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DINAMICA DE UNA

PARTÍCULA
DINÁMICA

 Es la parte de la Física que estudia la


relación entre la fuerza y el movimiento. La
esencia de esta parte de la física es el
estudio de los movimientos de los cuerpos y
sus causas.
HISTORIA DE LA DINAMICA.
 Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida
al filósofo griego Aristóteles. Aristóteles definió el movimiento, lo dinámico,
como:
 La realización acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto
que se está actualizando.
 Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Aristóteles invierte el estudio
de la cinemática y dinámica, estudiando primero las causas del movimiento y
después el movimiento de los cuerpos. Este enfoque dificultó el avance en el
conocimiento del fenómeno del movimiento hasta, en primera instancia, San
Alberto Magno, que fue quien hizo notar esta dificultad, y en última instancia
hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas Bradwardine, en
1328, presentó en su De proportionibus velocitatum in motibus una ley
matemática que enlazaba la velocidad con la proporción entre motivos a
fuerzas de resistencia; su trabajo influyó la dinámica medieval durante dos
siglos, pero, por lo que se ha llamado un accidente matemático en la
definición de «acrecentar», su trabajo se descartó y no se le dio
reconocimiento histórico en su día.
IMPORTANCIA DE LA DINAMICA.
 La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un
sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios
de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir
los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y
plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema
de operación.
El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos (clásicos,
relativistas o cuánticos), pero también en la termodinámica y electrodinámica. En
este artículo se describen los aspectos principales de la dinámica en sistemas
mecánicos, y se reserva para otros artículos el estudio de la dinámica en sistemas
no mecánicos.
 La dinámica es de suma importancia, ya que nos ha servido en mucho, ya que nos
ayuda a saber las causas de un movimiento el porqué de este dicho movimiento.
Por ejemplo la dinámica nos ayuda a saber el por qué se mueve un automóvil,
cual es la causa y de más.
También nos ayudara a ver la causa del movimiento de la bicicleta.
CONCEPTO DE FUERZA Y MASA.
 FUERZA.
La idea de fuerza está relacionada con muchas actividades del que hacer
cotidiano. Así por ejemplo cuando el hombre jala de la cuerda, ejerce una fuerza
sobre el cuerpo como se muestra en la figura.
la fuerza es una magnitud vectorial que mide la razón de cambio de momento
lineal entre dos partículas o sistemas de partículas. Según una definición clásica,
fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma
de los materiales.
TIPOS DE FUERZAS.
Fuerzas de contacto.
 La mayor parte de fuerzas actuando sobre cuerpos que observamos en la
naturaleza son las fuerzas de contacto ejercidas por ejemplo por resortes,
cuerdas, y superficies en contacto mecánico directo con el cuerpo. Son el
resultado de las fuerzas moleculares ejercidas por las moléculas de un cuerpo
sobre las moléculas del otro. En todos los casos, estas fuerzas están
distribuidas sobre el área de contacto.
Fuerzas de cuerpo.
Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre
otro cuerpo sin entrar en contacto mecánico directo. Estas fuerzas pueden ser.
 La fuerza gravitacional.
Se considera despreciable cuando las partículas en interacción son partículas
fundamentales (electrones, protones, etc). Es difícil observarlo entre cuerpos de
la vida diaria. Sin embargo, es de gran importancia cuando se estudia las
interacciones entre cuerpos de gran masa, tales como los planetas, satélites y
estrellas. La fuerza gravitacional es la liga a nuestro planeta y el sistema solar.
La fuerza gravitacional juega un papel importante en la evolución de las estrellas
y en el comportamiento de las galaxias.
La fuerza electromagnética.
Incluye a las fuerzas eléctricas y a las magnéticas. La fuerza eléctrica se debe a
la interacción entre cargas eléctricas, puede ser atractiva o repulsiva. La fuerza
magnética es originada por las cargas eléctricas en movimiento, es de origen
dipolar y generalmente se observa en la interacción de imanes, La fuerza
electromagnética entre partículas fundamentales es tan intensa comparada con
la interacción gravitatoria que ésta última puede despreciarse cuando se estudia
partículas cargadas.
MASA.
 Es una magnitud que expresa la cantidad de materia de un cuerpo, medida
por la inercia de este, que determina la aceleración producida por una fuerza
que actúa sobre él. Es una propiedad extrínseca de los cuerpos que determina
la medida de la masa inercial y de la masa gravitacional. La unidad utilizada
para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es
el kilogramo (kg). Es una magnitud escalar.
EL PESO.
 Es una medida de la fuerza gravitatoria que actúa sobre un objeto. El peso
equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo, originada
por la acción del campo gravitatorio local sobre la masa del cuerpo. Por ser
una fuerza, el peso se representa como un vector, definido por su módulo,
dirección y sentido, aplicado en el centro de la gravedad del cuerpo y dirigido
aproximadamente hacia el centro de la tierra.
DIFERENCIA ENTRE PESO Y MASA.
 Peso y masa son dos conceptos y magnitudes físicas muy diferentes, aunque aún en
estos momentos, en el habla cotidiana, el término “peso” se utiliza a menudo
erróneamente como sinónimo de masa, la cual es una magnitud escalar. La propia
Academia reconoce esta confusión en la definición de «pesar»: “Determinar el peso, o
más propiamente, la masa de algo por medio de la balanza o de otro instrumento
equivalente”.
 La masa de un cuerpo es una propiedad intrínseca del mismo, la cantidad de materia,
independiente de la intensidad del campo gravitatorio y de cualquier otro efecto.
Representa la inercia o resistencia del cuerpo a los cambios de estado de movimiento
(aceleración, mas inercial), además de hacerla sensible a los efectos de los campos
gravitatorios (masa gravitacional).
 El peso de un cuerpo, en cambio, no es una propiedad intrínseca del mismo, ya que
depende de la intensidad del campo gravitatorio en el lugar del espacio ocupado por el
cuerpo. La distinción científica entre “masa” y “peso” no es importante para muchos
efectos prácticos porque la fuerza gravitatoria no experimenta grandes cambios en las
proximidades de la superficie terrestre. En un campo gravitatorio constante la fuerza
que ejerce la gravedad sobre un cuerpo (su peso) es directamente proporcional a su
masa. Pero en realidad el campo gravitatorio terrestre no es constante; puede llegar a
variar hasta en un 0,5 % entre los distintos lugares de la Tierra, lo que significa que se
altera la relación “masa-peso” con la variación de la fuerza de la gravedad.
Las Leyes de Newton

•I Ley : Ley de inercia


Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o movimiento
uniforme a menos que sobre él actúe una fuerza externa.
•II Ley : Definición de fuerza
La fuerza es igual a la masa por la aceleración producida en el
cuerpo.
•III Ley : Ley de acción-reacción
Por cada acción hay una reacción igual y de signo opuesto.
LEY DE LA INERCIA
 Este principio enuncia que todos los cuerpos que están en reposo
o en movimiento tiene la tendencia de permanecer en ese estado
y se resisten a cambiarlo, a menos que actué una fuerza y
modifique dicho estado.
 Marco de referencia inercial es aquel lugar del espacio en donde
se ubica un observador moviéndose con aceleración.
SISTEMA DE REFERENCIA NO INERCIAL.
 En mecánica newtoniana se dice que un sistema de referencia es no
inercial cuando en él no se cumplen las leyes del movimiento de Newton. Dado
un sistema de referencia inercial, un segundo sistema de referencia será no
inercial cuando describa un movimiento acelerado respecto al primero.
La aceleración del sistema no inercial puede deberse a:
 Un cambio en el módulo de su velocidad de traslación (aceleración lineal).
 Un cambio en la dirección de su velocidad de traslación (por ejemplo en un
movimiento de giro alrededor de un sistema de referencia inercial).
 Un movimiento de rotación sobre sí mismo (véase figura 1).
 Una combinación de algunos de los anteriores.
 Un ejemplo de sistema no inercial podría ser el correspondiente a un sistema de
coordenadas "fijo en la Tierra", en el cual los movimientos de los cuerpos serían
medidos respecto a puntos de la Tierra que estarían girando.
 Un observador situado en un sistema de referencia no inercial deberá recurrir
a fuerzas ficticias (la fuerza centrífuga) para poder explicar los movimientos con
respecto a dicho sistema de referencia. Estas fuerzas no existen realmente, en el
sentido de que no son causadas directamente por la interacción con otro objeto,
pero deberán introducirse si se quiere explicar el fenómeno según las leyes de
Newton.
FUERZA CENTRIPETA.
 Se llama "fuerza centrípeta" a la fuerza o a la componente de la fuerza que
actúa sobre un objeto en movimiento sobre una trayectoria curvilínea y que
está dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria.
 Cualquier movimiento sobre un camino curvo, representa un movimiento
acelerado, y por tanto requiere una fuerza dirigida hacia el centro de la
curvatura del camino. Esta fuerza se llama fuerza centrípeta, que significa
fuerza "buscando el centro". La fuerza tiene la magnitud
FUEZA CENTRIFUGA.
 En la mecánica clásica o mecánica newtoniana, la fuerza centrífuga es
una fuerza ficticia que aparece cuando se describe el movimiento de un
cuerpo en un sistema de referencia en rotación, o equivalentemente la fuerza
aparente que percibe un observador no inercial que se encuentra en un
sistema de referencia rotatorio.
 El calificativo de "centrífuga" significa que "huye del centro". En efecto, un
observador no inercial situado sobre una plataforma giratoria siente que
existe una «fuerza» que actúa sobre él, que le impide permanecer en reposo
sobre la plataforma a menos que él mismo realice otra fuerza dirigida hacia el
eje de rotación. Así, aparentemente, la fuerza centrífuga tiende a alejar los
objetos del eje de rotación.
Fc f = m(w^2)r
 Ley de la atracción gravitación universal de newton
Poco después de formular sus tres leyes del movimiento de movimiento de
newton postulo una ley de que gobierna la atracción gravitacional entre dos
partículas cuales quiera en forma matemático.
Donde:

Peso: dos partículas cualesquiera o cuerpos tienen una fuerza de atracción


(gravitacional) que actúa entre ellos. Sin embargo en el caso de una partícula
localizada en la superficie de la tierra, pasa cerca de ella la única fuerza o
cerca de ella la única fuerza gravitacional que tiene alguna magnitud
significativa es la que existe entre la tierra y la partícula. En
consecuencia, esta fuerza conocida como peso será la única fuerza
gravitacional que se considere en nuestro estudio de la mecánica.
•Momento lineal
 
Se define como p  mv

Una partícula libre se mueve con 


p  cte
momento lineal constante
respecto un SRI
Si la partícula no es libre y su velocidad
  
cambia en un intervalo de tiempo t el p  mv   mv
cambio de momento lineal es
 
p  cte p  cte



v  cte v  cte

Trayectoria Trayectoria
SRI SRI curva
recta
Partícula Partícula no
libre libre
Segunda ley de Newton
“La fuerza resultante aplicada a un objeto es igual a la
variación de la cantidad de movimiento con respecto al
tiempo, o lo que es lo mismo, al producto de la masa por
la aceleración”.
dp d (m · v) dv
F = —— = ———— = m · —— = m · a
dt dt dt
ya que la masa, al ser constante, sale fuera de la
derivada.
En general, suele existir más de una fuerza por lo que
se usa:
F=m·a
Principio de acción y reacción (tercera ley de Newton)
Si tenemos un sistema formado por dos cuerpos que interaccionan
entre sí, pero aislados de toda fuerza exterior, la cantidad de
movimiento total de dicho sistema permanecerá constante.
ptotal = p1 + p2 = 0

Si dividimos ambos miembros por  t


ptotall p1 p2
 F = ——— = —— + —— = 0  F1 = –F2
t t t
Es decir, la fuerza que ejercida sobre 1(debido a la interacción de
2) es igual que la ejercida sobre 2 (producida por 1).
FUERZA DE FRICCIÓN
Se denomina fuerza de fricción o simplemente
fricción a la fuerza tangente a la superficie de
contacto entre dos cuerpos que tiende a resistir el
deslizamiento relativo entre ellos, o a su tendencia
Leyes de la fuerza de fricción
La fuerza de fricción máxima que pede desarrollarse es proporcional a
la reacción normal, siendo la constante de proporcionalidad el
coeficiente de rozamiento estático.

𝐹𝑚 = 𝑢𝑘 𝑁𝑐
El coeficiente de fricción es una constante que se determina
experimentalmente y depende de los materiales de los cuales están
hechos los cuerpos así como de las condiciones o estado de las
superficies en contacto. En general se demuestra que
FUERZA DE FRICCION EN FLUIDOS

 Si un cuerpo se mueve a una velocidad relativamente baja en el interior de un


fluido o liquido, la fuerza de fricción puede considerarse aproximadamente
proporcional a la velocidad instantánea y de sentido opuesta a ella.

𝐹𝑓 = 𝐾𝑐𝑣

El coeficiente κ depende de la geometría del objeto móvil. Por ejemplo si el cuerpo


que se mueve tiene simetría esférica de radio R, la ley de Stokes establece que

𝑘 = 6𝜋𝑅
DINÁMICA DE MOVIMIENTO CURVILÍNEO

 Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea,


las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en función de
dos componentes, una dirigida a lo largo de la tangente
denominada fuerza tangencial y la otra dirigida hacia el centro
de curvatura denominada fuerza centrípeta.
Coordenadas radial y transversal
 Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, las ecuaciones de movimiento pueden
expresarse en función de dos componentes, una dirigida a lo largo de la dirección radial y otra en
dirección transversal.
Definición de momento angular o cinético

Consideremos una partícula de masa m, con un vector de posición


y que se mueve con una cantidad de movimiento

El momento angular instantáneo de la partícula


relativo al origen O se define como el producto
vectorial de su vector posición instantáneo y del
momento lineal instantáneo
Momento angular o cinético

Tanto el módulo, la dirección


como el sentido del momento
angular dependen del origen
que se elija

Dirección: perpendicular al plano formado por r yp


Sentido: regla de la mano derecha
Módulo: