ECOGRAFIA DOPPLER

PRINCIPIOS BASICOS

TOSHIBA
 EFECTO DOPPLER
Principio descubierto por Christian Doppler (físico
austríaco, siglo XIX)

“Si una fuente emisora de ondas se mueve a una

cierta velocidad, la frecuencia de esas mismas ondas,
recibidas por un observador estacionario será
distinta de la original”.

La frecuencia aumentará proporcionalmente a la

velocidad, si el emisor se acerca y disminuirá, si se aleja

TOSHIBA
 EFECTO DOPPLER
fr > fo
c
fo
V Compresión de las
ondas acústicas

fr < fo
c
Expansión de las fo
ondas acústicas
V

TOSHIBA
 EFECTO DOPPLER

Velocidad = 15% de la velocidad de la luz (300.000 Km/s)

TOSHIBA
 APLICACIONES DEL EFECTO
DOPPLER
 Astronomía

 Radares (aviación / meteorológicos /

tránsito)

 Alarmas domiciliarias

 Aplicaciones Médicas (a partir de los 80´s)

TOSHIBA
DOPPLER EN ECOGRAFIA
Pulsos de US
Vaso

fo

Ecos Vaso

fr > fo
TOSHIBA
Ecuación Doppler simplificada

Dirección del haz de US Vaso

fd: Diferencia de frecuencias

(Corrimiento Doppler)
fo : Frecuencia emitida
fd = fr-fo = 2 fo V
fr : Frecuencia recibida
c
c: Velocidad de propagación del
US (1540m/s)
V: Velocidad del flujo
TOSHIBA
Efecto del Angulo de Incidencia

Si el ángulo entre el flujo y

el haz de US es 90º, no hay
fo fr
Efecto Doppler !!!

fr = fo

Haz de US
TOSHIBA
 Vectores
• Vector: Variable física que posee magnitud,
dirección y sentido.

• Ej. Velocidad
Dirección Ej: norte-sur
Sentido Ej: de norte hacia el sur
Magnitud Ej: 80 Km/h

V
V sen

V cos TOSHIBA
Efecto del Angulo de Incidencia

Velocidad (V) se compone de:

 (alineada con el haz de US)
V cos
DETECTADA POR EL EQUIPO
V  V cos   (perpendicular al haz de US
V sen
NO DETECTADA POR EL EQUIPO
V sen 

Haz de US
TOSHIBA
Efecto del Angulo de Incidencia
Coseno de un ángulo
1

cos 
0.9
0.8
c 0.7
b 0.6
0.5
0.4
 0.3

a 0.2
0.1
0
cos  = a / c 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

sen  = b / c  [º]
Cos 0º = 1
Cos 60º = 0.5
Cos 90º = 0
TOSHIBA
Efecto del Angulo de Incidencia
Vdetectada = V cos

 = 0º.
V
Vdetectada = V

V
 = 90º.
 Vdetectada = 0

TOSHIBA
 Ecuación Doppler

fd = fr – fo = 2 fo V cos 
c

V 

V= c fd
2 fo cos 

Haz de US
TOSHIBA
 Efecto del Angulo de Incidencia
Convención de Velocidad

fr > fo → fd = +
V
Velocidad Positiva

fr < fo, → fd = -
V
Velocidad Negativa

TOSHIBA
 Angulo de Incidencia

V cos 

V V

V cos 

fd = fr – fo = 2 fo V cos  > 0 fd = fr – fo = 2 fo V cos  < 0

c c

La componente de velocidad La componente de velocidad

se acerca al transductor. se aleja del transductor.
Velocidad Positiva Velocidad Negativa
TOSHIBA
 Angulo de Incidencia

2
Velocidad detectada = Vd = V cos 
3 1= 10º Vd1 = 0,98m/s Error = 2%
2= 60º Vd2 = 0,50m/s Error = 50%
3= 80º Vd3 = 0,17m/s Error = 83%

V = 1 m/s 1

TOSHIBA
Corrección de Angulo

Angulo  < 20 º 20 º- 60º > 60 º

Acción No hace falta Indicar Mejorar

indicar ángulo ángulo Angulo

El operador debe indicarle al equipo,

mediante un cursor, cual es la dirección
real del flujo

TOSHIBA
 Corrección de Angulo

Sin corrección de ángulo Con corrección de ángulo

Vsist = 36.9 cm/s Vsist = 94.3 cm/s
TOSHIBA
 Corrección de Angulo
Y si no lo conozco?

 INFORMAR RELACIONES DE
VELOCIDADES, EN VEZ DE VELOCIDADES
ABSOLUTAS

Relaciones (por ej. Sístole-diástole) Otros:

S / D = Vsist / Vdiast PI: Indice de Pulsatilidad
S / D det = Vsist.det / Vdiast.det RI: Indice de Resistencia
S / D det = Vsist cos = Vsist
Vdiast cos Vdiast

TOSHIBA
 Corrección de Angulo

Sin corrección de ángulo Con corrección de ángulo

RI = 0.76 S/D= 4.50 RI = 0.76 S/D= 4.50
TOSHIBA
Transductores con Inclinación
independiente

TOSHIBA
Transductores con Inclinación
independiente

TOSHIBA
Transductores con Inclinación
independiente

TOSHIBA
 Espectros

Intensidad
(cantidad de reflectores)

velocidad
to to + t TOSHIBA
Espectros

TOSHIBA
Ve1ocidad +
Espectros

tiempo
Nivel de Gris proporcional a
Intensidad

Ve1ocidad -
TOSHIBA
Espectros

TOSHIBA
TOSHIBA
 Técnicas Doppler Espectral

 DOPPLER PULSADO (PWD)

 DOPPLER CONTINUO (CWD)

TOSHIBA
 Doppler Pulsado

PRF

Se transmiten pulsos de US de corta duración (como modo B) y

se reciben ecos de los reflectores
La frecuencia de los trenes de pulsos se denomina PRF

TOSHIBA
 Doppler Pulsado

Permite seleccionar posición y tamaño de la muestra

Doppler en cualquier lugar de la imagen
TOSHIBA
 Doppler Pulsado - Aliasing

PRF

Existe un máximo de velocidad medible (también

llamado Límite de Nyquist), pasado el cual aparece un
artefacto (error) denominado ALIASING

fd máx = ± PRF Vmáxima = ± PRF C

2 4 cos fo
TOSHIBA
Doppler Pulsado - Aliasing

TOSHIBA
 Doppler Pulsado - Aliasing
f muestreo=2Hz
tiempo
0s 1s 2s

f giro = 0.5 Hz
f giro < fmuestreo
2

f giro= 1 Hz
f giro = fmuestreo
2

f giro= 1.5 Hz
f giro > fmuestreo
2
TOSHIBA
 Doppler Pulsado – Aliasing
Relación entre PRF y profundidad
D D

C C

A mayor PRF (cadencia) menor profundidad

A menor PRF mayor profundidad

TOSHIBA
 Doppler Pulsado – Aliasing
Como evitarlo ?
1- Línea de Base (Zero shift)

2- Aumentar PRF

3- Congelar modo B

4- Usar transductores de menor frecuencia Vmáxima = ± PRF C

4 cos fo

5- Utilizar CWD TOSHIBA

LINEA DE BASE

TOSHIBA
PRF

TOSHIBA
MODO B CONGELADO

TOSHIBA
MODO B CONGELADO

TOSHIBA
 Doppler Contínuo

• Dos transductores en uno solo: Uno transmite

permanentemente y el otro recibe en forma simultánea.

• No tiene problema de aliasing al no haber “muestreo”.

Ondas de US emitidas

Ecos
TOSHIBA
 Doppler Contínuo
• El CWD no discrimina el lugar exacto para el análisis
Doppler. Muestral el espectro de toda la línea de US.

• Solo, en equipos modernos, puede indicar un punto de

enfoque (máxima sensibilidad).

Insertar imagen

TOSHIBA
 Filtro de Pared
Intensidad

Ruido (Clutter) Filtro

1 2 3

Flujo

frecuencia
(velocidad)

TOSHIBA
 Controles de PWD/CWD
• Posición y tamaño del Volumen de muestra (PWD)

• Línea de Base (Zero Shift, Base Shift)

• PRF (Escala de Velocidades)

• Filtro

• Steering (Inclinación independiente)

(Solo Lineales)
• Modo B congelado

• Inversión espectro

•Ganancia / Sensibilidad TOSHIBA

Ganancia / Sensibilidad
PWD/CWD

Baja Ganancia Alta Ganancia

TOSHIBA
 Comparación PWD / CWD
PWD CWD

Información de velocidad dentro de Información de velocidad de toda la

un determinada región línea de US. No hay zona delimitada

Existe una máxima velocidad medible El máximo teórico es c/2.

(PRF/2)

Puede ser usado simultáneamente con No es posible

modo B

Utilizado para medir Velocidades Utilizado para medir Velocidades

medias y bajas altas

TOSHIBA
 Doppler Color

Utiliza técnica de PWD para

obtener la información

Múltiples Volúmenes
de muestreo

ROI (Región de Interés)

TOSHIBA
 Doppler Color
Intensidad
Velocidad media

Varianza
(Dispersión,
Turbulencia)

frecuencia
(velocidad)

El Doppler color (CDI) muestra, no un espectro, sino el valor de

la Velocidad media en cada punto del ROI y para cada instante.
(En Cardiología, muestra Velocidad media y Varianza
TOSHIBA
 Doppler Color

Ve1ocidad +

Ve1ocidad -

ROI (Región de Interés)

TOSHIBA
 Doppler Color

Ve1ocidad +

Varianza

Ve1ocidad -

Mapa de Color cardiológico

TOSHIBA
Doppler Color
Mapas Color

TOSHIBA
 Doppler Color

RADIOLOGIA CARDIOLOGIA

MODO TRIPLE TOSHIBA

 Doppler Color
Posee las mismas características (Aliasing, Efecto del
ángulo, etc) y controles que el PWD

Angulo 90º Aliasing TOSHIBA

 Doppler Color
Transductores con inclinación independiente

TOSHIBA
 Controles Doppler Color
• Posición y tamaño del ROI

• Línea de Base

• PRF (Escala de Velocidades)

• Filtro

• Steering (Inclinación independiente)

(Solo Lineales)

• Inversión de color

• Ganancia / Sensibilidad TOSHIBA

Doppler Color
Línea de Base

TOSHIBA
Doppler Color
PRF

TOSHIBA
 Doppler Color
Filtro

Filtro Bajo Filtro Alto

Filtro Correcto TOSHIBA

 Doppler Color
Ganancia

Ganancia Baja Ganancia Alta

Ganancia Correcta TOSHIBA

 Color Angio

• Diversos nombres según el fabricante:

 Color Angio
 Power Angio
 Ultrasound Angio
 Doppler Energy

TOSHIBA
 Color Angio

Intensidad
Velocidad media
POTENCIA DEL
ESPECTRO

Varianza
(Dispersión,
Turbulencia)

frecuencia
(velocidad)

TOSHIBA
 Color Angio

Intensidad
P2
P1

P3

V1 V2 V3 frecuencia
(velocidad)

P1 > P2 > P3
TOSHIBA
 Color Angio

Clutter: Información no deseada (movimientos

del paciente, ruido electrónico, etc.)
Intensidad Intensidad

Flujo

frecuencia
(velocidad)

TOSHIBA
 Color Angio

 TECNICA QUE PERMITE VISUALIZAR

VASOS MUY PEQUEÑOS, O DE FLUJO MUY
LENTO, QUE SON DIFICILES DE DETECTAR
CON EL DOPPLER COLOR CONVENCIONAL

 UTILIZA TECNICA DOPPLER PULSADO,

SUMANDO IMAGENES

TOSHIBA
Color Angio

+ + + .....+

Al promediar (sumar), el flujo

se incrementa y el ruido, por
ser aleatorio, disminuye
TOSHIBA
 Color Angio

Potencia

MAPA CONVENCIONAL TOSHIBA

 Color Angio

Potencia

MAPA B/W TOSHIBA

 Color Angio

Potencia
(V +)

Potencia
(V -)

MAPA BIDIRECCIONAL TOSHIBA

 Color Angio
Características
Altamente sensible a velocidades bajas y vasos
pequeños

 Independiente del ángulo de incidencia

 No hay aliasing

Permite visualizar el flujo, aún cuando el ángulo es

90º

Debido a que promedia cuadros de imágenes, el

Color Angio tiene baja velocidad de cuadro TOSHIBA
 Color Angio
Independiente del Angulo

V2 V1

Intensidad
P2 = P1

Velocidad
V1 V2 TOSHIBA
 Color Angio
Libre de Aliasing

Potencia (área)
Intensidad siempre positiva

Vel - Vel +

Límite de Límite de
Nyquist - Nyquist +

TOSHIBA
 Color Angio
Angulo de 90º
Intensidad
Filtro Color Filtro Color

Espectro
Espectro
original
Filtrado

Vel - Vel +
V media = 0

Potencia  0

TOSHIBA
Muchas Gracias

TOSHIBA