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MECNICA DE FLUIDOS II

FLUJO RPIDAMENTE VARIADO


Y GRADUALMENTE VARIADO

Docente: ING. ARBULU RAMOS JOSE GRUPO 5


INTEGRANTES:
BANCES SANTISTEBAN ESAU JOEL (154031D)
MENDOZA BENAVIDES ALFONSO ENRIQUE (155131B)
SILVA GUTIERREZ FERNANDO ALONSO (150479K)
INDICE
FLUJO RPIDAMENTE VARIADO: RESALTO HIDRULICO.
Definicin.
Ecuacin General del resalto hidrulico para diferentes formas de seccin.
Longitud del resalto.
Formas del resalto en canales con pendiente casi horizontal.

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO.


Definicin.
Consideraciones Fundamentales.
Ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado.

EJEMPLOS DE APLICACIN.

Ejercicio 1. Ejercicio 4.
Ejercicio 2. Ejercicio 5.
Ejercicio 3.
INDICE

FLUJO RPIDAMENTE VARIADO:


RESALTO HIDRAULICO
INDICE

DEFINICION
El resalto o salto hidrulico es un fenmeno hidrulico,
frecuentemente observado en canales abiertos (naturales
o artificiales)

Se presenta en el flujo rpidamente variado.

Va siempre acompaado por un aumento sbito del


tirante y una prdida de energa bastante considerable
(disipada principalmente como calor), en un tramo
relativamente corto.
INDICE
Ocurre en el paso brusco de rgimen supercrtico (rpido) a
rgimen subcrtico (lento), es decir, en el resalto hidrulico el
tirante, en un corto tramo, cambia de un valor inferior al crtico
a otro superior a este.
En un canal abierto, este fenmeno se manifiesta como el fluido
con altas velocidades rpidamente frenando y elevndose
sobre s mismo, de manera similar a como se forma una onda-
choque.
INDICE

Generalmente, el resalto se forma cuando en una corriente rpida existe


algn obstculo o un cambio brusco de pendiente.
Esto sucede al pie de estructuras hidrulicas tales como vertederos de
demasas, rpidas, salidas de compuertas con descarga por el fondo, etc.,
INDICE
INDICE
INDICE
INDICE

Observaciones:

Antes del resalto, predomina la energa cintica de la corriente, parte de la cual se


transforma en calor (prdida de energa til) y parte en energa potencial (incremento del
tirante).
Los tirantes y1 y y2 con que escurre el agua antes y despus del resalto se llaman
tirantes conjugados. donde: y1 = tirante conjugado menor y2=tirante conjugado mayor
INDICE

La diferencia: y2 y y1 es la altura del resalto y L su longitud.


E1 es la energa especfica antes del resalto y E2 la que posee la corriente despus de
l.
Se observa que en (2) la energa especfica es menor que en (1) debido a las fuertes
prdidas de energa til que el fenmeno ocasiona; esta prdida se representa
como: E1 E2.
INDICE

Usos:
Disipador natural de energa.
Prevencin o confinamiento de la socavacin aguas debajo de las
estructuras hidrulicas donde es necesario disipar energa.
Mezclado eficiente de fluidos o de sustancias qumicas usadas en la
purificacin de aguas (debido a la naturaleza fuertemente turbulenta
del fenmeno).
Incremento del caudal descargado por una compuerta deslizante al
rechazar el retroceso del agua contra la compuerta. Esto aumenta la
carga efectiva y con ella el caudal.
La recuperacin de carga aguas debajo de un aforador y
mantenimiento de un nivel alto del agua en el canal de riego o de
distribucin del agua.
INDICE

ECUACION GENERAL DE RESALTO


HIDRAULICO PARA DIFERENTES
FORMAS DE SECCION
Suponiendo el siguiente resalto hidrulico formado en un canal:

La ecuacin que determina ese


resalto hidrulico es:
INDICE

Esta fuerza especifica o momento viene a ser un parmetro


que resulta de aplicar el teorema de la cantidad de
movimiento (segunda ley de Newton) a una determinada
seccin en estudio y de reemplazar algunos valores
convenientemente.
2
= =
+

De donde:
2
es la cantidad de movimiento del fluido por la seccin, por

unidad de tiempo y por unidad de peso.
es la fuerza hidrosttica por unidad de peso.

B es el coeficiente de Boussinesq
INDICE

De la ecuacin presentada anteriormente se considera:


Para canales horizontales o de pendiente pequea ( 5), sen
tan 0.
Adems, en la ecuacin se desprecian las fuerzas de resistencia
con el aire y con las fronteras slidas de canal (Faire = Ff = 0)
Y resulta: M1= M2
Donde es el coeficiente
de Boussinesq, o
coeficiente de correccin
por momentum lineal.

Al considerar 1=2=1, nos queda:


+ = = =

INDICE

Las profundidades Y1 y Y2 que satisfacen las ecuaciones se llaman


profundidades conjugadas o secuentes del resalto hidrulico, y son
las respectivas profundidades antes y despus del resalto hidrulico.

Se observa que para una


fuerza especifica dada
hay dos tirantes posibles
Y1 e Y2. Los tirantes
que corresponden a la
misma Fuerza Especifica
se denominan
conjugados.
INDICE

Ahora, como se indic anteriormente, la ecuacin general del resalto


hidrulico y que proporciona la solucin de uno de los tirantes conjugados,
para cualquier forma geomtrica de la seccin, conocido el otro es:

12 22
11 =
+ 22
+
1 2

Silvester (1964, 1965) noto que, para cualquier canal prismtico, la distancia a los
centroides de las reas hidrulicas
1 puede expresarse como:

Donde:
= . n indica la seccin.
y es el calado mayor del flujo en la seccin
especificada.
k es un coeficiente que depende de la geometra de
la seccin.
INDICE

Por lo tanto, la ecuacin anterior se puede escribir como:

12 22
+ 111 = + 222
1 2

Reagrupando, la ecuacin de un salto hidrulico en un canal horizontal es:

2 1 1
1 1 1 2 2 2 =
2 1
INDICE

Para canales de seccin


rectangular
En una seccin rectangular de ancho de solera b y tirante y, se tienen las
siguientes relaciones:

Se presentarn ecuaciones dependiendo de qu rgimen o tirante conjugado sea


conocido, con la finalidad de obtener fcilmente el tirante conjugado faltante.
INDICE

Rgimen supercrtico conocido ( conocido)


Aplicando estas relaciones a la ecuacin general, simplificando, desarrollando y
despejando obtendremos la siguiente ecuacin:

Donde:
1 22 12
2 = + + q = Q/b = v.y = caudal unitario
2 1 4

La cual la podemos expresar utilizando el nmero de Froude: 1


1 =
1

2 1
= 812 + 1 1
1 2
INDICE

*Proceso Grfico

Para simplificar la solucin de esta


ecuacin, se puede recurrir a Ia
siguiente figura que resuelve esta
ecuacin, en la cual se presentan las
curvas para el clculo del tirante
subcrtico, conocido el rgimen
supercrtico en el resalto hidrulico.

Curva para determinar el tirante subcrtico, conocido el rgimen supercrtico (y1).


INDICE

Rgimen subcrtico conocido ( conocido)


Si se desarrolla en forma anloga y se despeja convenientemente, se obtienen
las siguientes ecuaciones:

Donde:
2 22 22
1 = + + q = Q/b = v.y = caudal unitario
2 2 4

La cual la podemos expresar utilizando el nmero de Froude: 2


2 =
2

1 1
= 822 + 1 1
2 2
INDICE

*Proceso Grfico

Para simplificar la solucin de esta


ecuacin, se puede recurrir a Ia
siguiente figura que resuelve esta
ecuacin, en la cual se presentan las
curvas para el clculo del tirante
supercrtico, conocido el rgimen
subcrtico en el resalto hidrulico

Curva para determinar el tirante supercrtico, conocido el rgimen subcrtico (y2).


INDICE

Para canales de seccin


trapezoidal
En una seccin trapezoidal de ancho de solera b y taludes Z1 y Z2, se tienen
las relaciones:

Se presentarn ecuaciones dependiendo de qu rgimen o tirante conjugado sea


conocido, con la finalidad de obtener fcilmente el tirante conjugado faltante.
INDICE

Rgimen supercrtico conocido ( conocido)


Aplicando estas relaciones a la ecuacin general, desarrollando, reemplazando
convenientemente y despejando obtendremos la siguiente ecuacin:

5 + 2 3 + 2)( + 1 2
4 + 3 + 2 + + ( 6)( + 1 6 + 1 2 =0
2 2 2

Donde:
Esta ecuacin de cuarto grado, con la raz real
= 2 /1
positiva, que permite calcular el tirante conjugado = /(. 1 )
mayor, conocidos: = 12 /(21 )

el tirante conjugado menor, 1 1 + 2


=
= 12 /(21 ) 2
= /(. 1 )
INDICE

*Proceso Grfico

Para simplificar la solucin de esta


ecuacin de cuarto grado, se puede
recurrir a Ia siguiente figura que
resuelve esta ecuacin, en la cual se
presentan las curvas para el clculo del
tirante subcrtico, conocido el rgimen
supercrtico en el resalto hidrulico.

Curva para determinar el tirante subcrtico, conocido el rgimen supercrtico (y1).


INDICE

Rgimen subcrtico conocido ( conocido)


Si se desarrolla en forma anloga, se obtiene la siguiente ecuacin:

5 + 2 3 + 2)( + 1 2
4 + 3 + 2 + + ( 6)( + 1 6 + 1 2
=0
2 2 2
Donde:
= 1 /2

= /(. 2 )
La resolucin de la ecuacin de esta ecuacin
proporciona una sola raz real positiva que permite = 22 /(22 )
conocer el tirante conjugado menor y1, conocido y2, r y t.
1 + 2
=
2
INDICE

Curva para determinar el tirante supercrtico, conocido el rgimen subcrtico (y2).


INDICE

Adems, presentamos las siguientes figuras, las cuales permiten el clculo tanto
del tirante subcrtico como el supercrtico del resalto hidrulico para una seccin
trapezoidal, conocido uno de ellos. Estas figuras permiten tambin calcular la
fuerza especfica.
INDICE

A continuacin, se indica el uso de las figuras 4.13a y 4.14b:

1. Por ejemplo, conocidos y1 se calculan los valores de:

2. Con el valor de Z.y1/b, se ingresa en el eje de ordenadas y


so traza una paralela al eje de abscisas, hasta interceptar
al correspondiente valor de la curva ZC.

3. Del punto de interseccin se traza una paralela al eje de


ordenadas con lo cual:
Al interceptar a la otra rama de la curva ZC, se traza una
paralela al eje de abscisas y se encuentra el valor de
Z.y2/b, de donde se obtiene el valor del conjugado mayor
y2.
Al interceptar al eje de abscisas se encuentra el valor de
2 /3 ,de donde se obtiene el valor de la fuerza especfica
F.
INDICE
INDICE
INDICE

Para canales de seccin circular


En una seccin circular de dimetro D tendremos:

Para el rea dada se tienen:





= , =

INDICE

Rgimen supercrtico conocido ( conocido)


Aplicando estas relaciones a la ecuacin general, desarrollando, reemplazando
convenientemente y despejando obtendremos la siguiente ecuacin:
Donde:
1
= 1 +
2( )
2 2( )
1 2
(1 )
3 2
2 1 2 1 1 2 2
1 3
4 = 5
1 1 1
1 1
2 =
2
1 2
() ()
2
= 1 2
= 2
El subndice n indica la seccin.
INDICE

La ecuacin dada se resuelve por tanteos, y puede usarse el siguiente proceso:


Para un dimetro D, un caudal Q y conocido el rgimen supercrtico (y1 conocido), el
segundo miembro de la ecuacin es conocido.

Conocidos D y y1, y1/D es conocido, luego con las expresiones dadas:


1) Se puede calcular N1 que est en funcin de y1/D.
2) Se puede calcular K1 que est en funcin de y1/D.

Conocidos D y supuesto un y2, se conoce y2/D, luego con las expresiones dadas:
1) Se calcula N2.
2) Se calcula K2.

Para el y2 supuesto, sustituyendo valores en el primer miembro de la ecuacin y


cuando ste resulte aproximadamente igual al obtenido en el segundo miembro, se
tendr que el y2 considerado ser la solucin de la ecuacin.

Si el y2 supuesto no es el adecuado, suponer otro valor para y2 y repetir los pasos (c) y
(d).
INDICE

Rgimen subcrtico conocido ( conocido)


Si se desarrolla en forma anloga, se obtiene la siguiente ecuacin:

Donde:
12 32
1 2( ) (1 )
= 1 +
1 2( ) 3
1 1 2 2 2 2 2
2
=
2 4 2 5 1 1 2
1 2 = () ()
1 2 2
= 1 2
= 2
El subndice n indica la seccin.

Esta ecuacin se resuelve por tanteos, siguiendo un proceso similar al anterior,


con la diferencia que ahora se conoce el y2 y se tanteara los valores de y1.
INDICE

*Proceso Grfico
Las figuras a presentar permiten el clculo tanto del tirante subcrtico como del supercrtico
del resalto hidrulico, para el caso de una seccin circular, conocido uno de ellos, a su vez
que permiten calcular tambin la fuerza especifica.
INDICE
INDICE

*Mtodo de Straub

En el caso de canales circulares, una grfica logartmica (log-log) de yc/d frente a


( / )2.5 da una lnea recta en el intervalo 0.02 < / 0.85.
Mediante un anlisis de regresin de esta recta se obtiene la ecuacin:
Siendo:
0.506
1.01 el coeficiente de correccin de carga de velocidad o de Coriolis.
= 0.264 el calado critico (calado para la energa especifica mnima).
0 0 = .

Straub, en 19787, (informacin obtenida de French, 1988) noto que, en conductores


circulares, el nmero de Froude F1 aguas arriba del resalto, puede aproximarse
mediante:
1.93 Donde:
y1 = tirante del flujo aguas arriba.
1 =
1 se estima mediante la primera ecuacin ya presentada
INDICE

Straub (1978) tambin noto que para < 1,7 el tirante conjugado y2
puede estimarse por:
2
2 =
1

1.8
Y para > 1,7 2 = 0.73
1
INDICE

Para canales de seccin parablica


INDICE

Rgimen supercrtico conocido ( conocido)

Aplicando estas relaciones a la ecuacin general, desarrollando,


reemplazando convenientemente y despejando obtendremos las siguientes
ecuaciones:
Donde:
5 2 5 2
4 1.5
+ 1 + 1 = 0 = >
3 1 3
es el nmero de Froude.

Si factorizamos (. ) tendramos:

3.5 3 2.5 2 1.5


5 2 5 2 0.5 5 2
+ + + + 1 . 1 . 1 = 0
3 3 3
INDICE

*Proceso Grfico
Para simplificar la solucin de la primera ecuacin se puede recurrir a la siguiente figura, la
misma que presenta la curva para el clculo del tirante subcrtico, conocido el tirante
supercrtico.
INDICE

Rgimen subcrtico conocido ( conocido)

Si se desarrolla en forma anloga, se obtiene la siguiente ecuacin:


Donde:
4
5 2 1.5
5 2
2 + 1 + 2 = 0 = <1
3 3
es el nmero de
Froude.
Si factorizamos (. ) tendramos:

5 2 5 2 0.5 5 2
3.5 + 3 + 2.5 + 2 + 1.5 2 . 2 . 2 = 0
3 3 3
INDICE

*Proceso Grfico
La siguiente figura resuelve la primera ecuacin, la misma que permite el clculo del
tirante supercrtico ya conocido el rgimen subcrtico.
INDICE

*Haciendo uso del nmero de froude expresado por


Silvester para canales no rectangulares:

Podemos definir a los tirantes conjugados haciendo uso del parmetro 12 lo


definio Silvester como 12 = 2 /12 1 es la definicin estndar del numero de
Froude para canales no rectangulares.

2 2 2
1 1
2 1 = 1 1
1 1 1 1 2

Para canales triangulares, k'1 = k'2 = 1/3, 1 2 = 12 /22 , y A1/T1=D1 =1 /2.


Con estas definiciones la ecuacin quedara expresada como:
3 2
2 1
1 = 1.512 1
1 2
INDICE

Para canales parablicos cuyos parmetros pueden definirse por = 2 2, en


donde a es una constante, k'1 = k'2 = 2/5 ,1 2 = 1 2 1.5 , A1/T1= D1=21 /3.
Con estas definiciones la ecuacin quedara expresada como :

2.5 1.5
2 1
1 = 1.6712 1
1 2
INDICE

LONGITUD DE RESALTO
La longitud L del resalto hidrulico, se defina como la distancia medida entre la seccin
de inicio y la seccin inmediatamente aguas abajo en que termina la zona turbulenta
o en la cual se dejan de observar los rollos de agua en la superficie libre.
INDICE

Donde:
L = Longitud de Resalto Hidrulico
INDICE

La longitud de resalto definir la necesidad de incorporar obras complementarias


para reducir esta longitud y/o aplicar medidas de proteccin de la superficie para
incrementar su resistencia a los esfuerzos cortantes.

Tericamente, no es fcilmente determinable la longitud de los resaltos hidrulicos;


sin embargo, esta caracterstica ha sido investigada experimentalmente por
muchos autores.

Existen varias frmulas empricas, dentro de las cuales se tienen:


INDICE

Segn Siechin
La longitud del resalto hidrulico, es:
L = k(y2-y1)
donde:
L = longitud del resalto, en m.
Y1 = tirante conjugado menor, en m.
y2 = tirante conjugado mayor, en m.
k = depende del talud Z del canal, segn la siguiente tabla:
INDICE

Segn Hsing

La longitud del resalto en un canal trapezoidal es mucho mayor, de acuerdo con


la siguiente frmula:

2 1
= 5(2 )(1 + 4
1

donde:
L = longitud del resalto, en m.
y1= tirante conjugado menor, en m.
y2 = tirante conjugado mayor, en m.
INDICE

Segn Pavlovski

La longitud del resalto es:

L = 2,5(1,9 y2-y1)

donde:
L = longitud del resalto, en m.
y1 = tirante conjugado mayor, en m.
y2 = tirante conjugado menor, en m.
INDICE

Segn Schaumian

La longitud del resalto es:

1 1 2
L=3.6(2 )(1 - )(1 + )
2 2

donde:
L = longitud del resalto, en m.
y1 = tirante conjugado mayor, en m.
y2 = tirante conjugado menor, en m.
INDICE

Segn Chertgsov

La longitud del resalto es:

0.81
3
L=10.3(Y1) 1
1

Donde:
L = longitud del resalto, en m.
y1 = tirante conjugado mayor, en m.
yc = tirante crtico, en m.
INDICE

Segn el U.S. Bureau of Reclamation


La longitud L del resalto en un canal rectangular
horizontal, se puede calcular con la siguiente tabla:

donde:
L = longitud del resalto, en m.
y1 = tirante conjugado mayor, en m.
y2 = tirante conjugado menor, en m.
1
F1= = Numero de Froude en la seccin supercrtica.
1
INDICE

Segn Silvester

Para canales rectangulares horizontales la proporcin L/1 es


una funcin del nmero de Froude supercrtico aguas arriba.

L1 = 9.75 1 1 1.01
INDICE

Segn Silvester
para el caso de secciones no rectangulares, existe una relacin funcional
entre la relacin L/ 1 para canales prismticos de cualquier forma:

Donde:
L1 = 1 1
y son factores de forma.

Para canales triangulares simtricos, con un ngulo = 47.3 en el vrtice:


L = 4.261 1 1 0.695

y para canales parablicos, con F1 3.0: L = 11.71 1 1 0.832

Luego para canales trapeciales usaremos la siguiente tabla la cual nos indica los
valores de y correspondientes dependiendo de las caractersticas geomtricas
de este.
INDICE

Segn el U.S. Bureau of Reclamation, se puede calcular la longitud del resalto para
un canal rectangular, tanto para una pendiente horizontal con la So = 0 o para
pendiente de fondo diferente de cero, mediante la siguiente figura.

Longitud del resalto en canales con pendiente segn el U.S. Bureau of Reclamation.
INDICE
INDICE

El U.S. Bureau of Reclamation, tambin presento la figura mostrada, la cual vendra a ser
la curva con S = 0 de la figura anterior junto con algunas caractersticas del flujo, que se
desarroll ante todo para resaltos en canales rectangulares horizontales.
En ausencia de datos adecuados, esta curva puede aplicarse aproximadamente a
resaltos formados en canales trapezoidales.

Longitud en trminos de la profundidad y2 y F1 de resaltos en canales horizontales (con base en los datos y
recomendaciones del U. S. Bureau of Reclamation)
INDICE

Longitud en trminos de la profundidad y2 y F1 de resaltos en canales horizontales (con base en los datos y
recomendaciones del U. S. Bureau of Reclamation)
INDICE

FORMAS DEL RESALTO EN CANALES


CON PENDIENTE CASI HORIZONTAL
TIPOS DE R.H, SEGN SU POSICIN:

Resalto hidrulico libre o en posicin normal.


Es la posicin ideal de un R.H. para la cual Y1 y F1, inmediatamente aguas arriba del
mismo, tambin se verifica que Y2 =Y2. Vase la Figura 5a.
INDICE

Resalto hidrulico repelido.


Es aquel resalto que se forma a una distancia, no determinada tericamente, aguas
abajo de la posicin normal descrita en el numeral anterior.
Ocurre porque la profundidad impuesta aguas abajo, Y2, es menor que Y2. El R.H.,
en esta situacin, se desplaza aguas abajo hasta una posicin tal que Y1 y F1, de la
posicin normal, cambian a nuevos valores Y1 yF1, tales que satisfacen, junto con
Y2 = Y2, a la ecuacin de las profundidades conjugadas. Vase la Figura 5 b.
INDICE

Resalto hidrulico sumergido o ahogado.


Es la situacin del R.H. que se desplaza hacia aguas arriba, es decir, hacia la fuente
generadora, en virtud de que la profundidad Y2, del flujo, aguas abajo del resalto,
es mayor que la profundidad Y2 que, junto con Y1 y F1, satisfacen a la ecuacin de
las profundidades conjugadas.
Los nuevos valores de Y1 y F1, bajo la condicin de R.H. ahogado, no son
determinables tericamente. Vase la Figura 5 c
INDICE

TIPOS DE R.H, SEGN EL NUMERO DE FROUD F:


El Bureau of Reclamation de los Estados Unidos investig diferentes tipos de resalto
hidrulico en canales con pequea pendiente u horizontales, cuya base de
clasificacin es el nmero de Froude en la seccin de aguas arriba.
Podremos ver estas formas de resalto en la siguiente imagen:
INDICE
INDICE

CONSIDERACIONES DE DISEO

Perdida de energa
Se define como la diferencia de energas especficas antes y despus del resalto.
1 12
Utilizando la expresin Y22 + Y2*Y1 - = 0 , para despejar la cabeza de

velocidad se tiene:

ERH = E1- E2 = (Y2-Y1)3/(4Y1Y2)


INDICE

Eficiencia
Se define la eficiencia de un resalto hidrulico como la relacin de energa
especfica despus y antes del resalto:

nRH = E2/E1 = ((8FR12 + 1)1.5 4FR12 + 1) / (8FR12(2 +


FR12))

Por lo que se puede advertir, la eficiencia de un resalto hidrulico depende


nicamente del nmero de Froude de aguas arriba (FR1).
Adicionalmente, se puede determinar la eficiencia de conversin de energa
cintica (EC) en potencial (EP) de una partcula en la superficie de agua.

nE = EP/EC (4Y1Y2)/ (Y1+Y2)2


INDICE

FLUJO GRADUALMENTE
VARIADO
INDICE

DEFINICION
El flujo gradualmente variado es una
forma de flujo estacionario no
uniforme con una variacin gradual
en la profundidad y velocidad de
flujo.
Las pendientes son pequeas y sin
cambios bruscos.
As mismo la superficie libre debe
mantenerse siempre suave, es decir
sin discontinuidades o zigzag.
INDICE
INDICE

CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES
INDICE

El flujo es permanente.

La rugosidad del canal es constante (n, C y k constantes).

La distribucin de velocidades en cada seccin no presenta ninguna variacin importante


con respecto a la distribucin de velocidades de una seccin vecina. Esta hiptesis implica
que el coeficiente de Coriolis, , es constante a lo largo del flujo.

La pendiente longitudinal del canal es constante y pequea ( < 10).

No hay entrada de aire al flujo.


INDICE

La resistencia al flujo se debe principalmente a la friccin del agua con las


fronteras slidas del canal.

La distribucin de presiones en la seccin transversal del canal sigue la ley


hidrosttica de presiones.

Las lneas de corriente del flujo se consideran aproximadamente paralelas entre


s (flujo paralelo).

Las prdidas de carga por friccin, hf, se calcularn, sin introducir un error
apreciable, con la ecuacin de flujo uniforme que se emplee para tal fin
(ecuacin de Manning, ecuacin de Chzy o ecuacin de Darcy & Weisbach),
suponiendo que el flujo es uniforme entre dos secciones consecutivas.
INDICE

ECUACION DINAMICA DEL FLUJO


GRADUALMENTE VARIADO
Considrese el perfil de un flujo gradualmente variado en una longitud
diferencial dx, un canal como se muestra en la figura 5.2.
Donde: INDICE

E = energa total para una seccin cualquiera.


dE = diferencial de energa o cambio de energa en el dx.
dx = longitud diferencial del tramo del canal.
dZ = incremento en la altura o carga de posicin de la seccin dx.
SE = pendiente de energa o de cargas totales, constante en el dx considerado,
pero variable a lo largo de la direccin x
Sw = pendiente de la superficie libre o eje hidrulico
So = pendiente longitudinal del fondo del canal, constante
= ngulo que forma el perfil longitudinal del fondo del canal con la
horizontal
= ngulo que forma el horizonte de energa con la lnea de alturas totales
d = tirante perpendicular o normal a la seccin
y = tirante vertical
En general se cumple que:
So Sw SE

cos = = /, para =pequeo


INDICE

se obtiene que la carga o energa total sobre el plano de referencia es:

2 Donde: es el coeficiente de Coriolis que se supone


=++ (5.1) constante en el tramo del canal considerado
2

Tomando el fondo del canal como el eje x, y diferenciando la ecuacin (5.1) con
respecto a esta longitud, se tiene:

2
2
= + + (5.2)

INDICE

Interpretacin de cada uno de los trminos:



a) = pendiente de la lnea de energa, el signo negativo se debe al

hecho de que hay disminucin de energa til en el sentido del escurrimiento,
luego:

= (5.3)


b) = tan = sin = (para =pequeo), pendiente de fondo, el signo

negativo se debe a que Z decrece a medida que X crece, es decir, SO se supone
positiva si la inclinacin es descendente hacia aguas abajo (Z decrece cuando X
crece) y negativa en caso contrario, luego:

= (5.4)

2
2
c) = = (5.5)

INDICE
De otro lado:


= = = = (5.6)
2 2 /

Sustituyendo (5.6) en (5.5), resulta:


2
2
(5.7)
2
=

Pero en forma general se tiene que:


2
= 2 (5.8)

Luego:
2

(5.9)
2
= 2

INDICE

Sustituyendo (5.3), (5.4) y (5.9) en (5.2), resulta:


2

= +

O tambin:

1 2 =

De donde:


= o =
(5.10)

De (5.8) en (5.10) se obtiene:



1
= 2
o =
2
(5.11)
1 1
INDICE

En la prctica se adopta =1 de lo cual se obtiene:



1
= 2
o = 2


(5.12)
1 1


En (5.12) reemplazando = , de la ecuacin de continuidad, resulta:


1
= 2
o = 2


(5.13)
1 1
3 3

Estas ecuaciones representan la pendiente de la superficie del agua con respecto


al fondo del canal; el tirante y se mide a partir del fondo del canal, tomndose
este fondo como eje de abscisas (x).
INDICE

*Ademas podemos expresar esta ecuacin dinmica usando la ecuacin de


Manning, como se muestra a continuacin:
Partiendo de la ecuacin de Manning y reemplazando la velocidad en
funcin de Q y A.
1 2/3 1/2
= (5.14)

Entonces
2 2
= 4/3
(5.15)
2

El nmero de Froude es.



= = (5.16)

INDICE

Usando las ecuaciones. 5.15 y 1.15 en la Ec. 5.10:



=
1 2


/

= (5.17)



INDICE

EJEMPLOS DE APLCIACION
INDICE

Ejemplo 1
Un gasto de 100 3 /s (2.8 3 /) fluye en un canal circular de 6.0 ft (1.8
m) de dimetro. Si el tirante del flujo aguas arriba es de 2.0 ft (0.61 m),
determnese el tirante del flujo aguas abajo que provoque un salto
hidrulico.

Solucin por el mtodo de straub:


El tirante critico aguas arriba estimado
INDICE

para =1 es
1.01 1.01 100 0.506
Yc = ( )0.506 = ( ) =2.69 ft (0.820 m)
0.264 60.264 32.2

Cuando Yodo=0.45, la aproximacin de straub puede emplearse para estimar F1


y Y2
2.69 1.93
F1=( )1.93 =( ) = 1.77
2

Entonces para F1 >1.7


1.8 2.91.8
Y2= = =3.58 ft (1.09m).
0.73 20.73
INDICE

Ejemplo 2

Un gasto de 100 3 / (3530 3 /s) se presenta en canal trapecial con


taludes de 2.1 y un ancho en la base de 5 m (16 ft). Si el tirante del flujo
aguas arriba es de 1.0 m (3.3 ft), determnese el tirante aguas abajo que
provoque un salto hidrulico.
INDICE
Solucin:
En la estacin aguas arriba
A1 = (b + zy1) y1 = [5+ 2(1)]1 =7.0 2 (75 2 )
T1 =B +2(Z)Y1= 5+ 2(2)1=9.0 m (30 ft)
1 7
D1= = = 0.78 m (2.6 ft)
1 9
100
U1 = == = 14.3 m/s (47 ft/s)
1 7
1 14.3
F1 = = = 5.2
1 9.8(0.78)
5
K= = = 2.5
1 2(1)

Entonces, de la figura 3.4 para F1=5.2 Y K=2.5


2
= 4.7
1
Y2 = 4.7 m (15 ft)

Por tanto, para un salo hidrulico es que el tirante aguas abajo, debe ser 4.7 m (15 ft).
INDICE

Ejemplo 3
El agua fluye en un canal rectangular de 5 m de ancho hecho de hormign sin
terminar con n=0.015. El canal contiene un alcance largo en el que Sb es
constante en Sb=0.020. En una seccin, el flujo es a la profundidad y1=1,5 m, con
velocidad V1 =4,0 m / s. Calcular y trazar el perfil de superficie libre para los
primeros 100 m del canal, y encontrar la profundidad final.

Dado: Flujo de agua en un canal rectangular.


Encontrar: Parcela de perfil de superficie libre; profundidad a 100 m.
INDICE

Solucin:
Utilice la forma apropiada de la ecuacin para la profundidad de
flujo, Eq. 5.17
2 2

2 4 3
= =
1 2 2
1 2

Podemos convertir la ecuacin diferencial en una ecuacin de diferencia. En


este enfoque, el diferencial se convierte en una diferencia.


(1

INDICE

Donde x y y son cambios pequeos pero finitos en x e y,


respectivamente. Combinando Eqs. 5.17 y 1, y reordenando,

2 2

2 4 3
=
2
1 2

Finalmente, dejamos y=yi+1 -yi, donde yi y yi+1 son las profundidades en


el punto i y el punto (i + 1) a una distancia x ms abajo,

2 2
4
2 3

y+1 = + (2
2
1
2
INDICE

La ecuacin 2 calcula la profundidad, yi+1, datos dados en el punto i. En


la aplicacin actual, Sb y n son constantes, pero A, Rh y yh, por supuesto,
varan con x porque son funciones de y. Para un canal rectangular
tenemos lo siguiente:

= = = = = =
+2
Los clculos se realizan convenientemente y los resultados se representan mediante Excel.
Obsrvese que los resultados parciales se muestran en la tabla, y que, para el primer metro,
sobre el cual hay un cambio rpido de profundidad, el tamao del paso es x=0.05.
INDICE

La profundidad en la posicin x=100 m es de 0,914 m.


INDICE

Ejemplo 4
Un depsito alimenta un canal rectangular de 4.5 m de ancho y n=0.015. A la
entrada, la profundidad de agua en el depsito es de 1.87 m por encima de la
solera del canal. (Vase la fig.2) El canal tiene 240 m de longitud y un desnivel
de 0.216 m en esa longitud. La profundidad derrs de un vertedero situado en el
extremo de descarga del canal es de 1.24 m. Determinar, empleando un solo
tramo, la capacidad del canal suponiendo que la prdida a la entrada es 0.25
(V1)2/2g.
INDICE

Solucin:
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre A y 1, tomando como plano de
referencia 1, tenemos:

0.2512 12
= 1 0 + 0 + 1.87 = 0+ + 1
2 2

12
1.87 = 1.25 + 1
2

Adems tenemos:
22 12
+ 2 + 1
2 2
= 2

0 23

INDICE

Estas ecuaciones (1 y 2) se resuelven por aproximaciones sucesivas


hasta que L se aproxime o iguale a 240 m.

Donde:
q: caudal por unidad de ancho
y: profundidad del agua
V: velocidad del agua
Vm: velocidad media del tramo
Rm: Radio hidrulico medio del
tramo
L: Longitud del tramo
INDICE

La capacidad del canal = 3.41239*4.5 = 15.3558 m3/seg

Ntese que ste resultado se puede aproximar ms y, el caudal por


unidad de anchura q=3.41239 (m3/seg) /m se multiplica por el
ancho para hallar finalmente la capacidad del canal.
INDICE

Ejemplo 5
Un canal trapezoidal tiene un ancho de solera de 0,40 m, las pendientes de las
paredes son de 1 sobre 1 y transporta un caudal de 1 m3/s. El tirante aguas
arriba del resalto es 0,30 m. Hallar la altura del resalto y la prdida de energa en
este tramo.
INDICE

Solucin:
a) Clculo de la altura del resalto y: y = y2-y1 ..(4.37)
en la cual no se conoce y2
Clculo de y2, utilizando la figura 4.10 Para esto se requiere conocer:

(1)2 1
r= Donde: V1= = =4.7619 m/s
21 1 0.4+0.3 0.3

Luego: (4.7619)2 Tambin: 0.4


r= = 3.8525 t= = = 1.3333
2 9.81 0.3 1 10.3
INDICE

Con los valores de r= 3,8525 y t = 1,3333, se ingresa a la figura d10 de


donde se obtiene J= 3,1, como se muestra

Luego:
2
J= = 3.1
1
Y2= 3.1 Y1
Y2=3.1 (0.3)
Y2= 0.93 m
INDICE

Sustituyendo los valores de y1 y y2 en (4.37), se obtiene:


y = 0,93-0,30
y = 0,63 m

b) Clculo de la prdida de energa E:


Sabemos que: E = E1-E2

tambin:
E=(Y1 + hv1) (Y2+hv2) .(4.38)
Calculo de hv1:
12 4.76192
hv1= = = 1.1557
2 29.81
INDICE

Calculo de hv2:
22
Hv2=
2

donde:
1
V2= = =0.8085 m/s
2 0.4+0.93 0.93

Luego:
0.80852
Hv2= = 0.0333
29.81

Sustituyendo valores en (4.38), se tiene:


E = (0,30 + 1,1557) - (0,93 + 0,0333)
E = 0,4924 m-kg/kg
INDICE

GRACIAS

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