PALAS HIDRÁULICAS: combinan

POTENCIA y EFECTIVIDAD con una tecnología

avanzada para incrementar su productividad
y disminuir costos de operación.
La excavadora o pala hidráulica
es frecuentemente usada para la
excavación de rocas y tierra, sin
embargo, gracias a sus numerosos
accesorios también puede ser
usada para el corte de acero, el
rompimiento de concreto,el
taladro de hoyos en la tierra, el
cimiento de gravilla antes del
pavimento, el destrozo de rocas,
acero, y concreto, y hasta
para acribillar lugares.

Palas Hidráulicas
•.La pala hidráulica mas antigua
apareció en el año 1882 y fue
producida por Sir Armstrong.

. La primera excavadora
hidráulica, la TU, fue producida
en 1951 con la ayuda de Poclain.
La excavadora no podía producir
un giro completo y la energía
hidráulica era obtenida con ayuda
de una bomba. Poclain
introdujo el TY45, la primera
máquina giratoria, en 1960.

Antecedentes
PARTES DE UNA EXCAVADORA HIDRAULICA
CILINDRO DE
BRAZO
BRAZO
PLUMA
CILINDRO DE
PLUMA

CABINA
CILINDRO DE
CUCHARA

CORONA
DE GIRO

MOTOR
BASTIDOR
TREN DE RODAJE

CUCHARA
 TAMAÑO DE LAS PALAS
HIDRAULICAS:
Indican el tamaño del
cucharón, expresado en m³,
medido al ras incluyendo su
contorno.
La capacidad de cuchara o
balde esta en función a la Pila
volada por cargar, las
características del material
volado y el ¨Mach Factor.¨
FALLAS FRECUENTES EN EXCAVADORAS
HIDRAULICAS
Cilindro de Dirección equipo Vial con pérdida
Un mal estado en los anclajes de los cilindros, son una de las
razones mas importantes de su ruptura, yaque sin saberlo
estamos trabajando con los eje de fuerza cruzado

Pernos expansores
Lo primero en deteriorarse cuando se cruza el eje de fuerza es el
reten limpiador del vastago que actuacomo lo dice su nombre, no
dejando que se depositen residuos en el cabezal y produzca
ralladuras y saltode la pelicula de cromo, en el vastago cada vez que
este actue.
Ralladura excesiva de vástago
 VENTAJAS:
Potente fuerza de excavación, el material no necesariamente tiene que estar bien
fragmentado.
Carguío selectivo, mejoran el control de calidad del mineral.
Pueden trabajar con piso no muy duro, su presión sobre el suelo es de 1,3 a 2,5
kg/cm2.
Generalmente no requieren equipo auxiliar.
Pueden trabajar con frentes múltiples que estén cercanos.
 DESVENTAJAS:
Mayor número de componentes en acción; pueden requerir mayor tiempo de
mantenimiento, lo que significa una menor disponibilidad mecánica.
Mayor sensibilidad de los componentes electrónicos que controlan el sistema
hidráulico.
La presión y temperatura del aceite hidráulico son la clave de una buena
operación en estas máquinas.
Requieren mayor entrenamiento del personal de mantenimiento y de operación
debido a su complejidad.
 A TENER EN CUENTA EN LAS PALAS FRONTALES:

• Mantener las áreas de trabajo lo más estrechas posible; mantener las distancias de
oscilación al mínimo.

• Evitar hacer palanca y cargar en las esquinas en exceso.

• NO virar hacia el material existente.

• Maximizar el contacto de las puntas de la herramienta de corte, minimizar el

contacto de la caja (es decir, pluma hacia arriba y girar la caja hacia arriba a
través del material).

• Usar la "pluma hacia arriba" para minimizar el contacto del talón del cucharón.

• Nunca trabajar con la herramienta de corte desgastada o el borde descubierto del

cucharón.
 COMPARACION ENTRE PALA
HIDRAULICA O EXCAVADORA Y
CARGADOR FORNTAL
PALA HIDRAULICA CARGADOR FRONTAL
• Compacto, aún sin tronar RANGO DE MATERIAL Suelto, material tronado
• Área de carga reducida AREA DE CARGA Gran área de carga (25 m)
• Deformado, húmedo, suelto CONDICION DE PISO Nivelado, estable, seco
• Aprox. 38 pies (12 m) ALTURA DE BANCO Aprox. 16 pies (5 m)
• Carga selectiva SELECTIVIDAD Siempre de abajo hacia
arriba
• Alta 960 lbf/in (1.7 kN/cm) FUERZA DE PENETRACION Baja: 480 lbf/in (0.85
kN/cm)
• Aprox. 30 segundos TIEMPO DE CICLO Aprox. 45 segundos
• Baja: 1.56 mph (2.5 km/h) VELOCIDAD DE TRASALADO Alta: 21.8 mph (35 km/h)
• 15 - 30 psi PRESION SOBRE EL SUELO 60 - 80 psi
• Descarga Controlada CARGA DE CAMIONES Descarga descontrolada
• Buena visibilidad CARGA DE CAMIONES Visibilidad Limitada
• Pala: No, Retro: Si EQUIPOS DE APOYO NO
OPERACION

CARGADOR DE RUEDAS EXCAVADORA

HIDRÁULICA
Objetivos Principales Carga Excavación y carga

Aplicaciones Operaciones de carga y Excava y suelta material

traslado excavada en consolidado carga rápida
material suelto

Desgaste Tensión en la estructura y Menor tensión, debidos a

articulación movimientos constantes

Aplicación Recomendada Carga en material bien Excavación y carga de

tronado con frecuentes material consolidado
cambios de fase
 COMPARACION ENTRE PALA HIDRAULICA
O EXACAVADORA Y PALA ELECTRICA O
MECANICA
PALAS HIDRAULICAS VENTAJAS PALAS MECANICAS
ELECTRICAS
 Potente fuerza de  Larga vida o disponibilidad
excavación, el material no de 15 años a más.
necesariamente tiene que  Trabajan en altura de
estar bien fragmentado. banco de 9 a 20 m.
 Carguío selectivo, mejoran el  Llevan buen nivel de piso.
control de calidad del  Cargan material bien
mineral. fragmentado
 Pueden trabajar con piso no
muy duro, su presión sobre el
suelo es de 1,3 a 2,5 kg/cm2.
 Generalmente no requieren
equipo auxiliar.
 Pueden trabajar con frentes
múltiples que estén
cercanos.
PALAS HIDRAULICAS
DESVENTAJAS
 Mayor número de componentes
en acción; pueden requerir
mayor tiempo de
mantenimiento, lo que significa
una menor disponibilidad
mecánica.
 Mayor sensibilidad de los
componentes electrónicos que
controlan el sistema hidráulico.
 La presión y temperatura del
aceite hidráulico son la clave de
una buena operación en estas
máquinas.
 Requieren mayor entrenamiento
del personal de mantenimiento y
de operación debido a su
complejidad.
PALAS MECANICAS
ELECTRICAS
 No son convenientes para
proyectos de corta duración (<10
años).
 Tampoco para minas en lugares
remotos donde falta
infraestructura.
 No es posible mover la máquina
frecuentemente.
 La productividad es muy baja en
material extendido.
 Requieren equipo auxiliar.
 No pueden trabajar en piso
suave, su presión en el piso es de
2,5 a 4,0 kg/cm2
 F = Wc + Wm

𝐶𝑐∗𝐹𝑙𝑙∗𝐻ℎ∗ƍ
Ton=
𝐸𝑠𝑝

Rend. Real = (R.T. x Fg x Fc x Fop.) / A

R.T = Rendimiento teórico
Fg = Factor de ángulo de giro
Fc = Factor de corte
Fop = Factor de operación
Ffc = Factor de facilidad de carga
A = Coeficiente de abundamiento
 ①En una mina superficial operan palas hidráulicas de 10
yd³ y camiones tolva de 70 ton, para obtener una producción
de 8800 ton/turno se asume:
Densidad del material: 1.75 ton / m³
Factor de pala: 0.82 Se pide calcular:
Factor de llenado tolva: 0.98 con 4.035% de humedad a.-) factor de utilización de tiempos
Tiempo ciclo camión: 40 min b.-) producción requerida
Tiempo ciclo real pala: 40 seg c.-) en cuanto tiempo se llena el camión
Tiempo operacional/ turno: 6.30 hrs d.-) rendimiento de la pala
Tiempo maniobras de la pala/turno: 0.70 hrs
Factor operacional 80% ; Asumir: 8hr/turno

②Se requiere una producción mensual de excavación de 15,000 m³ en un terreno arcilloso con boleos, el equipo
descargará a 90o y a una profundidad de 9 m.
Se pide la capacidad del equipo apropiado y su C.U. por m3.
El coeficiente de abundamiento es 1.30
DATOS Producción mensual 15,000 m3
Factor de giro (90°) = 0.86
Factor de Prof. de corte ( 9 m) = 0.75
Factor de operación = 0.83}
Abundamiento = 1.30
PARQUE DE PALAS EN EL
PERÚ
HITACHI EX5600 (ANTAMINA)
Peso Operativo
-Retroexcavadora 537 toneladas
-Pala frontal de carga 533 toneladas
-Potencia nominal 2238 kW

Capacidad del cucharón

-Retroexcavadora 44,5 yd3 (34m3)
-Pala frontal de carga 38-40 yd3 (29-30,6m3)

Características
-Se combina con los camiones Hitachi EH3500ACII(181TM 3-4pases), EH4000ACII(221TM 4-5pases) y EH5000AC-3(296TM 5-
6pases)
-Mayor capacidad de enfriamiento hidráulico y del motor.
HITACHI EX2500 (YANACOCHA)
Peso Operativo
-Retroexcavadora 249TM
-Pala frontal de carga 248TM

Capacidad del Cucharón

-Retroexcavadora 15m3
-Pala frontal 15-16.5m3

Características
-Se combina con el camión EH1700(94.1TM 4-5pases)
-Ancho 7650mm
-Alto 7250mm
-Largo 7870mm
KOMATSU PC4000(BAYOVAR, LAGUNAS NORTE)
Peso Operativo
388TM-399TM

Capacidad de Pala
22m3

Capacidad de retroexcavadora
22m3

Dimensiones
-Ancho 8300mm
-Alto 8300mm
-Largo 8842mm