SIMULACIÓN DE PARTICULAS EN

GEOGEBRA

MATEMATICA III
HUARAZ- 2018
 INTRODUCCIÓN
A lo largo de la historia de la educación
formal, quienes enseñan han recurrido a
diversos usos de las tecnologías disponibles con
el propósito de fortalecer las instancias de
formación y promover más y mejores procesos
de aprendizaje. En la actualidad, hablar de
tecnología en la enseñanza equivale a
diversificar las posibilidades de transitar la
experiencia del conocimiento e implica
aventurarse a utilizar recursos diferentes,
algunas veces no del todo explorados e incluso
desconociendo sus limitaciones y
potencialidades.
ESTRUCTURA

FUNDAMENTO TEORICO

SIMULACION DE UNA
PARTICULA EN
GEOGEBRA
 1. FUNDAMENTO TEORICO

• VELOCIDAD
VELOCIDAD

ACELARACION

TRIEDRO DE FRENET
• RAPIDEZ

CALCULO DE ELEMENTOS EN UN
MEDIA • COMPONENTES • VECTOR
• VELOCIDAD CARTESIANAS TANGENTE • VECTOR
INSTANTANEA TANGENTE
• PROPIEDADES DE • CALCULO DE LA • VECTOR
LA VELOCIDAD VELOCIDAD Y BINORMAL • ACELERACION

INSTANTE
POSICION TANGENCIAL
• RAPIDEZ
• VECTOR • VECTOR NORMAL NORMAL Y
TANGENTE • COMPONENETES ESCALAR
INTRINSICAS
• MOVIMIEMIENTO
RECTILINEO Y
UNIFORME
1.1. VELOCIDAD
1.1.1. VELOCIDAD MEDIA
Se define como el cociente entre el desplazamiento en un intervalo
de tiempo y la duración de dicho intervalo

∆𝑟Ԧ 𝑟Ԧ2 −𝑟Ԧ1 𝑟Ԧ 𝑡2 −𝑟Ԧ 𝑡1

𝑉𝑚 = = =
∆𝑡 𝑡2 −𝑡1 𝑡2 −𝑡1
Deducimos que:
 La velocidad es un vector: posee dirección y
sentido, no solo un módulo.
 Sus unidades son m/s.
La velocidad media en un movimiento cíclico la
velocidad media es nula, pues el punto final e
inicial coinciden.
La velocidad no es igual a espacio partido por
tiempo, sino a un desplazamiento dividido por un
intervalo.
1.1.2. VELOCIDAD INSTANTANEA
Es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo
tiende a cero
𝑑 𝑟Ԧ ∆𝑟
𝑣Ԧ = = lim
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

Matemáticamente, esto quiere decir:

𝑑𝑟Ԧ
𝑣Ԧ = = 𝑟Ԧሶ
𝑑𝑡
Deducimos que :

La velocidad instantánea es un vector: posee módulo, dirección y sentido.

Las unidades en S.I. es m/s.
Si lo que conocemos es la velocidad, como función del tiempo,
entonces:
𝑑 𝑟Ԧ = 𝑣𝑑𝑡
Ԧ
Integrando:
𝑟Ԧ2 𝑡2
𝑟Ԧ2 − 𝑟Ԧ1 = ‫𝑟׬‬Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ = ‫𝑣 𝑡׬‬Ԧ 𝑑𝑡
1 1

Considerando 𝑡1 = 0 tenemos:

𝑡
𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟Ԧ0 + ‫׬‬0 𝑣Ԧ 𝑡 𝑑𝑡
1.1.3. PROPIEDADES DE LA VELOCIDAD
La dirección de la velocidad esta dada por
1
𝑣Ԧ𝑚 = ∆𝑟Ԧ = ∆𝑟Ԧ
∆𝑡

Si a la dirección de la velocidad se le multiplica por un escalar

positivo la dirección de la velocidad también será positiva, si es
multiplicado por un escalar negativo su sentido cambiara pero su
dirección será lo mismo.
1.1.3. PROPIEDADES DE LA VELOCIDAD
El vector velocidad instantánea posee un módulo, dirección y
sentido, pudiendo escribirse en la forma

𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ 𝑇

siendo 𝑇 un vector unitario en la dirección y sentido de la

velocidad, del que hablaremos más adelante.
1.1.3. PROPIEDADES DE LA VELOCIDAD
En las componentes cartesianas, estará dado por:
𝑑 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣Ԧ = 𝑥Ԧ𝑖 + 𝑦Ԧ𝑗 + 𝑧𝑘 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 = 𝑥Ԧሶ 𝑖 + 𝑦Ԧ
ሶ 𝑗 + 𝑧𝑘
ሶ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Separando:
𝑣𝑥 = 𝑥ሶ 𝑣𝑦 = 𝑦ሶ 𝑣𝑧 = 𝑧ሶ
Integrando:
𝑡 𝑡 𝑡
𝑥 = 𝑥0 + ‫׬‬0 𝑣𝑥 𝑑𝑡 𝑦 = 𝑦0 + ‫׬‬0 𝑣𝑦 𝑑𝑡 𝑧 = 𝑧0 + ‫׬‬0 𝑣𝑧 𝑑𝑡
1.1.3. PROPIEDADES DE LA VELOCIDAD
Si tenemos el movimiento descrito en términos de la trayectoria y la ley
horaria
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ 𝜃 𝜃=𝜃 𝑡
podemos hallar la velocidad en cada punto empleando la regla de la
cadena
𝑑 𝑟Ԧ 𝑑𝑟Ԧ 𝑑𝜃 𝑑𝑟Ԧ
𝑣Ԧ = = = 𝜃ሶ
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝜃
Hay que resaltar que la velocidad es siempre la derivada de la
posición respecto al tiempo, no respecto al primer parámetro que
aparezca.
1.1.3. PROPIEDADES DE LA VELOCIDAD
Una partícula describe la trayectoria circular
𝑟Ԧ = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑖Ԧ + 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜑)Ԧ𝑗
entonces su velocidad en cada punto será
𝑣Ԧ = (−𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑖Ԧ + 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑗Ԧ)𝜑ሶ
y su valor dependerá de cómo cambie el ángulo con el tiempo, a
través del factor 𝜑.Si
ሶ no se incluye este factor, el cálculo será
erróneo.
1.1.4. RAPIDEZ
Se presenta como el módulo de la velocidad:
𝑐 = 𝑣Ԧ
La rapidez es la cantidad que nos informa del ritmo con el que se
recorre la trayectoria. En particular, cuando la trayectoria se
recorre con rapidez constante, el movimiento se denomina
movimiento uniforme
𝑣Ԧ = 𝑐𝑡𝑒 ⇔ 𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑈𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒
1.1.4. RAPIDEZ
La rapidez equivale a la velocidad con la que se recorre la
distancia medida a lo largo de la curva
𝑑 𝑟Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ 𝑑𝑠
𝑣Ԧ = = = = 𝑠ሶ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Es decir:
𝑡
𝑠 𝑡 = 𝑠0 + ‫׬‬0 𝑣Ԧ 𝑑𝑡
1.1.4. RAPIDEZ
La rapidez media de un movimiento en un intervalo es igual al
cociente entre la distancia recorrida en dicho intervalo y su
duración
∆𝑠
𝑣Ԧ 𝑚 =
∆𝑡
Hay que destacar que la rapidez media no es igual al módulo de
la velocidad media.
1.1.5. DIRECCIÓN Y SENTIDO DE LA VELOCIDAD
De la definición de velocidad se deduce que se trata de un vector
siempre tangente a la trayectoria, esta dado por la siguiente
ecuación:

𝑣Ԧ
𝑇=
𝑣Ԧ
Despejando:
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ 𝑇
1.1.5. DIRECCIÓN Y SENTIDO DE LA VELOCIDAD
Recta Tangente:
Estará dado por:
𝑣Ԧ
𝑇=
𝑣Ԧ
Movimiento Rectilíneo:
Un movimiento es rectilíneo se expresa diciendo que la dirección de
la velocidad es constante , entonces:
𝑇 = 𝑐𝑡𝑒 ⇔ 𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑜
1.1.6. MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME:
Es rectilíneo y uniforme cuando el módulo de la velocidad es constante y
cuando también lo es su dirección y sentido. Esto es, cuando la
velocidad, como vector, es constante

𝑣Ԧ = 𝑐𝑡𝑒 ⇔ 𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑜 𝑦 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒

1.2. ACELERACIÓN
la aceleración media es
∆𝑣Ԧ
𝑎Ԧ 𝑚 =
∆𝑡
Del mismo modo se define la velocidad instantánea como
𝑑𝑣 ∆𝑣
𝑎Ԧ = = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑣ሶ
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

Esto quiere decir que la aceleración es la segunda derivada del

vector de posición respecto al tiempo, lo que se indica con dos
puntos sobre la magnitud
𝑑2 𝑟Ԧ
𝑎Ԧ = 2 = 𝑟Ԧሷ
𝑑𝑡
1.2.1. COMPONENTES CARTESIANAS
Esta representado por:
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧 𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑧
𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑗Ԧ + 𝑎𝑧 𝑘 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 = 𝑖Ԧ + 2 𝑗Ԧ + 2 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Separando las componentes, tenemos:
𝑎𝑥 = 𝑣ሶ𝑥 = 𝑥ሷ
𝑎𝑦 = 𝑣ሶ𝑦 = 𝑦ሷ
𝑎𝑧 = 𝑣ሶ𝑧 = 𝑧ሷ
1.2.2. CALCULO DE LA VELOCIDAD Y LA
ACELERACIÓN
Podemos determinar la velocidad en cada instante integrando una
vez
𝑡
𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑣Ԧ0 + ‫׬‬0 𝑎𝑑𝑡
Ԧ

y la posición integrando una segunda vez

𝑡
𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟Ԧ0 + ‫׬‬0 𝑣𝑑𝑡
Ԧ
1.2.2. CALCULO DE LA VELOCIDAD Y LA
ACELERACIÓN
 Aceleración constante:
1
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑡 + 𝑎Ԧ0 𝑡 2
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ0 = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ ൞ 2
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ0 + 𝑎Ԧ0 𝑡

Aproximacion Parabolica:

1
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ1 + 𝑣Ԧ1 𝑡 − 𝑡1 + 𝑎Ԧ1 (𝑡 − 𝑡1 )2
2
1.2.3. COMPONENTES INTRÍNSECAS:
la aceleración puede formar un ángulo cualquiera con la
trayectoria
Posee dos componentes que son la aceleración tangencial y
aceleración normal. Estas son las denominadas componentes
intrínsecas de la aceleración.
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑡 + 𝑎Ԧ 𝑛 𝑎Ԧ 𝑡 ∥ 𝑣Ԧ 𝑎Ԧ 𝑛 ⊥ 𝑣Ԧ
1.2.3. COMPONENTES INTRÍNSECAS:
• Expresiones algebraicas:
Aceleración Tangencial:
𝑣.
Ԧ 𝑎Ԧ 𝑣Ԧ
𝑎Ԧ𝑡 =
𝑣Ԧ 2

𝑣Ԧ
𝑇= 𝑎Ԧ𝑡 = 𝑎.
Ԧ 𝑇 𝑇
𝑣Ԧ

𝑣.
Ԧ 𝑎Ԧ
𝑎Ԧ𝑡 = 𝑎.
Ԧ 𝑇=
𝑣Ԧ
1.2.3. COMPONENTES INTRÍNSECAS:
Aceleración Normal:
𝑎Ԧ 𝑛 = 𝑎Ԧ − 𝑎Ԧ 𝑡

𝑣Ԧ × 𝑎Ԧ × 𝑣Ԧ
𝑎Ԧ 𝑛 = 2
= 𝑇 × 𝑎Ԧ × 𝑇
𝑣Ԧ

𝑣Ԧ × 𝑎Ԧ
𝑎𝑛 = 𝑎2 − 𝑎𝑡2 =
𝑣Ԧ
1.2.3. COMPONENTES INTRÍNSECAS:
Interpretación Física:
De
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ 𝑇
Derivamos:
𝑑 𝑣Ԧ 𝑑 𝑑𝑇
𝑎Ԧ = 𝑣Ԧ 𝑇 = 𝑣Ԧ 𝑇 + 𝑣Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
En consecuencia:
𝑑 𝑑𝑇
𝑎Ԧ𝑡 = 𝑣Ԧ 𝑇 𝑎Ԧ𝑛 = 𝑣Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 1.2.3. COMPONENTES INTRÍNSECAS:
Vector Normal:
A partir de la aceleración normal podemos definir un vector normal a la trayectoria.

𝑎Ԧ 𝑛
𝑁=
𝑎Ԧ 𝑛
El vector es efectivamente ortogonal a 𝑇 y forma un ángulo de 90° a la izquierda de
éste. Si 𝜙ሶ > 0 la trayectoria se está curvando hacia la izquierda y hacia allí apunta
la derivada.
Si en cambio se curva hacia la derecha 𝜙ሶ < 0 y esta derivada forma un ángulo de
−90° con 𝑇. En ambos casos la derivada va hacia el interior de la curva,
normalizando este vector.
 1.2.3. COMPONENTES INTRÍNSECAS:
Radio de curvatura:

Puede escrebirse como:

𝑣Ԧ 2
𝑎Ԧ𝑛 = 𝑁
𝑅
donde R(t) es el llamado radio de curvatura de la trayectoria en ese instante.
Este radio de curvatura es el radio de la llamada circunferencia osculatriz
. El centro de esta circunferencia (centro de curvatura) está en cada instante
en:
𝑟Ԧ𝑐 𝑡 = 𝑟Ԧ 𝑡 + 𝑅(𝑡)𝑁(𝑡)
1.2.3. COMPONENTES INTRÍNSECAS:
𝑑𝑇
= 𝜙ሶ
𝑑𝑡

𝑣Ԧ
𝜙ሶ =
𝑅
con lo que la derivada del vector tangente es:
𝑑𝑇 𝑣Ԧ
= 𝑁
𝑑𝑡 𝑅
y la aceleración:
𝑑 𝑣Ԧ 𝑣Ԧ 2
𝑎Ԧ = 𝑇+ 𝑁
𝑑𝑡 𝑅
1.2.3. COMPONENTES INTRÍNSECAS:
Donde el radio de curvatura va ser igual a :
𝑣Ԧ 2 𝑣Ԧ 3
𝑅 𝑡 = =
𝑎Ԧ 𝑛 𝑎Ԧ × 𝑣Ԧ
Y el inverso es la curvatura:

1 𝑎Ԧ × 𝑣Ԧ
𝑘= =
𝑅 𝑣Ԧ 3
1.3. TRIEDRO DE FRENET
1.3.1.VECTOR TANGENTE
Unitario tangente a la trayectoria, que es el unitario en la dirección
y sentido de la velocidad:
𝑣Ԧ
𝑇=
𝑣Ԧ
1.3.2. VECTOR NORMAL
Unitario en la dirección y sentido de la aceleración normal:
𝑎Ԧ 𝑛
𝑁=
𝑎Ԧ 𝑛
Estos dos vectores son unitarios y ortogonales entre sí.
1.3.2. VECTOR BINORMAL
Unitario ortogonal a 𝑇 y a 𝑁 según la regla de la mano derecha
𝐵 =𝑇×𝑁
También es igual:
𝑣Ԧ × 𝑎Ԧ
𝐵=
𝑣Ԧ × 𝑎Ԧ
De:
(𝑣×𝑎)×𝑣
𝑁 =𝐵×𝑇 → 𝑁=
𝑣×𝑎 𝑣
1.3.2. VECTOR BINORMAL
1.4. CALCULO DE DIFERENTES ELEMENTOS
1.4. CALCULO DE DIFERENTES
ELEMENTOS
Aceleración
Vector Aceleración tangencial
tangencial
Datos Rapidez tangente (vector)
(escalar)

𝑣Ԧ (𝑣.
Ԧ 𝑎)
Ԧ 𝑣Ԧ 𝑣.
Ԧ 𝑎Ԧ
𝑟,
Ԧ 𝑣,
Ԧ 𝑎Ԧ 𝑇= 𝑎Ԧ𝑡 = 𝑎𝑡 =
𝑣Ԧ 𝑣Ԧ 𝑣Ԧ 2 𝑣Ԧ

Aceleración normal Aceleración

Vector normal Radio de curvatura Centro de curvatura
(vector) normal (escalar)

(𝑣Ԧ × 𝑎)
Ԧ × 𝑣Ԧ 𝑣Ԧ × 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ𝑛 𝑣Ԧ 2 𝑣Ԧ 3
𝑎Ԧ𝑛 = 𝑎𝑛 = 𝑁= 𝑅= =
𝑣Ԧ 2 𝑣Ԧ 𝑎𝑛 𝑎𝑛 𝑣Ԧ × 𝑎Ԧ 𝑟Ԧ𝑐 = 𝑟Ԧ + 𝑅𝑁
2. SIMULACIÓN DE UNA PARTICULA EN
GEOGEBRA
VELOCIDAD
Se define la velocidad como la derivada de la posición respecto al tiempo. Esto
quiere decir que el vector velocidad es la primera derivada del vector de posición
respecto al tiempo.

𝑑 𝑟Ԧ
𝑉=
𝑑𝑡

Siendo 𝑟Ԧ el vector de posición de una partícula.

ACELERACIÓN
Se define la aceleración como la derivada de la velocidad respecto al tiempo. Esto
quiere decir que la aceleración es la segunda derivada del vector de posición
respecto al tiempo, lo que se indica con dos puntos sobre la magnitud.
DIREMOS ENTONCES, MATEMÁTICAMENTE, QUE LA ACELERACIÓN SE PUEDE
CALCULAR, DADO UNA FUNCIÓN VECTORIAL QUE DESCRIBE LA POSICIÓN DE
UNA PARTÍCULA, COMO LA SEGUNDA DERIVADA DE DICHA FUNCIÓN
VECTORIAL.

Β(T)=(COS(T), SEN(T), 4T)

B´´(T)=(-COS(T), -SEN(T), 0)
VECTOR TANGENCIAL

La velocidad 𝑐 , 𝑡 es un vector tangente a la trayectoria c(t) en el instante t. si C es

una curva trazada por C y si C´(t) no es igual a 0, entonces C´(t) es un vector
tangente a la curva C en el punto c(t).

𝑟´(𝑡)
𝑇(𝑡) =
𝑟´(𝑡)
VECTOR NORMAL
Si T(t) es el vector tangente unitario de la curva C en el punto P de C, el vector
normal unitario, denotado por N(t), es el vector unitario en la dirección de la
derivada del vector T(t), es decir:

𝑇´(𝑡)
𝑁 𝑡 =
𝑇´(𝑡)
VECTOR BINORMAL
Se sabe que tanto un vector tangente como normal, son vectores unitarios, y que se
encuentran perpendicular a la superficie dada. El vector binormal es también un
vector unitario, que se encuentra normal a la superficie dada, este vector es normal a
ambos, el vector tangencial y el vector normal, por tanto:

𝐵 𝑡 = 𝑇 𝑡 𝑥𝑁(𝑡)