoxe de la grange

Question:
Comment un train de 200 m peut-il contenir dans une grange de 100m?
Que se passe-t-il du point de vue dun observateur sur le train et sur le sol
en M?
Le paradoxe de la grange (point de vue du train)
V

M
Le paradoxe de la grange (point de vue du sol)
V

M
 Laddition des vitesses relativistes
v=0.9 c
Balle
W = 0.5 c

Un observateur sur un train filant v = 0.9c tire une balle vers lavant du train. Son fusil,
baptis grosse ptarade, tire des balles w = 0.5c. Selon son point de vue, la balle file
donc vers lavant du train 0.5 c.

Selon le point de vue de lobservateur au sol, on pourrait penser que la balle se dplace
avec une vitesse de 1.4c

Selon les transformations de Lorentz, laddition des vitesse se fait en utilisant la formule
suivante:
W= W + V .
1 + V x W
C2
 Laddition des vitesses relativistes
v=0.9 c
Balle
W

W= W + V
1 + V x W
C2
Vue du sol, la vitesse W de la balle, en considrant v = 0.9c, W = 0.5c sera donc de

W = (0.5 + 0.9) / ( 1 + (0.5 x 0.9)) = 1.4 / 1.45 = 0.96c

De la mme faon, remplaons la balle par un photon. Du point de vue de lobservateur

sur le train, le photon tir vers lavant va la vitesse c. Du point de vue de lobservateur
au sol, ce photon nira pas 2c mais bien :

W = (1 + 0.9) / ( 1 + (1 x 0.9)) = 1.9 / 1.9 = 1c

 La relativit de la notion de masse
60 km/h

60 km/h
x x
60 km/h 60 km/h 120 km/h 0 km/h

x x

Vue du train: Dans cet exemple,
deux balles collantes, de masses
gales, sont lances lune contre
lautre.
Le centre dinertie (centre de
masse) x est exactement entre
les deux balles.
La conservation de la quantit de
mouvement fait que les deux
balles simmobilisent au centre.
60 km/h
Vue du sol: Dans un train filant 60
km/h vers la droite. Vue du sol, la
balle bleue file 120km/h et la rouge
est immobile.
Le centre dinertie est exactement
entre les deux balles et file vers la
droite 60 km/h.
Aprs la collision, le centre dinertie se
dplace toujours 60km/h
Conclusion: Les deux masses sont
identiques vues du sol.
 La relativit de la notion de masse
0.9 c 0.9 c

0.9 c
x x
0.9 c 0.9 c 0.99 c 0c

x x

0c
Vue du train:
Pour un observateur dans un
train en mouvement filant
0.9 c, le centre dinertie
(centre de masse) est
toujours au centre du train.
Suite la collision, le centre
de masse est immobile. De
son point de vue, les masses
sont identiques.
0.9 c 0.9 c
Vue du sol:
Du sol, la balle bleue file 0.99c et non
1.8c (thorme de laddition des
vitesse).
On sattendrait ce que les deux balles
colles filent vers la droite environ
0.5c aprs la collision. En ralit, elles
se dplacent 0.9c aprs la collision.
Conclusion: vue du sol, la balle bleue
(en mouvement par rapport au sol) a
une masse suprieure la balle rouge
(immobile par rapport au sol)
 La relativit de la notion de masse
Le facteur de Lorentz est galement utilis pour calculer la masse dun objet en
mouvement par rapport un observateur immobile.

M (en mouvement) = M (au repos) /

Ex: Une masse de 1kg filant v = 0.999c psera par rapport un observateur
immobile

M = 1kg / (1 0.9992)1/2 = 22.4 kg

des vitesses proches de la lumire, il faut de plus en plus dnergie pour

acclrer un corps (faire augmenter sa vitesse) en raison de laugmentation de
sa masse. Cest pour cette raison que nous avons besoin dacclrateur de
particules de plus en plus puissant pour tudier des particules hautement
nergtiques.

Il est donc impossible pour un corps possdant une masse au repos datteindre
la vitesse de la lumire. En effet, en approchant de la vitesse de la lumire, la
masse de ce corps sera plus leve que lunivers entier et atteindrait linfini la
vitesse de la lumire.
 Relativit et notion dnergie
En mcanique classique, lquation de lnergie dun corps en mouvement
de masse m (nergie cintique) est donne par

E = m v2
2

Daprs la thorie de la relativit, lnergie dune masse m est maintenant

donne par

E=m c2 .
(1 v / c )
2 2 1/2

Cette expression tend vers linfini quand la vitesse v tend vers c. La vitesse
doit par consquent toujours rester infrieure c, si grandes que soient les
nergies quon emploie lacclrer.

Lorsque la vitesse est nulle (v=0), lnergie du corps au repos sera donc de:

E = m c2
 Conclusion
Einstein a voulu rgler les problmes et contradictions de la thorie
classique quand il a fait sa thorie de la relativit restreinte. Il l'a faite
pour un mouvement rectiligne uniforme.

Il a dmontr que certaine notions qui nous paraissaient naturelles

(simultanit "absolue", ...) ne sont que relatives.

Tous ce qu'Einstein a prdit dans cette thorie a t vrifi

exprimentalement pour des corps ayant des vitesses proche de celle de
la lumire.

Cependant, la thorie est "restreinte" car elle ne s'applique qu'aux

mouvements rectilignes et uniformes.

Il faudra attendre sa thorie de la relativit gnrale (1915) pour

l'explication des modifications du temps et des longueurs lors de
mouvements non rectilignes et non uniformes (acclrs ou dclrs)
ou sous linfluence dun champ gravitationnel...