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• Hardware de Aquisição: dispositivo que digitaliza o sinal do sensor.
• Computador: é o elemento principal do sistema, que coordena todas
as atividades, desde o acionamento do hardware de aquisição da imagem, as tarefas do software de processamento de imagem, o armazenamento dos dados e a visualização dos resultados em um display.
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• Software de Processamento: consiste de uma cadeia de algoritmos de processamento de imagem ordenada de forma a solucionar o problema.
• Armazenamento: espaço de memória dedicada ao armazenamento
das imagens e dados adquiridos pelo sistema para possibilitar seu processamento de forma rápida e otimizada.
• Displays: dispositivos responsáveis por apresentar um resultado
gráfico do estado de evolução do sistema ao usuário.
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• Calibração, essencial para realizar a conversão entre as coordenadas e unidades métricas do mundo real para o escopo interno das imagens adquiridas pelo Sistema de Visão.
• Campo de Visão : representa a área visível do objeto em estudo que incide
sobre o sensor, ou seja, a porção do objeto que preenche e sensibiliza a área do sensor.
• Distância de trabalho: representa a distância da parte frontal das lentes até
a superfície do objeto. Trata-se normalmente de uma faixa de valores (máximo e mínimo).
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• Resolução: representa a menor porção do objeto em estudo que pode ser distinguida pelo sistema. É normalmente visualizada em pares de linha, ou em número de pixels.
• Profundidade de Campo: representa a maior distância (em termos de
profundidade no campo de visão) que pode ser mantida em foco no objeto em estudo para uma determinada distância de trabalho.
• Tamanho do Sensor : representa o tamanho da área ativa do sensor,
especificada em sua dimensão horizontal. Tamanhos comuns são de 1/4, 1/3, 1/2, 2/3 e 1 polegada.
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17/01/2018 Treinamento básico In-sight Explorer - Techsolution - 2017 6 • O sistema óptico é formado pela composição de lentes, tubos extensores e de montagem, filtros, difusores, polarizadores, espelhos, prismas e fibras ópticas, sendo responsável pelo direcionamento e dimensionamento dos feixes luminosos que provêm do objeto para o sensor óptico
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17/01/2018 Treinamento básico In-sight Explorer - Techsolution - 2017 8 • As lentes definem a superfície de foco e a magnificação (ampliação ou redução) da imagem do objeto em estudo. Podem ser côncavas, convexas, plano-convexas, telecêntricas, dentre outras. Os tubos extensores (ou espaçadores) auxiliam na magnificação da imagem do objeto em estudo, porém, diminuem a quantidade de iluminação incidente sobre o sensor e limitam a distância de trabalho.
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• As lentes definem a superfície de foco e a magnificação (ampliação ou redução) da imagem. • Os tubos extensores (ou espaçadores) auxiliam na magnificação da imagem. • Difusores são aplicados no espalhamento ou dispersão dos raios luminosos incidindo sobre os objetos, para dar um aspecto mais homogêneo de iluminação.
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Fonte: Keyence
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17/01/2018 Treinamento básico In-sight Explorer - Techsolution - 2017 12 • Mais próximo das extremidades > maior distorção • Em geral, ambos fenômenos não afetam substancialmente o bom funcionamento do sistema. • Em algumas aplicações de metrologia óptica, podem alterar substancialmente o resultado final da medição, sendo necessário o cálculo da quantidade de distorção .
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• Somente raios paralelos passam pela lente. • Mais caras. • Menor campo de visão. • Distorção reduzida. • Mais indicada para inspeções de medição.
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• Comparação entre iluminação multidirecional e direcional. • Iluminação inadequada pode causar erros na inspeção.
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• Anel: tem o formato de um anel luminoso, que é fixado junto à lente da câmera, fornecendo iluminação paralela ao eixo óptico. • Vantagens: forte e uniforme, reduzindo sombras. • Desantagens: pode gerar um anel de muito brilho sobre superfícies reflexivas. Fontes de Iluminação: fibras ópticas, LEDs, lâmpadas fluorescentes.
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• Campo Escuro: tipo especial de iluminação direcional, onde a luz é emitida em diversas direções, porém, sempre perpendicular ao eixo óptico. Torna-se muito útil para inspeção de objetos com superfícies em alto relevo ou irregulares. • Vantagens: propicia ótimo contraste para superfícies transparentes ou em alto relevo. • Desvantagens: gera pouco contraste em objetos opacos, e sua instalação é mais complicada, devido à proximidade dos objetos. Fontes de Iluminação: fibras ópticas, LEDs, lasers.
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17/01/2018 Treinamento básico In-sight Explorer - Techsolution - 2017 18 • Luz de Fundo: consiste em posicionar a fonte luminosa atrás do objeto, emitindo luz na direção do eixo óptico. Útil para aplicações em metrologia e análise de objetos translúcidos. • Vantagens: propicia ótimo contraste para detecção de bordas e análise de objetos translúcidos. • Desvantagens: elimina os detalhes superficiais do objeto, por não serem iluminados. Fontes de Iluminação: fibras ópticas, LEDs, lâmpadas fluorescentes.
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17/01/2018 Treinamento básico In-sight Explorer - Techsolution - 2017 20 • Cúpula: consiste em emitir feixes luminosos provenientes da base de uma cúpula semiesférica, que propagam-se e refletem em diferentes pontos ao longo da cúpula, concêntrica com o objeto. Provê iluminação uniforme e difusa sobre toda a superfície do objeto. • Vantagens: reduz sombras e inibe áreas de muito brilho em superfícies reflexivas. • Desvantagens: instalação é mais complicada, devido à proximidade do objeto, custos mais elevados. Fontes de Iluminação: fibras ópticas, LEDs, lâmpadas fluorescentes.
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